单片机多任务事件驱动c源码
单片机多任务事件驱动是一种常用的设计方法，它可以实现多个任务在同一时间轮流执行，从而提高了系统的并发性和效率。下面以C语言为例，讨论如何实现单片机的多任务事件驱动。
首先，我们需要定义每个任务的结构体，包括任务的名称、任务状态、任务执行的函数指针等。例如：
```c
typedef struct task {
    char name[20];
    int state;
    void (*func)();
} Task;
```
接下来，我们需要定义一个任务队列，用于存放所有的任务。可以使用静态数组或链表来实现队列。例如，使用静态数组：
```c
#define MAX_TASKS 10
Task taskQueue[MAX_TASKS];
int taskCount = 0;
```
然后，我们需要实现任务的添加和删除函数。添加函数将任务对象添加到任务队列中，删除函数将某个任务从任务队列中删除。例如：
```c
void addTask(char* name, void (*func)()) {
    if (taskCount < MAX_TASKS) {
        strcpy(taskQueue[taskCount].name, name);
        taskQueue[taskCount].state = 0;
        taskQueue[taskCount].func = func;
        taskCount++;
    } else {
        printf("Task queue is full!");
    }
}
void removeTask(char* name) {
    int i;
    for (i = 0; i < taskCount; i++) {
        if (strcmp(taskQueue[i].name, name) == 0) {
            for (int j = i; j < taskCount - 1; j++) {
                taskQueue[j] = taskQueue[j+1];
            }
            taskCount--;
            break;
        }
    }
}
```
接下来，我们需要实现一个调度函数，用于循环执行所有的任务。调度函数根据每个任务的状态和优先级来判断是否执行任务。例如：
```c
void schedule() {
    while (1) {
        for (int i = 0; i < taskCount; i++) {
            if (taskQueue[i].state == 1) {
                taskQueue[i].func(); // 执行任务
                taskQueue[i].state = 0; // 将任务状态置为0，表示任务已执行
            }
        }
    }
}
```
最后，我们可以定义一些任务函数，用于具体实现每个任务的功能。例如，定义两个简单的任务函数：
```c
void task1() {
    printf("Task 1 is running\n");
    delay(1000); // 延时1秒
}
void task2() {
    printf("Task 2 is running\n");
    delay(2000); // 延时2秒
}
```
在主函数中，我们可以通过添加和删除任务来动态调整任务队列：
```c
int main() {
    addTask("task1", task1);
    addTask("task2", task2);
   
    schedule(); // 开始调度任务
   
    return 0;
}
```
以上就是使用C语言实现单片机多任务事件驱动的基本思路。通过定义任务的结构体，实现任务的添加和删除，以及调度函数的循环执行，可以实现多个任务的轮流执行。这种方法可以更好地利用单片机的计算资源，提高系统的并发性和效率。
单片机printf函数

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