全国青少年机器人等级考试五级理论试题
满分100分
考试时间30分钟
1.ESP32 for Arduino，下列选项中，描述不正确的是?（）
A.当手触摸电容传感器对应的引脚时，电容传感器的返回值变小。
B.一般情况下，四位数码管采用动态显示。
C.中断回调函数内的程序应当尽量简短。
D.霍尔传感器的返回值随着磁场强度的增大而减小。(正确答案)
2.共阳数码管和74HC595移位寄存器芯片连接如下图所示，执行下列程序后，数码管显示的图形如图中红所示，第6行所对应的程序为?（）
A.
B.(正确答案)
C.
D.
3.ESP32 for Arduino，读取按键开关的返回值，电路搭设如图所示，程序pinMode(13,mode)；中mode的值应是?（）
A.INPUT
B.OUTPUT
C.INPUT_PULLUP(正确答案)
D.INPUT_PULLDOWN
4.ESP32 WROOM模组中核（core）的数量是?（）
A.1个
B.2个(正确答案)
C.3个
D.4个
5.ESP32 for Arduino，当数字信号输出函数digitalWrite(pin,value)中value的值为HIGH时，引脚pin所对应的电压是?（）
A.1.8V
B.3.0V
C.3.3V(正确答案)
D.5V
6.UART采用奇校验发送十进制整数9时，校验位数据是?（）
A.0
B.1(正确答案)
C.2
D.3
7.ESP32 for Arduino程序如下，串口监视器显示的结果是?（）
A.
B.
C.(正确答案)
D.
模拟串口使用printf函数
8.与Arduino UNO/Nano主控板相比，下列选项中，ESP32 WROOM模组所独具备的外设是?（）
A.GPIO
B.UART
C.霍尔传感器(正确答案)
D.I2C
9.74HC595移位寄存器芯片的工作原理，下列选项中，描述正确的是?（）
A.并入并出
B.并入串出
C.串入串出
D.串入并出(正确答案)
10.ESP32 for Arduino, 函数analogSetWidth(bits)中bits的值为9时，则函数analogRead()的返回值的范围是?（）
A.0~1
B.0~511(正确答案)
C.0~1023
D.0~4095

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