(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号 CN 103586603 A
(43)申请公布日 2014.02.19
(21)申请号 CN201310547077.6
(22)申请日 2013.11.06
(71)申请人 中联重科股份有限公司
    地址 410013 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号
(72)发明人 王霄腾 戴西里 任会礼 付玲
(74)专利代理机构 北京康信知识产权代理有限责任公司
    代理人 吴贵明
(51)Int.CI
      B23K37/00
      B23K10/02
                                                                  权利要求说明书 说明书 幅图
(54)发明名称
      焊缝间隙变化检测方法、焊接方法以及焊接装置
(57)摘要
      本发明提供了一种焊缝间隙变化检测方法、焊接方法以及焊接装置。其中焊缝间隙变化检测方法包括以下步骤：采集气流经过焊缝间隙产生的音频信号；以及对比音频信号与对标信号，获取焊缝间隙变化信息；其中，音频信号是指由于气流经过焊缝间隙引起的振动频率高低变化所形成的信号。本发明的技术方案抗干扰性较强，可以提高焊缝间隙变化的检测精度。
法律状态
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
权 利 要 求 说 明 书
1.一种焊缝间隙变化检测方法，其特征在于，包括以下步骤：           
采集气流经过焊缝间隙产生的音频信号；以及           
对比所述音频信号与对标信号，获取焊缝间隙变化信息；           
其中，所述音频信号是指由于所述气流经过所述焊缝间隙引起的振动频率高低变化            所形成的信号。           
2.根据权利要求1所述的焊缝间隙变化检测方法，其特征在于，所述采集气流经过焊缝间            隙产生的音频信号的步骤包括：           
控制所述气流沿所述焊缝间隙的延伸方向运动；           
采集所述气流在运动过程中产生的所述音频信号；以及           
将所述音频信号处理为电信号。           
3.根据权利要求2所述的焊缝间隙变化检测方法，其特征在于，通过声音传感器采集所述            气流在运动过程中产生的所述音频信号。           
4.根据权利要求2所述的焊缝间隙变化检测方法，其特征在于，所述将所述音频信号处理            为电信号的步骤包括：           
对所述音频信号进行放大；           
对所述音频信号进行滤波；           
检测所述音频信号的峰值；以及           
对所述音频信号进行整形输出，形成所述电信号。           
5.根据权利要求1所述的焊缝间隙变化检测方法，其特征在于，所述对比所述音频信号与            对标信号，获取焊缝间隙变化信息的步骤包括：           
获取所述对标信号；           
将所述音频信号与获取的所述对标信号进行对比；以及           
根据对比结果得到焊缝间隙变化信息。           
6.根据权利要求5所述的焊缝间隙变化检测方法，其特征在于，所述获取所述对标信号的            步骤包括：           
从对标数据库中获取所述对标信号；           
其中，所述对标数据库是指预先对多个板厚和焊接坡口形式进行采集所建立的均匀            焊缝间隙下的特征音频信号集。           
生活中常见的数据库应用7.根据权利要求5所述的焊缝间隙变化检测方法，其特征在于，所述根据对比结果得到焊            缝间隙变化信息包括：           
所述音频信号的电平信号低于所述对标信号的电平信号；           
得到所述焊缝间隙的宽度大于所述对标信号所对应的均匀焊缝间隙的宽度；以及           
所述音频信号的电平信号高于所述对标信号的电平信号；           
得到所述焊缝间隙的宽度小于所述对标信号所对应的均匀焊缝间隙的宽度。           
8.一种焊接方法，包括以下步骤：           
采集气流经过焊缝间隙产生的音频信号；           
对比所述音频信号与对标信号，获取焊缝间隙变化信息；以及           
根据所述焊缝间隙变化信息调节预定焊接工艺；           
其中，所述音频信号是指由于所述气流经过所述焊缝间隙引起的振动频率高低变化            所形成的信号。           
9.一种焊接装置，其特征在于，包括：           
声音传感器，用于采集气流经过焊缝间隙产生的音频信号；以及           
对比器，与所述声音传感器连接，用于将所述音频信号与对标信号进行对比，以获            取焊缝间隙变化信息；           
其中，所述音频信号是指由于所述气流经过所述焊缝间隙引起的振动频率高低变化            所形成的信号。           

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