Ｖｏｌ．２４Ｎｏ．４安徽工业大学学报第２４卷第４期Ｏｃｔｏｂｅｒ２００７Ｊ．ｏｆＡｎｈｕｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ２００７年１０月
文章编号：１６７１－７８７２（２００７）０４－０４１２－０４
基于ＤＳＰ２８１２嵌入式开发平台的以太网通讯的实现
刘在祥，汪小平
（安徽工业大学电气信息学院，安徽马鞍山２４３００２）
摘要：设计一个基于ＤＳＰ２８１２的具有以太网接口的嵌入式开发平台，并成功移植实时操作系统μＣ／ＯＳ－ＩＩ和以太网协议栈ＬｗＩＰ。采用ＩｒｉｓＮｅｔｗｏｒｋＴｒａｆｆｉｃＡｎａｌｙｚｅｒ软件监视ＰＣ机网卡接收／发送网络数据包的情况，取得了满意的效果，实现了ＤＳＰ与其它通信设备的以太网通信。
关键词：数字信号处理器；嵌入式系统；协议栈；移植
中图分类号：ＴＰ３９３文献标识码：Ｂ
ＩｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｏｆＥｔｈｅｒｎｅｔＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｉｎＥｍｂｅｄｄｅｄＳｙｓｔｅｍＢａｓｅｄｏｎＤＳＰ２８１２
ＬＩＵＺａｉ－ｘｉａｎｇ，ＷＡＮＧＸｉａｏ－ｐｉｎｇ
（ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ＆Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ，ＡｎｈｕｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｍａ＇ａｎｓｈａｎ２４３００２，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＤｅｓｉｇｎｓａｎｅｍｂｅｄｄｅｄｈａｒｄｗａｒｅｐｌａｔｆｏｒｍｗｉｔｈｅｔｈｅｒｎｅｔｉｎｔｅｒｆａｃｅｂａｓｅｄｏｎＤＳＰ，ａｎｄｔｒａｎｓｐｌａｎｔｓａｒｅａｌ－ｔｉｍｅｏｐｅｒａｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍ－μＣ／ＯＳ－ＩＩａｎｄＴＣＰ／ＩＰｐｒｏｔｏｃｏｌｓｔａｃｋ－ＬｗＩＰｔｏＤＳＰ２８１２ｓｕｃｅｓｓｆｕｌｌｙ．ＷｉｔｈｔｈｅｓｏｆｔｗａｒｅｏｆＩｒｉｓＮｅｔｗｏｒｋＴｒａｆｆｉｃＡｎａｌｙｚｅｒｗａｔｃｈｉｎｇｔｈｅｒｅｃｅｉｖｅｄ／ｓｅｎｔｄａｔａｐａｃｋｅｔｓｉｎｔｈｅｎｅｔｗｏｒｋｃａｒｄ，ｇｅｔｓａｓａｔｉｃｆａｃｔｏｒｙｒｅｓｕｌｔａｎｄｉｍｐｌｅｍｅｎｔｓｔｈｅｅｔｈｅｒｎｅｔｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｂｅｔｗｅｅｎＤＳＰ，ａｎｄｏｔｈｅｒｎｅｔｗｏｒｋｄｅｖｉｃｅｓ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＤＳＰ；ｅｍｂｅｄｄｅｄｓｙｓｔｅｍ；ｐｒｏｔｏｃｏｌｓｔａｃｋ；ｔｒａ
