课题 | 实训三、 S7-200的编程软件STEP-MicroWIN V4.0的安装与使用10课时 | ||
教 学 要 求 | 知识目标 | 1.学会STEP 7microWIN V4.0编程软件的安装与使用 2.学会用仿真软件验证程序 3.学会将程序下载到PLC进行调试运行 | |
能力目标 | 1.掌握STEP 7microWIN V4.0编程软件的安装及主要功能的使用方法 2.通过编程电缆使PLC与电脑建立通讯 | ||
情感目标 | 通过学生自学软件的安装和使用,培养学生的动手安装能力 | ||
教材 分析 | 重点 | STEP 7microWIN V4.0编程软件的安装与使用 | |
难点 | 1.通过仿真软件验证例子程序 2.下载程序到PLC进行调试运行 | ||
教具 与设备 | 教案、平板电脑、实训试验台、plc | ||
教法 | 教授法、演示法、实验法 | ||
板书 设计 | |||
教学内容 3-1 V4.0STEP-MicroWIN编程软件安装 V4.0STEP-MicroWIN编程软件在购买S7-200PLC时随机携带无须授权(推荐使用正品),或从互联网上下栽(性能不稳定). V4.0STEP-MicroWIN编程软件是基于Windows的应用软件,它支持Windows98以上的使用环境. V4.0STEP-MicroWIN编程软件提供在线帮助和一本在线使用入门手册,从帮助菜单中或F1键可以得到所需的帮助信息. V4.0 STEP-MicroWIN编程软件的安装可根据软件安装提示进行,在此不再赘述。只是需要将英语界面转换成汉语界面,方法如下:打开软件点击主菜单中工具(Tools)进入选项(Options),点击一般(Genral)在语言栏(Language)中选择中文(Chinese)然后确定即可。 3-2 V4.0STEP-MicroWIN编程软件学习 将PLC与电脑连接好打开STEP 7--Micro/WIN点击STEP 7--Micro/WIN的图标,打开一 个新的项目,图2-11所示为一个新项目。注意左侧的操作栏。可以用操作栏中的图标,打开STEP 7--Micro/WIN项目中的组件。 主菜单 标准工具条 标准工具条中依次为: 打开新项目 打开现有项目 保存当前项目 打印 打印预览 剪切选项并复制至剪贴板 将选项复制至剪贴板 在光标位置粘贴剪贴板内容 撤消最后一个条目 编译程序块或数据块(任意一个现用窗口) 全部编译(程序块、数据块和系统块) 将项目从PLC上载至STEP 7-Micro/WIN 从STEP 7-Micro/WIN下载至PLC 从小至大排序:排序符号表名称列A-Z 从大至小排序:排序符号表名称列Z-A 选项:配置程序编辑器窗口 调试工具条 调试工具条中依次为: 将PLC设为运行模式 将PLC设为停止模式 在程序状态打开/关闭之间切换 在触发暂停打开/停止之间切换 在图状态打开/关闭之间切换 暂停趋势视图 状态图单次读取 状态图全部写入 强制PLC数据 取消强制PLC数据 状态图全部取消强制 状态图全部读取强制数值 切换趋势视图打开与关闭 公用工具条 公用工具条依次为: 插入网络 删除网络 POU注解 网络注解 检视/隐藏每个网络的符号信息表 切换书签:设置或移除书签 下一个书签:将程序滚动至下一个书签入门电脑编程软件推荐 前一个书签:将程序滚动至前一个书签 清除全部书签 在项目中应用所有的符号 建立表格未定义符号 LAD指令工具条 LAD指令工具条依次为: 插入下一行 插入上一行 插入左行 插入右行 插入接点 插入线圈 插入方框 FBD指令工具条 FBD指令工具条依次为: 插入下一行 插入上一行 插入左行 插入右行 插入AND(与)门 插入OR(或)门 插入方框 在AND(与)或OR(或)方框中增加输入 从AND(与)或OR(或)方框中移除附加输入 切换求反:(反转逻辑) 切换立即:(直接I/O存取 3-3 STEP 7--Micro/WIN与PLC建立通讯 点击操作栏中的通讯图标进入通讯对话框。用这个对话框为STEP7--Micro/WIN设置通讯参数或与 S7-200建立通讯。(图2-12) 1. 在通讯对话框中双击刷新图标。STEP 7--Micro/WIN搜寻并显示所连接的S7--200站的CPU图标。 2. 选择S7--200站并点击OK。如果STEP 7--Micro/WIN未能到的S7--200 CPU,请核对通讯参数设置,并重复以上步骤。建立与S7--200的通讯之后,就可以创建并下载程序。 