浅谈DancingLinksX算法
前置知识:
⼀维链表。(单向,双向,循环)
部分集合运算,如 \(\bigcap\),\(\bigcup\).
前⾔
在计算机科学中,X算法可⽤来求解精确覆盖问题。
精确覆盖问题是哪⼀类问题呢? \(X\) 算法⼜是什么⾼深的算法呢?
背景
你的同学通过某种算法迅速 \(\text{AC}\) 了,然后他兴致勃勃地带领学⽣ \(1s\) 搞定数独竞赛。
⼩时候,你玩数独;长⼤了,数独玩你。你该怎么办?
那位同学⽤ \(\text{DLX}\) 轻松码⼒全开搞定了
⼩时候,你玩智慧珠;长⼤了,智慧珠玩你。你该怎么办?
定义
\(\text{Dancing Links X}\) 是优化后的 \(X\) 算法,⽤于解决精确覆盖问题。
精确覆盖问题是这样⼀类问题:给定若⼲集合 \(S_1 , S_2 \cdots S_n\) 和⼀个集合 \(X\),求出 \(T1 , T2 \cdots T_k\) 使得满⾜:
\[T_i \bigcap T_j = \varnothing (i \not = j) \]
\[\bigcup_{i=1}^k T_i = X \]
\[∀ i \in [1,k] , T_i \in {S_1 , S_2 \cdots S_n} \]
翻译成⼈话其实就是在 \(n\) 个集合中选出若⼲两两不相交的集合且这些集合的并为 \(X\).
⽐⽅说:
\[S_1 = {666,2,4} \]
\[S_2={2,4,8,119} \]
\[S_3={8,5} \]
\[S_4={666,2,4,119} \]
\[S_5={666,4,5} \]
\[X={666,2,8,4,5,119} \]
那么这时答案就应该是取 \(S_4\) 和 \(S_3\).
那么,如何解决这类问题呢?
算法⼀
暴⼒搜索解决问题。
我们⽤ \(2^n\) 的时间枚举每个集合是否被选择。然后 \(O(n)\) 验证即可。
时间复杂度:\(O(2^n \times nm)\).(\(m\) 为 \(\bigcup_{i=1}^n S_i\) 的⼤⼩)
算法⼆
不得不说算法⼀时间⽆法承受。
我们⾸先将 \(S\) 与 \(X\) 离散化,并构造矩阵 \(a (n \times m)\) ,其中 \(a_{i,j}\) 表⽰ \(S_i\) 是否含有离散化后的 \(j\);\(m\) 为 \(\bigcup_{i=1}^n S_i\) 的⼤⼩。
那么,对上述问题建矩阵可得:
\[\begin{Bmatrix} 1 & 1 & 0 & 1 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 1 & 0 & 1 & 1 \\ 0 & 0 & 1 & 0 & 1 & 0 \\ 1 & 1 & 0 & 1 & 0 & 1 \\ 1 & 0 & 0 & 1 & 1 & 0 \\ \end{Bmatrix} \]其中 \(1\) ~ \(6\) 列分别表⽰:\(\in 666 , \in 2 , \in 8 , \in 4 , \in 5 , \in 119\).
问题转化为:求 \(01\) 矩阵选出若⼲⾏,使得每列有且只有 \(1\) 个 \(1\).
printf输出格式 同行
考虑将每⾏看做⼀个⼆进制数,即要求所有选出⾏的或为 \(2^m-1\),且任意两个数的与为 \(0\).
⽤⼀个变量记录当前或值,然后计算即可。
时间复杂度:\(O(2^n \times n)\).
