(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书 | ||
(10)申请公布号 CN 103235567 A (43)申请公布日 2013.08.07 | ||
(21)申请号 CN201310109500.4
(22)申请日 2013.03.29
(71)申请人 北京经纬恒润科技有限公司
地址 100101 北京市朝阳区安翔北里11号B座8层
(72)发明人 李向旭
(74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 王宝筠
(51)Int.CI
G05B19/418
B60R1/00
H04L1/00
权利要求说明书 说明书 幅图 |
(54)发明名称
标定数据的传输方法、装置及系统 | |
(57)摘要
本发明提供了一种标定数据的传输方法、装置及系统，本发明通过对标定数据进行编码得到BT656格式的数字信号，并将BT656格式的数字信号通过数模转换器转换为CVBS信号，再通过视频信号线传输所述CVBS信号。本发明通过将标定数据在视频信号线传输，而不是在CAN总线传输，由实验可知，本发明提供的视频信号线传输标定数据的速率约为20.736Mbps，而现有技术中通过CAN总线传输标定数据的速率最大为1Mbps，因此通过本发明发送标定数据的速率是CAN总线的传输标定数据的速率的20多倍，大大的减小了标定数据的传输时间，进而使标定数据的传输时间满足现代化生产线的要求。 | |
法律状态
法律状态公告日 | 法律状态信息 | 法律状态 |
权 利 要 求 说 明 书
1.一种标定数据的发送方法，其特征在于，包括：
在运行预设的标定算法得到标定数据后，将所述标定数据按预设的格式 进行编码得到BT656格式的数字信号；
向全景泊车装置发送传输标定数据的控制指令；
接收所述全景泊车装置在接收所述控制命令后反馈的已接收所述控制指 令的回应后，将所述BT656格式的数字信号经过数模转换得到复合视频广播 CVBS信号；
通过视频信号线向所述全景泊车装置发送所述CVBS信号。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述标定数据按预设的格 式进行编码得到BT656格式的数字信号包括：
将所述标定数据中各个点地址依次平均分为四组，得到各个点地址的四 组第一数据；
分别在所述各个点地址的四组第一数据的最低位后增加校验位及第一数 据位得到各个点地址的四组第二数据；
分别在所述各个点地址的四组第二数据的最高位前增加第二数据位得到 四组各个点地址的第三数据；
依据所述各个点地址的第二数据位的数据值0或1，分别将所述各个点地 址的四组第三数据相应的增加或减去第一预设值得到各个点地址的四组第四 数据；
将所述各个点地址的四组第四数据依次组合为整列数据，得到所述BT656 格式的数字信号。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一预设值大于等于0X04 且小于等于0X7C。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视频信号线包括：
上位机与所述全景泊车装置的连接线束中四路视频信号线中的任意一 路。
5.一种标定数据的接收方法，其特征在于，包括：
接收上位机发送的传输标定数据的控制指令后，向所述上位机反馈已接 收所述控制指令的回应；
通过视频信号线接收复合视频广播CVBS信号；
360全景有必要安装吗将所述CVBS信号经模数转换得到BT656格式的数字信号；
对所述BT656格式的数字信号按预设的格式进行解码得到标定数据。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述BT656格式的数 字信号按预设的格式进行解码得到标定数据包括：
将所述BT656格式的数字信号依次拆分为各个点地址的四组第四数据；
依据所述各个点地址的四组第四数据最高位的数据值0或1，分别将所述 各个点地址的四组第四数据相应的减去或增加第一预设值得到各个点地址的 四组第三数据；
分别对所述各个点地址的四组第三数据进行校验；
若所述各个点地址的四组第三数据检验正确，在所述各个点地址的四组 第三数据中提取各个点地址的第一数据；
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