图2-12 3-4 STEP 7--Micro/WIN编程的基本原则 (1)输入/输出继电器、定时器、计数器等器件的触点可以重复使用,无需用复杂的程序结构来减少触电的使用次数。 (2)梯形图的每个程序段都是从左边(左母线)开始,依次向右排列,输出的结果(即线圈)放在最右边。 (3)输出不能与左母线直接连接。如果需要,可以通过一个没有使用的中间继电器的常闭触点来连接。 (4)统一编号的线圈在一个程序使用两次称为双线圈输出。双线圈输出容易引起误操作,有的PLC不容许编程,有的具有后置优先特点,应尽量避免线圈重复使用。STEP 7允许重复编程,为后置优先。程序必须符合顺序执行的原则,即从左到右,从上到下。 (5)两个和两个以上的输出结果(即线圈)可以并联输出。 (6)在编写PLC梯形图程序时应掌握如下的编程技巧:如果把串联触点较多的电路编在梯形图下方,则该段程序将占用较多的内存空间。如果把串联触点较多的电路编在梯形图上方,则该段程序将占用较少的内存空间。 (7)桥式电路编程:桥式电路梯形图不能直接编程,必须重新分解为两个相应的电路才可进行编程。 3-5 创建一个例子程序 要求:用PLC控制一台电机进行正反转控制,在程序中实现双重连锁功能。 PLC常用的编程语言有三种:梯形图(L)、语句表(STL)、功能快(F),这三种编程语言可进行互相编译。对于初学者来说一般采用梯形图编程。在本例中,用梯形图编辑器来录入程序。下面给出了完整的梯形图和语句表程序以及I/O分配表。(图2-13) 图2-13 打开程序编辑器打开点击程序块图标,打开程序编辑器注意指令树和程序编辑器。。首先点击指令树中的CPU类型图标(图2-14)确定CPU型号与实际使用PLC型号相同。在指令树或指令工具条中到所需指令,可以用鼠标左键双击(注意将光标方框放到所需位置)或用拖拽的方式将梯形图指令插入到程序编辑器中。在工具栏图标中有一些命令的快捷方式。在输入和保存程序之后,就可以下载程序了。 图2-14 输入程序段1 1. 双击位逻辑图标或者单击其左侧的加号可以显示出全部位逻辑指令。 2. 选择常闭触点。 3. 按住鼠标左键将触点拖到第一个程序段中。 4. 单击触点上的“???”,并输入地址:I0.0。 5. 按回车键确认。 6 依次类推将其他指令连接到程序块中并输入相应地址。 输入程序段2 输入方法同程序段1。(图2-15) 存储例子程序 在输入完以车上两个程序段后,就已经完成了整个例子程序。当存储程序时,创建了一个包括S7--200 CPU类型及其它参数在内的一个项目。 保存项目: 1. 在菜单条中选择菜单命令文件(F) >保存(S)、另存(A) 2. 在保存(S)、另存(A)对话框中输入项目名。 3. 点击保存S存储项目。 项目存储之后,就可以下载程序到S7--200(图2-16)。在此需要注意的是一个网络中不能出现两个独立的指令,否则将视为非法指令并在输出窗口中显示错误代码及错误类型。 图2-15 下载例子程序 1 您可以点击工具条中的下载图标 或者在命令菜单中选择File >Download来下载程序。参见图2-16。 图2-16 2 点击OK下载程序到S7--200。 3 如果您的S7--200处于运行模式,将有一个对话提示您CPU将进入停止模式。单击 Yes将S7--200置于STOP模式见图2-17。。 图2-17 4 将S7-200转入运行模式,如果想通过STEP 7--Micro/WIN软件将S7--200转入运行模S7--200的模式开关必须设置为TERM或者RUN 。当S7--200处于RUN模式时,执行程序。 单击工具条中的运行图标或者在命令菜单中选择PLC > RUN。点击Yes切换模式。当S7--200转入运行模式后,CPU将执行程。 图2-18 3-6 验证例子程序 验证例子程序有两种方法: 1 将例子程序下载到PLC中通过PLC指示灯来观察。 2 通过仿真软件来验证(西班牙版)。需要注意的是西班牙版只识别语句表和验证较为简单的程序,操作方法如下:将编好的程序转化成语句表,将有程序的网络选中复制如图2-19。然后打开仿真软件,鼠标左键点击图标打开密码输入对话框输入密码(对话框上有密码提示)见图2-20。点击工具条中程序(P)〉粘贴程序(OB1)根据对话框提示确定即可,见图2-21。 图2-19 图2-20 当例子程序 粘贴成功后会出现一个有语句表形式的对话框,此时刻点击运行键将模拟软件置于运行模式即可进行模拟仿真。仿真完成后点击厅之键将仿真软件置于停止模式。 图2-21 | |||
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