Pytorch通过保存为ONNX模型转TensorRT5的实现1 Pytorch以ONNX⽅式保存模型
def saveONNX(model, filepath):
'''
保存ONNX模型
:param model: 神经⽹络模型
:param filepath: ⽂件保存路径
'''
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# 神经⽹络输⼊数据类型
dummy_input = torch.fig.BATCH_SIZE, 1, 28, 28, device='cuda')
2 利⽤TensorRT5中ONNX解析器构建Engine
def ONNX_build_engine(onnx_file_path):
'''
通过加载onnx⽂件,构建engine
:param onnx_file_path: onnx⽂件路径
:return: engine
'''
# 打印⽇志
G_LOGGER = trt.Logger(trt.Logger.WARNING)
with trt.Builder(G_LOGGER) as builder, ate_network() as network, trt.OnnxParser(network, G_LOGGER) as parser:
builder.max_batch_size = 100
builder.max_workspace_size = 1 << 20
print('Loading ONNX file from path {}...'.format(onnx_file_path))
with open(onnx_file_path, 'rb') as model:
print('Beginning ONNX file parsing')
parser.ad())
print('Completed parsing of ONNX file')
print('Building an engine from file {}; this may take '.format(onnx_file_path))
engine = builder.build_cuda_engine(network)
print("Completed creating Engine")
# 保存计划⽂件
# with open(engine_file_path, "wb") as f:
#  f.write(engine.serialize())
return engine
3 构建TensorRT运⾏引擎进⾏预测
def loadONNX2TensorRT(filepath):
'''
通过onnx⽂件,构建TensorRT运⾏引擎
:param filepath: onnx⽂件路径
'''
# 计算开始时间
Start = time()
engine = self.ONNX_build_engine(filepath)
# 读取测试集
datas = DataLoaders()
test_loader = stDataLoader()
img, target = next(iter(test_loader))
img = img.numpy()
target = target.numpy()
img = img.ravel()
context = ate_execution_context()
output = np.empty((100, 10), dtype=np.float32)
# 分配内存
d_input = _alloc(1 * img.size * img.dtype.itemsize)
d_output = _alloc(1 * output.size * output.dtype.itemsize)
bindings = [int(d_input), int(d_output)]
# pycuda操作缓冲区
stream = cuda.Stream()
# 将输⼊数据放⼊device
# 执⾏模型
# 将预测结果从从缓冲区取出
# 线程同步
stream.synchronize()
print("Test Case: " + str(target))
print("Prediction: " + str(np.argmax(output, axis=1)))
print("tensorrt time:", time() - Start)
del context
del engine
补充知识:Pytorch/Caffe可以先转换为ONNX,再转换为TensorRT
近来⼯作,试图把Pytorch⽤TensorRT运⾏。折腾了半天,没有完成。github中的转换代码,只能处理pytorch 0.2.0的功能(也明确表⽰不维护了)。和同事⼀起处理了很多例外,还是没有通过。吾以为,实际上即使勉强过了,能不能跑也是问题。
后来有⾼⼿建议,先转换为ONNX,再转换为TensorRT。这个思路基本可⾏。
是不是这样就万事⼤吉?当然不是,还是有严重问题要解决的。这只是个思路。
以上这篇Pytorch通过保存为ONNX模型转TensorRT5的实现就是⼩编分享给⼤家的全部内容了,希望能
给⼤家⼀个参考,也希望⼤家多多⽀持。

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