算法三
考虑 \(X\) 算法。回顾⼀下这个图:
\[\begin{Bmatrix} 1 & 1 & 0 & 1 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 1 & 0 & 1 & 1 \\ 0 & 0 & 1 & 0 & 1 & 0 \\ 1 & 1 & 0 & 1 & 0 & 1 \\ 1 & 0 & 0 & 1 & 1 & 0 \\ \end{Bmatrix} \]⾸先我们选择第⼀⾏,然后把第⼀⾏的 \(1\) 所在列标记,把所有被标记的列上有 \(1\) 的那⼀⾏删除。得到:
绿⾊表⽰标记的列,红⾊表⽰当前⾏,紫⾊表⽰被删除的⾏。
为什么呢?因为当前列有了 \(1\),别的列不能再有了;有的肯定不能选,删除它们是⼀个有⼒的剪枝。
然后你发现你只能选第 \(3\) ⾏,验证后发现第 \(6\) 列没有 \(1\),所以回溯,不选第 \(1\) ⾏。回溯之前,需要恢复之前删掉的⾏。
注:图上 \(a_{2,2}\) 忘记标了,不过第 \(1\) ⾏不在我们考虑的范围内(已经确定不能选了),不会影响结果;但忘记标了可能会影响理解,⼤家谅解⼀下。
当然,这⾥如果为了⽅便理解把第⼀⾏删去也是可以的。
然后同理,你发现第 \(2\) ⾏选了之后⽆⾏可选。(因为前⾯的搜索已经确定了第 \(1\) ⾏选了⽆解,所以不选)
验证,发现第 \(1\) 列没有选 \(1\) (后⾯的不⽤再看,⼀列⽆解就是⽆解了),直接回溯,说明第 \(2\) ⾏也不能选,恢复删除⾏。
然后选第 \(3\) ⾏。
咦?你发现可以递归下去选第 \(4\) ⾏。
验证发现正确!
所以得到答案:\(S_3 , S_4\),退出搜索。
所以,\(X\) 算法的步骤⼤致为:
1. 对当前矩阵删除当前⾏,并删去与当前⾏有公共元素(即同列有 \(1\))的所有⾏,递归下⼀层。
2. 如果所有⾏返回⽆解即返回⽆解给上⼀层,并恢复⾏,回到第 \(1\) 步。
3. 如果发现所有列都被标记则输出答案,结束搜索。
4. 所有搜索⽆解则返回⽆解。
你发现,该搜索需要⼤量的删除⾏,恢复⾏的操作。
⽽ \(X\) 算法的时间复杂度是指数级的,其回溯、搜索层数取决于矩阵中 \(1\) 的个数⽽不是 \(n\) 或者 \(m\) 的⼤⼩。其时间复杂度⼤概可以接受 \(n,m \leq 100\) 的情况。
算法四
\(\text{Dancing Links 意为:跳舞的链}\)
为什么叫做跳舞的链呢?是这样的。
假设我们要写这样⼀道题⽬:
给定⼀个 \(n \times m\) 的⼆维矩阵,你需要⽀持 \(q\) 个操作:
1. 删除第 \(x\) ⾏;
2. 查询 \(a_{i,j}\) 的值。
数据范围:\(n,m \leq 500\),\(q \leq 10^5\).
当然如果你暴⼒删除的话,时间复杂度是 \(O(n \cdot m \cdot q)\).
但是我们想⼀个弱化版:
给定⼀个长为 \(n\) 的数组,你需要⽀持 \(q\) 个操作:
1. 删除第 \(x\) 个数;
2. 查询第 \(a_i\) 的值。
数据范围:\(n \leq 500\),\(q \leq 10^5\).
这直接⽤⼀维链表弄⼀下就可以了是不?
所以,⼀个叫 \(\texttt{Donald E. Knuth}\) 的计算机科学家,发明了 “⼗字链表” 解决此类问题。
⼗字链表的图⼤概是这样的:
(下⾯⼗字链表的图,代码思路摘⾃)
似乎⾮常简单的样⼦,那再给⼀张:
说⽩了你第⼀眼看到我也是这个感觉:
别扯了,说正题。回到这个图:
每个节点弄个指针指向它上下左右的节点,然后再开数组记录每⾏,每列的元素个数。 \(fir_i\) 是我们在每⾏链表之前虚构的⼀个元素,每次从它开始遍历。
STEP 1
#define FOR(i,A,x) for(int i=A[x];i!=x;i=A[i])
预处理优化宏定义都好⽤
定义数组。
int n,m,id,fir[N],siz[N];
int L[N],R[N],U[N],D[N];
int col[N],row[N],ans;
int stk[N]; //stk 记录答案
STEP 2
如何建⽴⼀个 \(n \times m\) 的 \(\text{Dancing Link?}\) 很显然,对于⼀⾏是这样的:

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