说明:Dn--表示一位数字(0-9),n表示不同的数据,是为了方便阅读.实际发送数据时,只发送一位数字(D)则发送代码为: 01236512370801 01 打凸字识别符 2365 X坐标 1237 Y坐标 08 Z坐标 01 字PLC数据寄存器:PLC一个数据寄存器存储两位数据(ASC码0-9),如上Z坐标,不足两位,应在前加0补足两位如X坐标=365,则在前加0补足四位,0365,可对比上表格,查看各参数所占用的位数
如:在烫金设置里,测试8,(收卡电机测试).发送代码为: 19D75D76
识别符后面是要发送的数据D75D76
测试后面的数字(1-8)是为了阅读方便,实际页面是不显示数字的,只是一个测试按钮.
PLC发送返回格式待定
状态代码(ASC码)
82已联机,复位正常,处于等待状态状态信息,收到上位机发送的00代码后,
模
X,Y,Z坐标:X,Y坐标为字符中心位置坐标+ X,Y零点补偿+数据表中的修正值.无小数点的四位数,
Z为数据表中字符所对应的代码.可参考GT1000中的table文件.table文件中,括号里的是XYZ的修正值.Z 例如:运行打凸字:X坐标=2365,Y坐标=1237,Z坐标=08 H字锤次数=01
83开始进卡
状态信息87烫金完成88收卡完成89D51D52D53D5490
91
92
错误代码(ASC码)E00
写磁模块通信超时E01
凸字模块通信超时E02
连续三次相同故障(此时应停机)E40字符超出卡片范围(根据每英寸字符数及一行的字符数量算出
E36
X轴伺服驱动器报错E37
Y轴伺服驱动器报错E38
tabletableZ轴伺服驱动器报错E39
字锤伺服驱动器报错E41
X 轴进卡错误E42
X 轴出卡错误E43
Y轴复位报错E44
Y轴感应器冲突E45
Z轴复位报错E46
字锤电机复位报错E47
X轴失步(卡片在X有滑动)
E48
E49进卡完成84状态信息
数据接收确认,应答代码.上位机每
接收后,
连续打凸码时,作为卡片进入打凸字
上位机收到86代码,向写磁模块发送进卡命
X轴调试
数据接收完成85凸字完成,请求进卡86可作计数依据
上位机误代码连续打凸码时,此代码信息供写磁模
向写磁模块发送一代码,表示写磁模块可以进
X轴调试返回数据
写磁模块协议
上位机发送,单片机接收接收代码
1写磁(高抗1,2,3轨)
2写磁(低抗1,2,3轨)
3不写磁
4读磁(1,2,3轨)读取磁条的信息,并发送500联机通信,收到此代码,下位机先返回一应答代码,6从等待凸字工位出卡至凸字模块
7发卡电机速度+测试
8进卡电机速度+测试
9出卡电机速度+测试
返回代码,单片机发送,上位机接收.
读磁数据
应答代码上位机每发送一命令
当有卡片需进入到凸
当有卡片需进入到凸字模块时
写磁模块(出卡工位)出卡完成出卡工位的卡片通过
进入凸字模块的卡片已出卡完接收到此命令,
进卡至凸字模块 (好卡)
进卡至凸字模块
(坏卡)写磁里的卡片出来后
测试按钮,点击后,发送电机从进卡盒里将卡片推
测试按钮,点击后,发送电机发卡工位送来的卡片
测试按钮,点击后,发送电机
以下为错误代码发卡电机转一圈,发一张卡,E24进卡盒空检测是否有卡片发出并进入到
发卡电机动作三次,进卡工位E25
发卡传感器报错发卡电机启动后,发卡感应器E05进卡错误E06
进卡错误进卡工位感应器错误,感应器E06
进卡错误卡片进写磁器出错(E07
出卡错误卡片出写磁器出错(E08出卡错误E09出卡错误出卡工位感应器错误,感应器
写磁模块复位
1,发卡工位如感应器无遮挡,则无需动作.如感应器被遮挡,则启
3,写磁器复位
4,出卡工位复位,感应器无遮挡,电机也应转动一段时间.
写磁器返回的
错误代码
2,进卡工位感应器只检测有无卡片,因此,此工位电机复位时,电
则处于等待状态.如感应器检测到卡片,则应启动后面的工位,让卡片通
卡片在进写磁工位出
(步进电机故障或感应器故障
卡片已从写磁工位送
(步进电机故障或感应器故障
时,只发送一位数字(D)
标 08 Z坐标 01 字锤敲的次数
位,应在前加0补足两位
上位机发送的00代码后,PLC先返回85代码,复位完成后,返回82
位数,不足四位前面补0,
里的是XYZ的修正值.Z的意思是字锤
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