§2-2 常用坐标系及其变换
坐标系的定义：
坐标系是量测物体的质心或质点在空间的相对位置，以及物体在空间的相对方位所使用的基准线组。
引入坐标系的目的：
1    确切地描述飞行器的运动状态。
2    研究飞行器运动参数的变化规律。
1  惯性坐标系
定义：一、常用坐标系的定义
¾近程导弹飞行力学中，忽略地球的自转和公转，将与地球固连的坐标系看作惯性坐标系。
¾远程导弹飞行力学中，应考虑地球自转，将以地心为原点，坐标轴不随地球自转而转动的坐标系看作惯性坐标系。
ox在空间位置不变或作直线运动的坐标系。实际应用时应注意的问题：
2  直角坐标系
定义：又称“笛卡儿坐标系”，轴线互相垂直的坐标系。
原点：发射点（发射飞行器时的惯性中心上）地面坐标系（）
轴：指向任何方向，通常取指向目标的方向。轴：轴：d d d OX Y Z O d OY d OX d OZ 与轴垂直，并位于过O 点的铅垂面
内，指向上方。
d OX 与、轴垂直并组成右手坐标系。
d OX d OY
特点：固连于地球表面，随地球一起转动可以看作惯性系。由于有翼导弹飞行距离小、飞行时间短，因
此可以把地球看作静止的，并把地球表面看作平
面，此时可以将地面系看作惯性系。
对于近程导弹来说，可以认为重力与Y轴平行，
方向相反。
地面，取包含发射点的水平面或称切平面。
基准面：
目的：决定飞行器重心移动的规律、空间的姿态、导弹速度方向。

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