PLC最全编程算法
PLC编程算法(1)：
PLC中无非就是三大量：
开关量、模拟量、脉冲量。搞清楚三者之间的关系，你就能熟练的掌握PLC To
1、开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFFo
它是最常用的控制，对它进行控制是PLC的优势，也是PLC 最基本的应用。
开关量控制的目的是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使PLC产生相应的开关量输出，以使系统能按一定的顺序工作。所以，有时也称其为顺序控制。
而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。
2、模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压、电流、压力、速度、流量等。
PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，可方便及可靠地用于开关量控制。
由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，故经转换后的模拟量，PLC也完全可以可靠的进行处理控制。
由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。
模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。所有要
实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。
如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，把非标准的电量变成标准的电信号，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。
同时还要有模拟量输入单元(A/D)，把这些标准的电信号变换成数字信号；模拟量输出单元(D/A)，以把PLC处理后的数字量变换成模拟量一一标准的电信号。
所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。
plc模拟量怎么编程例如：
PLC模拟单元的分辨率是1/32767，对应的标准电量是0— 10V，所要检测的是温度值0 —100°C。
那么0—32767对应0 —100°C的温度值。然后计算出1°C所对应的数字量是327. 670
如果想把温度值精确到0. 1°C，把327. 67/10即可。
模拟量控制包括：
反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC 内部数字量的计算过程。
3、脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)和1(高电平) 之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。
PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。
例如：
脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值
=10000/(360/90)=2500o
PLC编程算法(2) 拟量的计算:
1、-10—10Vo
-10V—10V的电压时，在6000分辨率时被转换为F448—OBBSHex(-3000—3000) ; 12000 分辨率时被转换为E890— 1770Hex (-6000—6000)。
2、0—10Vo
0—10V的电压时，在12000分辨率时被转换为0—
1770Hex (0—6000) ; 12000 分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)o
3N 0—20mAo
0—20mA的电流时，在6000分辨率时被转换为0—
1770Hex (0—6000) ; 12000 分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)o
4、4—20mAo
4—20mA的电流时，在6000分辨率时被转换为0—
1770Hex (0—6000) ; 12000 分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)o
以上仅做简单的介绍，不同的PLC有不同的分辨率，并且您所测量物理量实现的量程不一样。计算结果可能有一定的差异。
注：模拟输入的配线的要求
1、使用屏蔽双绞线，但不连接屏蔽层。
2、当一个输入不使用的时候，将V IN和COM端子短接。
3、模拟信号线与电源线隔离(AC电源线，高压线等)。
4、当电源线上有干扰时，在输入部分和电源单元之间安装一个虑波器。
5、确认正确的接线后，首先给CPU单元上电，然后再给负载上电。
6、断电时先切断负载的电源，然后再切断CPU的电源。
PLC编程算法(3)——脉冲量的计算：

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