(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书 | ||
(10)申请公布号 CN 103398678 A (43)申请公布日 2013.11.20 | ||
(21)申请号 CN201310325636.9
(22)申请日 2013.07.30
(71)申请人 中国科学院对地观测与数字地球科学中心
地址 100098 北京市海淀区北三环西路45号
(72)发明人 吴亮 左正立
(74)专利代理机构 北京神州华茂知识产权有限公司
代理人 吴照幸
(51)Int.CI
G01B11/27
权利要求说明书 说明书 幅图 |
(54)发明名称
isnumber函数的使用方法及实例 用于航摄飞机内部测量GPS偏心分量的装置及测量方法 | |
(57)摘要
本发明涉及一种用于航摄飞机内部测量GPS偏心分量的装置及测量方法,包括角度尺、直尺、激光发射器、伸缩杆、伸缩尺、GPS航空天线、伸缩杆底座、陀螺稳定座架,伸缩杆的一端与GPS航空天线接触,伸缩杆的另一端与伸缩杆底座连接,伸缩杆底座固定在航摄飞机的甲板上,伸缩尺的一端与伸缩杆套接,伸缩尺能在伸缩杆上滑动,伸缩尺与伸缩杆垂直,陀螺稳定座架位于伸缩杆一侧,角度尺固定在陀螺稳定座架顶部左下角,直尺的一端通过轴固定在角度尺直边的中部,直尺能绕轴旋转,激光发射器固定在直尺顶部,激光发射器与直尺平行。本发明测量所使用的设备少,测量速度快,精度高,后期计算量少。 | |
法律状态
法律状态公告日 | 法律状态信息 | 法律状态 |
权 利 要 求 说 明 书
1.一种用于航摄飞机内部测量GPS偏心分量的装置,其特征在 于:包括角度尺、直尺、激光发射器、伸缩杆、伸缩尺、GPS航空天 线、伸缩杆底座、陀螺稳定座架,所述伸缩杆的一端与GPS航空天线 接触,伸缩杆的另一端与伸缩杆底座连接,伸缩杆底座固定在航摄飞 机的甲板上,所述伸缩尺的一端与伸缩杆套接,伸缩尺能在伸缩杆上 滑动,伸缩尺与伸缩杆垂直,所述陀螺稳定座架位于伸缩杆一侧,角 度尺固定在陀螺稳定座架顶部左下角,直尺的一端通过轴固定在角度 尺直边的中部,直尺能绕轴旋转,激光发射器固定在直尺顶部,激光 发射器与直尺平行,陀螺稳定座架为长方体结构,其长边平行于航摄 飞机中轴线,所述伸缩杆底座为长方体结构,其长边或短边平行于航 摄飞机中轴线。
2.根据权利要求1所述的一种用于航摄飞机内部测量GPS偏心 分量的装置,其特征在于:所述激光发射器为半导体激光发射器,激 激光发射器的光斑直径为2-3毫米。
3.根据权利要求1所述的一种用于航摄飞机内部测量GPS偏心 分量的装置,其特征在于:所述角度尺的角度范围为0-180度。
4.根据权利要求1所述的一种用于航摄飞机内部测量GPS偏心 分量的装置,其特征在于:所述伸缩杆伸缩长度范围是1400-2600 毫米。
5.一种GPS偏心分量的测量方法,其特征在于有以下步骤:
步骤一:将激光发射器固定在直尺上,直尺固定在角度尺上,使 激光发射器、直尺、角度尺形成一个整体;
步骤二:将步骤一中激光发射器、直尺、角度尺形成的整体固定 在陀螺稳定座架的一个角上;
步骤三:通过拉开伸缩杆,使伸缩杆的顶部抵住GPS航空天线底 部,伸缩杆底座平放在飞机甲板上,保持固定状态;
步骤四:打开激光发射器使之发射激光,转动角度尺的旋钮,使 直尺在角度尺上旋转,直尺上激光发射器也随之旋转,将激光发射器 发出的激光对向伸缩杆,到打在伸缩杆上的激光点一,通过伸缩杆 上的刻度,得出GPS航空天线底部与激光点一之间的距离(Z);
步骤五:将伸缩尺的一端固定在激光点一处,并以此为原点拉开 伸缩尺;
步骤六:往回转动角度的旋钮,使直尺与陀螺稳定座架顶部侧边 平行,到打在伸缩尺上的激光点二,此时,在伸缩尺上读出激光点 一到激光点二的距离(Y);
步骤七:读出直尺在角度尺上旋转的角度值(α);根据三角函 数即能计算出陀螺稳定座架顶部左下角点到激光点二的距离(X)。
步骤八:根据X值、Y值、Z值和GPS航空天线厚度、激光发射 器厚度及陀螺稳定座架顶部左下角点到航摄相机摄影中心的距离的 常数值,即能算出偏心分量。
说 明 书
<p>技术领域
本发明涉及一种测量装置,具体涉及一种用于航摄飞机内部测量 GPS偏心分量的装置。本发明涉及一种GPS偏心分量的测量方法。
背景技术
GPS偏心分量:即机载GPS航空天线与航摄相机摄影中心之间的偏 心分量,获取GPS偏心分量是为了进行航空遥感定位定向系统的数据 解算。本发明作出以前,一种方法是通过人工量测GPS偏心分量,即 通过人工量测和肉眼估计得出粗略的量测值。这样量测出的数值存在 误差甚至错误,对后期的定位定向系统的数据解算结果造成影响;另 一种方法是使用全站仪量测GPS偏心分量,这种方法使用的设备昂贵、 笨重,测量花费的时间较长,测量完还需要进行一定的后期解算才能 得出真值,不能快速完成任务。
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