linux c语言编写modbus rtu例程 -回复
如何使用C语言在Linux下编写Modbus RTU例程，以实现数据的读取和写入。
Modbus是一种通信协议，用于在工业自动化系统中实现设备之间的数据通信。RTU是Modbus协议的一种传输格式，其中数据以二进制形式传输。
在Linux系统中，我们可以使用C语言来编写Modbus RTU例程。下面将一步一步回答如何实现数据的读取和写入。
第一步：设置串口参数
在Linux中，我们可以使用串口来与Modbus设备进行通信。首先，我们需要设置串口的波特率、数据位、停止位和校验位。这可以通过C语言中的termios库函数来实现。
c
#include <termios.h>
int set_serial_port(int fd, int baudrate) {
printf输出格式linux
    struct termios options;
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, baudrate);
    cfsetospeed(&options, baudrate);
    options.c_cflag  = (CLOCAL  CREAD);
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag  = CS8;
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CRTSCTS;
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
}
以上代码中，`set_serial_port`函数用于设置串口参数。`fd`参数为串口文件描述符，`baudrate`参数为波特率。其中，`cfsetispeed`和`cfsetospeed`函数用于设置输入和输出速度，`CLOCAL`和`CREAD`标志用于使串口工作在本地模式和可读模式，`CS8`标志用于设置8位数据位，`PARENB`标志用于禁用奇偶校验，`CSTOPB`标志用于设置停止位为1位，`CRTSCTS`标志用于禁用硬件流控制。
第二步：实现Modbus RTU通信协议
Modbus RTU协议中，每个Modbus的数据帧由以下部分组成：地址、功能码、数据、CRC校验。在C语言中，我们可以使用结构体来表示数据帧的各个部分。
c
typedef struct {
    uint8_t address;
    uint8_t function;
    uint8_t *data;
    uint16_t data_length;
    uint16_t crc;
} ModbusFrame;
以上代码中，`ModbusFrame`结构体表示一个Modbus数据帧，其中`address`字段为设备地址，`function`字段为功能码，`data`字段为数据，`data_length`字段为数据长度，`crc`字段为CRC校验值。
接下来，我们可以实现读取和写入数据的函数。读取数据的函数如下所示：
c
int read_registers(int fd, uint8_t address, uint8_t *data, uint16_t start_register, uint16_t num_registers) {
    ModbusFrame frame;
    frame.address = address;
    frame.function = 0x03;
    frame.data = NULL;
    frame.data_length = 0;
    = 0;
    构建Modbus数据帧
    发送Modbus数据帧
    接收Modbus响应
    解析Modbus响应
    处理读取到的数据
    return 0;
}
以上代码中，`read_registers`函数用于读取寄存器数据。`fd`参数为串口文件描述符，`address`参数为设备地址，`data`参数为读取到的数据，`start_register`参数为起始寄存器地址，`num_registers`参数为寄存器数量。

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