CC-LINK通讯配置

1.  定义
    CC-Link（Control & Communication Link）总线是日本三菱电机公司主推的一种基于PLC系统的现场总线，其数据容量大，通信速度最高可达10Mb/s。一般情况下，CC-LINK整个一层网络由一个主站和64个从站组成，从站可以是远程IO站、远程设备站、智能设备站和本地站。当使用CC-LINK通讯时，机器人只能做从站。
2.  工作准备
2.1 CC-LINK硬件：包括板卡、电缆、终端电阻（选用）；
2.2  CC-LINK软件：1A05B-2500-J786 CC-Link Interface。
3.  外部条件
    CC-LINK板卡已安装。
4.  所需技能
简单的操作示教器、配置IO；
5.  工作步骤
5.1 CC-LINK硬件连接
将机器人控制柜断电sort of link，把从PLC引过来的电缆整齐排布在控制柜内部，切除电缆前端外皮如下图1：
图1 CCLINK电缆
CC-LINK接线口见图2：
SLOT 1
SLOT2
             
图2 CCLINK接线口
将电缆和已插在插槽1或者2的CC-LINK连接，其中电缆的DA、DB、DG、泄电线分别和CCLINK的DA、DB、DG、SLD相连，CC-LINK的FG接控制柜内部的地，如图3，
图3 CCLINK接线
电缆另一端和PLC端的CC-LINK相连，接线如图：
图4 PLC处CCLINK接线
需要注意，当机器人或者PLC模块作为网络中的终端时，需要在DA、DB串接一终端电阻，阻值约为110-120欧姆，当机器人不是网络中的终端时，不能串接终端电阻。终端电阻需要接在一个网络中的终端，作用是消除在通信电缆中的信号反射。下图为一个CCLINK网络中的基本连线；
图5 CCLINK网络
5.2 软件设置
5.2.1 设置CC-LINK通讯
进入CC-LINK的设置界面如图所示：
图6 CCLINK设置界面
1 Error one shot：错误报警。设置为DISABLE时，只有解除CC-LINK报警，机器人才能动作；设置为ENABLE时，CC-LINK报警时，机器人依旧动作。默认为DISABLE。
2 STATION NO: 站号；
3 NUMBER of Stations: 站数；
4 Baudrate：波特率；
RWr：远程寄存器（由PLC站数决定），无需手动设定；
5 Number of AOs：分配至RWr的模拟输出个数，一般使用默认0；
6 Number of Registers：分配至RWr的寄存器个数，一般使用默认0；
7 Reg start index: 分配至RWr的寄存器的开始索引，一般使用默认1；
RWw:远程寄存器（由PLC站数决定），无需手动设定；
8 Number of AOs：分配至RWw的模拟输入个数，一般使用默认0；
9 Number of Registers：分配至RWw的寄存器个数，一般使用默认0；
10 Reg start index: 分配至RWw的寄存器的开始索引，一般使用默认10；
11 Reg Data：寄存器数据类型，模拟输入、输出的RWr、RWw值需将其设置为Unsigned Int无符号整型。
注意：CLA_ASG:Clear all assignment，清除所有IO配置，当重新更改站号、站数等信息后，需要重新分配IO时，需要点击，正常使用勿点。
和PLC通讯时，一般在此界面只需要设置Station NO（站号）、Number of Stations（站数）、Baudrate（波特率），这三个变量都需要和PLC设置的一致。其中站号表示机器人在PLC网络中是第几个站、站数表示机器人占用几个站（一个站提供32个IO，当需要多个IO时，需要配置多个站）、波特率表示传输速率。
举例： PLC处设置机器人站号为1，站数为4，波特率为10Mbps，则设置如上图Station NO：
1、Number of Stations：4、Baudrate：10Mbps。其中PLC设置站数为4时，需要在PLC端将机器人设置为为远程设备站。
5.2.2 配置IO
进入IO配置界面，设置RACK（机架）为92、SLOT为1（CC-LINK插在SLOT1）、，如图所示：
图7 IO配置界面
6.  注意事项
CC-LINK通讯时，机器人只能做从站。
终端电阻只能接在网络的两个终端。
7.  工作检查表
配置完CC-LINK后，检查IO 。
序号
检查项目
状态
检查人员
备注
1
是否有CC-LINK报警
2
IO通讯是否正常
3
4
注：状态一栏填写“完成”、“未完成”；当未完成，可在备注一栏填写原因。
表7.1 工作检查表
以上

版权声明：本站内容均来自互联网，仅供演示用，请勿用于商业和其他非法用途。如果侵犯了您的权益请与我们联系QQ:729038198，我们将在24小时内删除。