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科技资讯 SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION 3D打印(Three Dimensional Printing,3DP)，是根据数字模型，运用塑料、金属等粉末状的可粘合材料，通过逐层构造的方法来生成实体物品的一种成形技术。目前,3D打印被普遍关注，随着大部分组织和个人对其的大力推进, 3D打印技术在科学研究、航空航天、医疗等许多重要领域得到了应用，并对上述行业发展
产生了极其显著的影响(见图1)。[1]
因此对3D打印的调研工作非常
具有价值和时效性。
1  3D 打印技术的分类及原理
1.1 3D打印技术的分类
3D打印技术从20世纪90年代发展到现在，已发展出多个分支，为了更直观清楚并全面地表现3D打印技术的类别，故列出表1供读者查阅。1.2 FDM技术的原理
鉴于调研的时间和条件限制，该文在此只介绍熔融沉积型技术(FDM)的原理，此技术是该文在创新项目中主要依托的技术，也是近年来世界上使用最多，得到应用最为普遍的3D打印技术，在3D打印中具有代表性。对FDM技术的开发开始于20世纪90年
代，同时期电脑电子控制模块也发展迅猛，对信息技术的依托使得3D打印的产品在制造精度和速度上得到了显著提升，再加上塑料材料的便宜易得，使得FDM技术力压雄，在所有3D打印技术中发展最为迅速。该技术通俗地说类似于“搭积木”，其使用的硬件包括：送丝机构、热熔喷头、动作控制机构、成型室、工作平台。FDM工作原理是将丝状的塑料材料，通过送丝机构挤进已提前加热的喷嘴中，材料在喷嘴中融化，从而具有流动性以供打印。动作控制装置根据数字建模将喷头送至指定位置，喷头将熔融的塑料材料挤出凝固，此时动作控制系统根据先前设定好的路径在二维
DOI:10.16661/jki.1672-3791.2017.03.001
3D 打印技术的现状及发展趋势①
钱毅杰 白昊天 刘宇恒
(东南大学电子科学与工程学院 江苏南京 211189)
摘 要:3D打印是根据数字模型，运用塑料、金属等粉末状的可粘合材料，通过逐层构造的方法来生成实
体物品的一种技术。目前3D打印技术在多个领域均得到了普遍运用，并被普遍认为会是一项划时代的革命性技术，有很大可能性会导致新一轮的技术革命。该文凭借深入、详尽的调研工作，先说了3D打印技术的不同分类，阐述了3D打印中的代表性技术FDM的原理，指出了3D打印技术的发展近状以及所遇到的拦阻，并提出了合理化的改进意见。关键词:3D打印 快速成型 工作原理 发展展望中图分类号:TP391.73
文献标识码:A
文章编号:1672-3791(2017)01(c)-0001-03
①作者简介：钱毅杰(1997—)，男，汉，江苏南京人，本科在读，研究方向：电子科学与技术。 白昊天(1998—)，男，汉，广东广州人，本科在读，研究方向：电子科学与技术。
刘宇恒(1997—)，男，汉，江苏泰州人，本科在读，研究方向：电子科学与技术。
图1  3D打印市场的行业应用份额
表1  3D打印技术的分类
图2 硬件组成
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平面上运动，当一层制作完成后，运动控制系统上升一层，继续按上述构造平面，最后层层堆积形成了最终的产品。其系统组成和工作原理如图2所示[5]。
2  3D 打印技术的应用
当前3D打印技术应用很是普遍，限于调研的时间限制，该文仅以FDM技术和EBSM技术为例介绍3D打
印技术当前的应用。FDM技术以塑料、树脂为原料，是目前为止所使用的3D打印技术中最为普及的。EBSM技术是目前主流的以金属为原料的3D打印技术。以这两种技术为例能够充分体现目前3D打印技术所获得的应用。(如图3)2.1 FDM技术的应用
