IAR和KEIL环境下打印调试信息的方法一、Semihosting技术
Semihosting技术将应用程序中的IO请求通过一定的通道传送到主机(host)，由主机上的资源响应应用程序的IO请求，而不是像在主机上执行本地应用程序一样，由应用程序所在的计算机响应应用程序IO请求，也就是将目标板的输入/输出请求从应用程序代码传递到远程运行调试器的主机的一种机制。
简单来说，目标开发板上通常不会有输入/输出这些外设，开发板运行的代码想要将结果打印出来，或者获得用户的输入，可以通过请求远程主机IO设备来实现，如：显示器，键盘等。目标开发板执行代码中加入对输入/输出设备进行访问函数，如printf,scanf等，这些函数并不是目标开发板的库函数，而是远程主机交叉编译器中带有的库函数，这些库函数被编译时，编译成一条软件中断指令。当目标开发板上电运行之后，执行到请求访问输入/输出设备指令时，产生特定中断号的软件中断SWI，与开发板相连的调试器会先截获目标板SWI请求，由于开发板程序中也可能存在用户自定义软件中断，为了区分二者，调试器会根据SWI的软中断号来判断是不是semihosting模式IO请求，如果是，则取出R0寄存器里代表的具体请求号，然后使用远程主机来响应目标板具体IO请求，而不是开发板本身去处理setmihosting请求。
semihosting仅仅是一种调试手段，它的工作原理就是利用调试
器捕捉目标环境运行过程中产生SWI中断，然后向远程主机调试环境发送对应的调试信息。也就是说目标开发板通过特定的软件中断指令，借用了远程主机的输入输出设备实现IO请求的访问。
Semihosting半主机调试模式，只能使用在开发板和调试主机通过仿真器连接的情况下，也就是说脱离了主机调试环境上述代码不能正常运行。目标开发板上执行的IO实际上是交给了远程主机来处理实现，正是因为如此，这种方式只适合在调试模式下，真正的嵌入式系统不可能依赖于主机实现IO处理的，嵌入式系统要想独立出来实现IO请求的处理，这就需要将输入输出库函数的底层相关硬件实现重定向。使用ITM机制实现调试，实现printf与scanf, ITM是ARM 在推出semihosting之后推出的新一代调试机制。
二、IAR输出调试信息方法
IAR EWARM Printf via SWO Stdout and stderr of the application can be redirected to ITM stimulus port #0. It means that stdout/stderr messages (e.g. strings sent by printf) can be transferred from the target application to the C-SPY Terminal]
Requirements:
Cortex-M3/M4 board;
printf怎么实现的J-Link/J-Trace;
IAR Embedded Workbench for ARM, V5.50.5 or later.
1. plus rerouting stdout/stderr messages via SWO (library low-level interface implementation, see the figure below).
2. except for enabling ITM stimulus port #0 and using it for routing data to the C-SPY Terminal I/O window.
3. Open the Terminal I/O window from the View menu. Start executing the application to collect Software Trace information. Stdout messages sent by printf( ) in the application will be displayed here via SWO Trace.
在IAR 选项卡内General Options /LibraryConfiguration/下Library 选项Full, Stdout/stderr 选项 viaSWO，仿真模式下设定SWO选项卡勾选Enable Ports To Terminal I/o Window Bit0，打开View下的Terminal IO 显示。
基本步骤：
a. 启动J-link SWO viewer，设置选择的MCU型号，自动检测频率；
b.设置IAR工程的General option的Library configure中选中Via SWO。
c.添加stdio.h头文件，并在程序中需要的地方添加printf函数，实现了信息的打印功能。
三、IAR虚拟的串口来实现交互和打印
这里稍微提一句，我测试的是KE驱动库的代码，但是实际上只要你看懂了我下面的解决方法（授之以渔而不是鱼），其他代码都是类似的。
1）打开KE02 platinum的IAR工程，进入到platinum.c文件，到main函数如下图1，可以看到其调用了printf打印函数，而该工程是默认调用底层串口的，我们跳转到该函数的定义如图2，再继续跳转到out_char的函数定义如图3，这下就屡清楚了，我们可以很直观的看到工程默认是调用UART底层的，下面我们就要动手改造它对printf进行重定向；

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