物联网实验
实验一基础实验
1.1  串口调试组件实验
1.1.1  实验目的
在程序开发过程中，往往需要对编写的代码进行调试，前面介绍了通过LED 进行调试的方法，该实验主要是介绍串口调试的方式。本实验通过一个简单的例子让读者学会串口调试编写的代码。
1.1.2  实验原理
串口调试的语句格式为， ADBG( x, args…), 其中x为调试级别。我们在Makefile中定义一个默认级别，在写代码的时候只有x不小于Makefile中定义的默认级别时，该语句才能被输出到串口，args…为打印的内容，具体的格式和c语言中printf相同。ADBG(….) 语句实际上是通过CC2430的串口Uart0输出打印语句的。
1.1.3  实验步骤
1. 将同电脑用烧录线连接好，打开的开关，同时将的烧录开关拨上去
2. 用串口线将和PC机器连接起来
3. 打开串口助手（串口助手在光盘中的目录为 $（光盘目录）\辅助工具\串口助手），波特率设置为9600，其中串口号要根据自己的情况选择，点击【打开串口】。
4. 打开Cygwin开发环境
5. 在Cygwin界面中执行cd apps/Demos/Basic/ SerialDebug，进入到串口调试实验目录下。
6. 在串口调试代码目录下执行make antc3 install，进行编译和烧录。
7. 烧录成功后，实验现象为串口有内容输出，输出内容如下图。
1.1.4  继续实验
通过级别控制，使得某些调试语句没有被输出到串口
修改方案：
如实验原理说讲ADBG( x, args…)，x是调试级别，当x小于makefile文件定义的默认级别时，此ADBG语句将不被执行。
所以可以做如下修改：
…………
#define DBG_LEV 3000
#define RPG_LEV  2000
…………
ADBG(DBG_LEV, "\r\n\r\nDEMO of Serial Debug\r\n", 'x');
ADBG(DBG_LEV, "1. This is a string, and this is char '%c'\r\n", 'x');
ADBG(DBG_LEV, "2. NUM1: HEX=0x%x, DEC=%d\r\n", (int)(num1), (int)(num1));
ADBG(RPG_LEV, "2. NUM2: HEX=0x%lx, DEC=%ld\r\n", (uint32_t)(num2), (uint32_t)(num2)); ADBG(RPG_LEV, "3. FLOAT: %f\r\n", float1);
…………
这样，第4句和第5句就不会输出。输出内容如下图所示：
1.1.5  碰到的问题
第一次将同电脑用烧录线连接起来时，电脑会无法识别此USB设备。这样就不能把程序烧录到和节点当中。需要先在PC机上安装此USB设备的驱动程序。具体操作是在设备管理器当中，双击图标有感叹号的设备，点击更新驱动程序，路径为：F:\实验室软件\物联网\驱动程序。
1.1.6  心得体会
本实验属于验证性实验，比较简单，代码也浅显易懂。主要通过此实验学习了如何通过串口对程序进行调试，这个调试功能是分级别调试的，只有调用处的调试级别不小于makefile中定义的调试级别的时候才会被输出到串口。
1.2  串口组件通信实验
1.2.1  实验目的
能够掌握CC2530中的串口的通讯功能，包括串口的发送功能和接受功能以及串口波特率设置功能。为今后的综合实验打下基础。
1.2.2  实验原理
平台提供了串口通信模块组件PlatformSerialC，该组件提供了三个接口：StdControl、UartStream以及CC2530UartControl，其中，StdControl用于控制串口通信模块的开关，UartStream提供了串口收发功能；CC2530UartControl 接口用于设置串口通信得到波特率。其中UartStream的实现，实际上是在串口层做了一个缓冲，每次将发送缓冲器的数据一个字节一个字节地往串口发送，最终达到串口的连续传输。
1.2.3  实验步骤
1. 将同电脑用烧录线连接好，打开的开关
2. 用串口线将和PC机器连接起来
3. 打开串口助手（串口助手在光盘中的目录为 $（光盘目录）\辅助工具\串口助手），波特率设置为9600，其中串口号要根据自己的情况选择，点击【打开串口】。
4. 打开Cygwin开发环境
5. 在Cygwin界面中执行cd apps/Demos/Basic/ SerialIO，进入到串口通讯实验目录下。
6. 在串口通讯代码目录下执行make antc3 install，进行编译和烧录。
7. 烧录成功后，实验现象为串口有内容输出。
8. 根据串口输出的提示进行操作，串口提示为按下键盘【1】，的蓝灯会闪烁一下，按下键盘【2】，的黄灯会闪烁一下。如果是其它按键，串口会提示“Error key”，如下图。
1.2.4  继续实验
实现一个串口实验，在串口助手中实现回显的功能。
修改方案：
在task void lightLED() 函数当中，当m_echo_buf==’1’ 和m_echo_buf==’2’ 时其各自的ADBG语句后面都多加一句 post showMenuTask();
task void lightLED()
{
if(m_echo_buf=='1')
{
LED_BLUE_TOGGLE;  /* 切换蓝LED灯 */
ADBG(DBG_LEV, "You choose to toggle BLUE LED\r\n");
post showMenuTask();
}
else if (m_echo_buf == '2')
{
LED_YELLOW_TOGGLE;  /* 切换黄LED灯 */
ADBG(DBG_LEV, "You choose to toggle YELLOW LED\r\n");
printf输出格式用串口助手显示post showMenuTask();
}
else
{

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