FDM技术作为研发时间最长、应用最为普遍、最为成熟的3D打印技术之一，在多个领域均得到很好的使用。在工业上,FDM技术使数字模型快速转变为实体模型的设想变成了现实，相对于以零件切割、焊接技术为主的传统加工方法。FDM技术实现了对拥有复杂曲面、加工难度大的小型零件的快速精确制造，并且不需提前制造模具等辅助工具，使得生产成本显著下降。在医学上，利用FDM 技术，能够打印出一些组织与器官模型，为医生进一步了解患者病情、制定医疗方案提供便利。甚至可以直接打印出人的骨骼和器官，拯救无数人的生命；在食品加工行业,3D打印巨头3D Systems 公司与好时合作，正在全力研发可用于制造食品的3D打印机，将适合3D打印的巧克力等食材融化后，制造出个性化的食品。2.2 EBSM技术的应用
电子束选区熔化技术(EBSM)采用高能电子束作为加工热源，扫描成形可以通过操纵磁偏转线圈进行，且电子束具有的真空环境，还可以避免金属粉末在液相烧结或熔化过程中被氧化。近年来，世界上主要的大国都在加紧对EBSM技术的研发。目前看来，在医学方面的研究已接近成熟，而在航空航天等领域的研究也在有条不紊地进行着。美国波音机器人工厂及NASA Marshall 空间飞行器中心的研究方向，是飞行器及火箭发动机结构制造以及月球或空间站环境下的金属直接成形制造。(如图4)
3  3D 打印技术的发展现状
3D打印技术从20世纪90年代开始研发至今，已经历了几十年
的发展与创新，目前技术较先前已有了飞跃式的发展，技术近乎成熟，最新的科研成果表明，现在的3D打印技术已能够在10μm 厚度的平面上打印超过600dpi的物体，并可实现24位彩的彩打印。
就当前而言，在快速成型设备行业中，有代表性的设计制造商有美国的3D Systems、Stratasys以及英国的wiiboox、Reprap等。
3D Systems公司作为目前国际上最大的3D打印开发公司，在快速成型设备领域有着主导地位。目前,3D systems公司已制造出可实现600万彩表现的全彩3D打印机。
4  3D 打印技术当前所遇到的拦阻
虽然经历了几十年的创新探索并且如今在各个领域得到普遍的应用，但3D打印技术仍然有许多缺陷有待解决，如支撑材料消耗量巨大、系统精度低、制造过程冗长以及支持的打印材料的局限性等。
缺陷一：支撑材料消耗量大，目前的3D打印不可避免地要使用支撑材料，不然模型是无法成型的，但当需要制作一个结构复杂、表面不平整的物体时，3D打印机往往需要使用大量的支撑材料，使得制作成本
大大提高，并且降低了制作效率。对此，该文建议可引入五轴加工技术，使得打印机可以不局限在一个平面里进行打印，并综合运用车铣技术，使得支撑材料的使用量降低并在一定程度上加D打印的速度。
缺陷二：打印材料限制性较大。当前3D打印可使用的材料存
在许多限制。而能够用于打印的材料也有一定的缺陷，如FDM技术所用的塑料、
树脂等材料易受潮，这将使材料在打印时无法完
图3
钛合金航空发动机叶轮
图4 钛合金航空发动机叶轮
图5 预期效果图
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科技资讯 SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION 全熔融，并造成热熔喷头的堵塞，对物体的最终成型产生十分不利的影响。塑料在熔融到凝固的过程中，由于其拥有收缩性的特性，可能会导致在打印中物体的变形，导致加工精度下降，材料浪费，该文在此提出的改进办法主要是选用收缩率低的材料、采用恒温舱等。
5  3D 打印技术的展望——无支撑化3D 打印技术的实现
3D打印技术发展至今，一直绕不开的一个话题便是支撑材料，支撑材料使得3D打印物体的种类和样式得到了巨大的扩展，但同时也带来了使用成本的提升，如果可以实现无支撑化的3D打印，实现打印的零耗损,3D打印的材料和时间成本将大大降低。该文在此介绍两种可能实现无支撑的3D打印技术。5.1 悬浮3D打印技术