ｎｓｐｌａｎｔｉｎｇ
随着以太网技术在工业控制领域的迅速发展，不断提高的性能和迅速降低的成本使新一代工业自动化网络都涉及到以太网通讯。利用ＴＩ公司的ＤＳＰ芯片ＴＭＳ３２０Ｆ２８１２来控制以太网芯片ＲＴＬ８０１９ＡＳ，实现了以太网通讯的ＤＳＰ硬件平台设计，及实时操作系统μＣ／ＯＳ－ＩＩ和以太网协议栈ＬｗＩＰ在ＤＳＰ上的移植。进而实现了ＤＳＰ与其它通信设备的以太网通讯。
１硬件系统的设计
ＴＭＳ３２０Ｆ２８１２（简称２８１２）是目前工业控制应用领域最先进的３２位定点ＤＳＰ芯片。它采用高性能静态ＣＭＯＳ技术；低功耗设计，核心电压１．８Ｖ，Ｉ／Ｏ电压３．３Ｖ；高达１５０ＭＨｚ的主频；哈佛总线结构；支持ＪＴＡＧ边界扫描；片内有高达１２８Ｋ×１６位Ｆｌａｓｈ存储器，１８Ｋ×１６位的数据／程序ＲＡＭ；可扩展的外部存储器接口，可寻址高达４ＭＢ的程序／数据空间；片内包含可扩展的外部中断模块，支持９６个外部中断［１］。
２８１２片内有１８ｋＢ的ＲＡＭ空间，在２８１２上运行操作系统和以太网协议栈要求有足够大的ＲＡＭ空间，考虑外扩一片ＳＲＡＭ。文中采用３．３Ｖ供电，１２ｎｓ的ＣＹ７Ｃ１０４１ＣＶ３３芯片作为ＲＡＭ空间。映射到２８１２的ＺＯＮＥ６（起始地址为０ｘ１０００００）处［２］。
选择ＲＥＡＬＴＥＫ公司的ＲＴＬ８０１９ＡＳ作为以太网控制器。ＲＴＬ８０１９ＡＳ是高度集成的１０Ｍ全双工以太网芯片，支持ＪＵＭＰＥＲ和ＪＵＭＰＥＲＬＥＳＳ模式的即插即用，８位或１６位的ＤＭＡ方式。ＲＴＬ８０１９ＡＳ共有３２个输入地址，地址偏移量为０ｘ００～０ｘ１Ｆ。其中０ｘ００～０ｘ０Ｆ共１６个地址，为寄存器地址。０ｘ１０～０ｘ１７共８个地址，可用作远程ＤＭＡ端口，用其中一个地址即可。地址０ｘ１８～０ｘ１Ｆ可用作软件复位，使用其中一个地址即可。
ＲＴＬ８０１９ＡＳ内部包含１６ｋＢ的ＲＡＭ。地址为０ｘ４０００～０ｘ７ｆｆｆ；ＲＡＭ按页存储，每２５６字节为１页。一般收稿日期：２００７－０５－２８
作者简介：刘在祥（１９８１－），男，江苏扬州人，硕士生，研究方向：电力电子与电力传动。
第４期将ＲＡＭ的前６页（即０ｘ４０００～０ｘ４５ｆｆ）存储区作为发送缓冲区；后５８页（即０ｘ４６００～０ｘ７ｆｆｆ）存储区作为接收缓冲区。ＲＴＬ８０１９ＡＳ和２８１２的硬件连接如图１。
ＴＭＳ３２０Ｆ２８１２
ＸＤ０－ＸＤ１５ＸＡ０－ＸＡ１７／ＸＺＣＳ６ＡＮＤ７
