台达24Es plc寄存器怎么写入数据的案例
1．首先要清楚的是，什么指令能用于模拟量输入。
查“DVP-ES2操作手册——程序篇”API指令一览表，到有“FROM"'、“TO”'两条指令相关，分别为“扩展模块CR数据读出”和“扩展模块CR数据写入”。CR是控制寄存器的缩写。
于是，再翻到有关页面，查看其详细说明，得到FROM指令的格式是:FROM ml m2 Dn，参见图1。
ml:扩展模块所在的编号，取值范围0~7;m2:欲读取扩展模块的CR编号;
D:读出数据保存位置;
n:一次读取数据的笔数。
①再继续看其解释，从次页知道，扩展模块的编号与其与主机的位置有关;倘若只有一台扩展模块，则其编号为0，此点不存在问题。
读出数据的保存位置，则是在PLC主机上的，由编程者指定，也不存在理解困难;而n，也不是问题。问题是，图1中的m2，K29是如何来的呢?或者说，模块内的数据储存在哪里、能否利用编程软件直接观察到?查“DVP-ES2操作手册-硬件篇”有模拟量输入/输出模块配线，却不但没有回答上述问题，反而增加了一个新的疑问:可以采用电压或电流信号输入，则是如何设定的呢?硬件上没有见到相关的设置开关。
②从而，现在的工作是，必须确定是否有模块的操作手册。从台达网站的下载页面，看到了有模块资料，于是下载了“DVP-ES2操作手册-模块篇”，其第1部分就是“模拟量输入模块DVP04AD-E2”的介绍。
2．输入信号的读出
于是，知道了CR#2～#5为输入模式设定，CR#8～#11为通道信号的平均次数设定，CR#12
plc模拟量怎么编程～#15为通道输入信号平均值显示，CR#20～#23通道输入信号现在值显示。另外，主机的寄存器D9900~D9999，寄存对应输入信号平均值。
选1#通道(CH1)作试验，可得程序如图2∶
①将模块与主机连接，PLC通电，发现模块的“错误指示灯”点亮;先不管他，程序能正常输入。
后将模块的24V接通，显示正常、“错误指示灯”熄灭。
②为了简便，拟直接采用1.5V电池作为信号，故采用了模式1。为便于观察，特将显示值(DO）扩大了10倍，即当电池电压为1.5V时，(D0) =15。
通电试验，按操作手册接入一个电池，DO显示15;接入两个电池，显示30.
可以说，已经达到了试验目的，证明FROM、TO指令，是应用于模拟量的。

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