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5.最后修改时间：2018.08.02
A4988
一、特和优点
1.低输出阻抗R DS（ON）
2.自动检测/选择电流衰减模式
3.混合和慢电流衰减模式
4.同步整流，实现低功耗
5.内部UVLO
中文翻译英文转换器
6.交叉电流保护
7.  3.3和5V兼容逻辑电源
8.热关断电路
9.短路保护
10.负载短路保护
11.五种可选步进模式：全步，1/2,1/4,1/8和1/16
二、封装
28触点QFN封装，外部导热垫5mm×5mm×0.90mm（ET封装）。
三、描述
A4988是一款完整的微步电机驱动器，内置转换器，操作简便。它设计用于以全步，半步，四分之一，八分之一和十六分之一步模式操作双极步进电机，输出驱动能力高达35V 和±2A电流。A4988包括一个固定的关断时间电流调节器，能够在慢速或混合衰减模式下工作。
翻译是轻松实现A4988的关键。只需在STEP引脚上输入一个脉冲就可以驱动电机一个微步。不需要相序表，高频控制线或复杂的编程接口。A4988非常适合复杂微处理器不可用或负担过重的应用。
在步进操作期间，A4988中的斩波控制器自动选择当前衰减模式，慢速或混合。在混合衰减模式中，设备最初设置为固定关闭时间的一部分的快速衰减，然后设置为关闭时间的剩余部分的缓慢衰减。混合衰减电流控制可降低可听到的电机噪声，提高步进精度并降低功耗。
四、典型应用图
微控制器或
控制器逻辑
五、说明（续）
提供内部同步整流控制电路以改善PWM操作期间的功率耗散。内部电路保护包括：具有迟滞的热关断，欠压锁定（UVLO）和交叉电流保护。不需要特殊的上电排序。
A4988采用表面贴装QFN封装（ES），5mm×5mm，标称整体封装高度为0.90mm，外露焊盘可增强散热性能。它不含铅（后缀-T），带有100％雾锡电镀引线框架。
六、选择指南
零件号封装填料A4988SETTR-T28触点QFN，带有外露导热垫每7英寸1500件。卷轴
七、极限参数
特性符号备注参数单位负载电源电压V BB35V 输出电流I OUT±2A 逻辑输入电压V IN–0.3to5.5V 逻辑电源电压V DD–0.3to5.5V VBBx to OUTx35V 感应电压V SENSE0.5V 参考电压V REF  5.5V 工作环境温度T A范围S.–20to85℃最大连接点T J(max)150℃储存温度T stg–55to150℃八、功能框图
九、电气特性1
在T A=25°C，V BB=35V（除非另有说明）
特点符号测试条件最小值典型值2最大值单位输出驱动器
负载电源电压范围V BB操作8—35V 逻辑电源电压范围V DD操作  3.0—  5.5V
输出电阻R DSON
源驱动，I OUT=-1.5A—320430mΩ接收器驱动，I OUT=1.5A—320430mΩ
体二极管正向电压V F
源二极管，I F=-1.5A——  1.2V 接收二极管，I F=1.5A——  1.2V
电机电源电流I BB f PWM<50kHz——4mA 操作，输出禁用——2mA
逻辑电源电流I DD f PWM<50kHz——8mA
输出关闭——5mA
控制逻辑
逻辑输入电压V IN(1)V DD X0.7——V V IN(0)——V DD X0.3V
逻辑输入电流I IN(1)V IN=V DD X0.7-20<1.020μA I IN(0)V IN=V DD X0.3-20<1.020μA
微步选择R MS1MS1引脚—100—kΩR MS2MS2引脚—50—kΩR MS3MS3引脚—100—kΩ
逻辑输入迟滞V HYS(IN)As a%of V DD51119%空白时间t BLANK0.71  1.3μs
固定关闭时间t OFF OSC=VDD or GND203040μs R OSC=25kΩ233037μs
参考输入电压范围V REF0—4V 参考输入电流I REF-303μA
当前跳闸级错误3err I V REF=2V,%I TripMAX=38.27%——±15% V REF=2V,%I TripMAX=70.71%——±5% V REF=2V,%I TripMAX=100.00%——±5%
交叉死区时间t DT100475800ns 保护
过流保护阈值I OCPST  2.1——A 热关断温度T TSD—165—℃热关断滞后T TSDHYS—15—℃V DD欠压锁定V DDUVLO V DD上升  2.7  2.8  2.9V V DD欠压滞后V DDUVLOHYS—90—mV 1对于输入和
输出电流规范，负电流定义为从（输出）指定的器件引脚输出。2典型数据仅用于初始设计估算，并假设最佳制造和应用条件。在指定的最大和最小限制范围内，各个单位的性能可能会有所不同。
3V ERR=[(V REF/8)–V SENSE]/(V REF/8).
十、热特性
特性符号测试条件*值单位
四层PCB，基于JEDEC标准32ºC/W 封装热阻R
θJA
*Allegro网站上提供的其他热量信息。
功耗与环境温度的关系
温度，T A（ºC）
图1.逻辑接口时序图
持续时间符号典型值单位STEP最小，高脉冲宽度t A1μs STEP最小，低脉冲宽度t B1μs
设置时间，输入更改为STEP t C200μs
保持时间，输入更改为STEP t D200μs

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