这是一项波音公司提出并主导的项目，该技术主要的目的是利用磁悬浮技术使得被打印物体可以悬浮于空中，若这项技术实现，那么在3D打印过程中物体将可以一直保持自己的结构而不变形。并且喷头可以
从任意角度对物体进行打印。当前这项技术还处于理论层面，并没有得到实际应用，但是这项技术一旦成功，必将使3D打印乃至整个快速成型行业得到质的飞跃。5.2 HSS技术
高速激光烧结技术(High Speed Sintering,HSS)是目前谢菲尔德大学增材制造研究中心(The Centre for Advanced Ad-ditive Manufacturing (AdAM) at The University of Sheffield)重点研究的项目，并且已取得了一定的进展。把熔融的粉末状金属在低温烧结成打印物体，从而摆脱3D打印对支撑材料的依赖。HSS技术的实现主要基于低共熔合金，这种合金由于熔点的差别，会在一个较低的温度便急速冷却凝固，在这个速度下，无论是拥有多么复杂曲面的几何物体，都可以在没有支撑结构的情况下成形，从而实现无支撑打印。
6 大学生创新创业训练项目——3D 打印平台的制作与改进
6.1 研究目的
3D打印是根据数字模型，运用塑料、金属等粉末状的可粘合材料，通过逐层构造的方法来生成实体物品的一种技术。目前,3D 打印技术在各个领域都有着普遍的运用，该小组希望通过细致并深入的调研，全面了解3D打印技术，并制造出有实用性的3D打印机。
6.2 项目简介
该小组通过查阅国内外多种期刊文献，并通过实际使用3D打印机，观察其打印过程，对3D打印技术的原理、现状及今后的发展趋势都有了一定的了解并产生了自己对此技术的见解。并基于前期深入的调查研究和Reprap公司的开源3D打印机Prusa I3，自
行制造出可用的、稳定的3D打印平台。
6.3 预期效果
基于前期深入的调查研究，该小组将会基于Reprap公司的开源3D打印机Prusa I3，自行制造出可用的、稳定的3D打印平台。制作材料主要包括金属、亚克力板、电路板及用3D打印技术制作出的零件，硬件构建完成后，经过一系列的软件调试和精度调控
后，做成可以制作合乎要求的3D打印成品的3D打印平台。（如图5）
3d打印未来发展方向6.4 项目特与创新体现
(1)3D打印技术作为一种简单快捷的快速成型技术，目前已在多个领域得到了普遍应用，具有很强的实用性和深入研究价值。
(2)该组将自行制造出完全可用，精度合乎要求的3D打印平台。
(3)3D打印机的部分硬件由3D打印技术制造完成，充分体现3D打印技术的创新性和相较传统制造业的优势制成的打印平台将可以制造出各种模型及零件，节约时间及经济成本。
7 结语
3D打印技术现在还在发展的上升阶段，虽然我们看到了现在还有很多技术难关，比如彩打印和悬浮打印很难实现，这都是目前急需改进和发展的东西。不过也有许多地方是目前就可以进行改进和发展的，可以像我们刚才提到的那样从材料上进行改进，或对加工水平进行改进，比如用五轴加工进行改进，把五轴加工结合起来或者是通过对算法和控制系统的改进，达到提高加工精度的目的。相信在不久的将来,3D打印技术能有更好的发展，能做到想打印什么就打印什么，当然，这就需要我们大家共同的努力了。
参考文献
[1]李轩，莫红，李双双，等.3D 打印技术过程控制问题研究进展
[J].自动化学报,2016,42(7):983-1003.
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[3]郭日阳.3D 打印技术及产业前景[J].自动化仪表，2015(3):5-8.
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2013(4):29-35.
[5]唐通鸣，张政，邓佳文，等.基于FDM的3D打印技术研究现状
与发展趋势[J].化工新型材料,2015,43(6):228-234.

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