零基础自学PLC入门
1.1简单介绍
原理及作用:利用按钮推动传动机构,使动触点与静触点按通或断开,并实现电路换接的开关.是一种结构简单,应用十分广泛的主令电器.在电气自动控制电路中,用于手动发出控制信号,给PLC输入端子输送输入信号.
1.2应用举例
下面用简单的点动电路举例介绍最常见的常开按钮在电气控制中的应用.
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1.2继电器
继电器的实物照片及符号如图1-4所示:
2.1原理及作用
当输入量激励量的变化达到规定要求时,在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器.继电器是一种电子控制器件,它具有控制系统又称输入回路和被控制系统又称输出回路,通常应用于自动控制电路中,它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”.故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用.
下面我们给出继电器线圈未通电和通电后的示意图,进行比较以使读者更深入且直观的了解其原理及作用.
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2.2应用举例
下面用一个简单的点动电路举例介绍继电器在电气控制中的应用.
图1-7:按钮未按下继电器线圈不得电继电器常开触点切断回路电流灯泡不亮
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图1-8:按钮按下继电器线圈得电继电器常开触点闭合灯泡有电流灯泡点亮
继电器与灯泡时序图如下图1-9:
1.3三极管
1.3.1原理及作用:
三极管,全称应为半导体三极管,也称双极型晶体管.分成NPN和PNP两种.三极管有三个极,分别叫做集电极C,基极B,发射极E.
晶体三极管是一种电流控制电流的半导体器件,其作用是把微弱信号放大成辐值较大的电信号,也用作无触点开关.如果三极管主要工作在截止和饱和状态,那么这样的三极管我们一般把它叫做开关管.当基极电流为0时,三极管集电极电流为0这叫做三极管截止,相当于开关断开;当基极电流很大,以至于三极管饱和时,相当于开关闭合.1.3.2应用举例:
下面用一个简单的控制电路介绍一下NPN形三极管的开关作用.
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图1-11a为实物图,b是与之相对应的原理图,按钮开关未按下时三极管b脚没有电流,电流无法
从三极管c脚流向e脚,此时灯泡不亮.
图1-12a为实物图,b是与之对应的原理图,按下按钮开关时,三极管b有电流,此时c脚与e脚导通,电流从ce脚流过,故灯泡点亮.
FX系列PLC步进指令、功能指令程序的编写和应用
1.步进指令
1.1功能简介
在现实的工业机械控制中,各个动作是按照时间、工艺、传感器等的先后次序,遵循一定的规律程序进行控制输出动作.
一套完整的控制系统,要达到满足某种功能、工艺和控制的需要,还涉及到手动控制、自动控制、原点回归功能和学习自适应功能等等;这就需要到步进梯形指令,这个指令可以生成流程和工作与顺序功能非常接近的程序.顺序功能图中每一步包含一小段程序,每一步与其它步完全独立使用的.编程者根据控制要求将程序段按一定的顺序组合一起或者随意调用和组合,进行系统控制或者变更工序控制,在这里,可以将步看成是子程序;
这种编程方法灵活、多样性、便利、快捷,比如PLSY、PLSR等指令在PLC中对应于Y0或者Y1输出时,原则是出现一次,在这种情况时,如果对步进电机或者伺服电机进行多段控制或者复杂工艺和多运动轨迹控制的需求,那么,可以将PLSRY0的相关指令放置到某个STL步中,如STLS88,在程序运行时,N种的控制工艺或者速度和运动轨迹等,则可以N次SETSTL88,来达成控制目的;用FX2N系列PLC的状态继电器编制顺序控制时,应与STL指令一起使用.S0~S9用于初始步,S10~S19用于自动返回原点.S20~S899用作动作状态控制.RET表示状态S流程的结束.
1.2步进指令STL、RET
1.3应用案例
控制要求:
假设有4台电机,Y0,Y1,Y2,Y3.第一台电机击开始按钮为X0,按下X0第一台电机运转.第二台点击开始按钮为X1,当第一台运转后此时按下X1第二台电机运转否则不运转.第3台电机开始按钮为X2,当第二台电机运转后按下X2第三台电机运转否则不运转.第四台点击开始按钮为X3,当第三台电机运转后按下X3第四台电机运转否则不运转.
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.dcrauto
用三菱PLC中文版编程软件Gx-Developer8.31编写梯形图.参照第3章3.2将PLC与计算机连接.
参照第4章4.4将已编译好的工程文件写入PLC.
参照第4章4.5计算机监视PLC.可以在计算机显示器监视PLC实时状态.编写完毕转图7-2后用PLC学习机做实际测试.
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2.传送类指令指令
传送类指令包含以下10种指令.1MOV传送指令
2CML取反传送指令3XCH字交换指令
4SWAP上下字节交换指令5BMOV成批传送指令
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6FMOV一点多送指令
7SMOV位移位传送指令
8BIN转换BCD码指令
9BCD转换BIN码指令
10PRUN八进制传送指令
由于本书是入门教材,所以只介绍MOV、CML、XCH指令,其它指令请读者参考FX-2N程手册.
2.1MOV传送指令
2.工作原理
当X001=1的时候,把数据H5555H代表16进制数据即0101010101010101传送到K4Y000中,Y17~Y0的数值为0101010101010101.当X002=1的时候,把数据H9999H代表16进制数据即1010101010101010传送到K4Y000中,Y17~Y0高位在千的数值为1010101010101010.其中H代表16进制,K代表10进制.
K4Y000代表Y000~Y17包含位个数16个不包括Y8与Y9.详情请FX-2N参考编程手册.
3.程序测试
当按下学习机上的X1按钮时,你会发现Y16,Y14,Y12,Y10,Y6,Y4,Y2,Y0灯亮.当按下学习机上的X2按钮时,你会发现Y17,Y14,Y13,Y10,Y7,Y4,Y3,Y0灯亮.
2.2CML取反传送指令
1.功能简介
所谓CML取反传送指令就是把S中的数据取反后传到D中去.
梯形图:
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图7-7CML指令梯形图
适用范围:
S:K、HKnXKnYKnMKnSTCDV、Z

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