／ＸＲＤ／ＸＷＥ
／ＸＺＣＳ０ＡＮＤ１
ＰＷＭ１ＸＮＭＩ
ＣＳ
ＲＥＳＥＴＩＲＱ
ＣＹ７Ｃ１０４１ＣＶ３３Ｄ０－Ｄ１５Ａ０－Ａ１７ＣＥ／ＯＥ／ＷＥ
１５Ｋ
１０Ｋ
ＧＮＤ７４ＨＣ０４
１２
１３
７４ＬＶＴＨ１６２４５
９３Ｃ４６
ＣＳ
ＳＫＤＯＤＩ
ＲＴＬ８０１９ＡＳ
ＥＥＳＫＳＤ０－ＳＤ１５
ＥＥＣＳＥＥＤＯＥＥＤＩＳＡ０－ＳＡ４ＩＯＲＢＩＯＷＢＡＥＮ
ＲＳＴＤＲＶＩＮＴ０
Ｔ１
Ｔ２ＪＰ
ＳＭＥＭＷＢＳＭＥＭＲＢＩＯＣＳ１６Ｂ
ＳＡ８ＳＡ９ＴＰＩＮ＋ＴＰＯＵＴ－
ＴＰＩＮ－ＴＰＯＵＴ＋ＬＥＤ０ＬＥＤ１ＬＥＤ２ＳＡ５－ＳＡ７ＳＡ１０－ＳＡ１９
２２ｐＦ
ＶＣＣ
２
２２ｐＦtcpip协议中基于tcp协议的应用程序
２０ＭＨｚ
３００
ＲＪ４５ＬＰＦ
ＲＸＴＸ－ＲＸ＋ＲＸ－１ＫＴＸ
１Ｋ
ＶＣＣ
ＧＮＤ
图１２８１２与ＲＴＬ８０１９ＡＳ的硬件连接图
图１中：ＲＴＬ８０１９ＡＳ是５Ｖ供电芯片，２８１２是３．３Ｖ供电芯片，两者之间不能直接相连，使用电平转换芯片ＳＮ７４ＬＶＣ１６２４５Ａ来实现电平匹配；ＲＴＬ８０１９ＡＳ产生的中断信号为高电平，２８１２的中断有效输入电平是低电平，故两者之间采用反相器７４ＨＣ０４连接，同时输出连接电阻分压电路接到２８１２的外部中断引脚ＸＮＭＩ，和２８１２电平匹配；ＴＰＩＮ±
为接收线，ＴＰＯＵＴ±为发送线，经隔离后分别与ＲＪ－４５接口的ＲＸ±，ＴＸ±端相连；ＬＥＤ１，ＬＥＤ２各接一发光二极管以反映通讯接收和发送状态；９３Ｃ４６是采用４线ＳＰＩ串行接口的
ＥＥＰＲＯＭ，容量为１ｋＢ（６４×１６ｂｉｔ），主要用来保存ＲＴＬ８０１９ＡＳ的配置信息；２８１２使用引脚ＸＺＣＳ０ＡＮＤ１作为
ＲＴＬ８０１９ＡＳ的片选信号，引脚ＰＷＭ１作为ＲＴＬ８０１９ＡＳ的复位信号，ＩＯＣＳ１６Ｂ串３００Ω电阻接电源，使用１６位ＤＭＡ方式；ＲＴＬ８０１９ＡＳ选择的端口Ｉ／Ｏ基地址为３００Ｈ，用到的地址空间为０ｘ０３００Ｈ～０ｘ０３１ＦＨ，故其２０根地址线ＳＡ０～ＳＡ１９采用如图１连接，其中ＳＡ８，ＳＡ９接ＶＣＣ。
２嵌入式操作系统μＣ／ＯＳ－ＩＩ在２８１２上的移植
嵌入式操作系统μＣ／ＯＳ－ＩＩ是一个公开源代码的、占先式多任务的微内核实时操作系统。它适合小型控制系统，具有执行效率高，占用空间小，实时性能优良和扩展性强等特点，最小内核可编译至２ｋＢ。μＣ／ＯＳ－ＩＩ是一个经实践证明稳定，可靠，好用的内核［３］。
将μＣ／ＯＳ－ＩＩ移植到２８１２上的主要工作为：
（１）用＃ｄｅｆｉｎｅ设置１个常量和声明３个宏，声明１０个数据类型
（ＯＳ＿ＣＰＵ．Ｈ）；（２）用Ｃ语言编写６个简单的函数
（ＯＳ＿ＣＰＵ＿Ｃ．Ｃ）；（３）编写４个汇编函数
（ＯＳ＿ＣＰＵ＿Ａ．ＡＳＭ）。２．１ＯＳ＿ＣＰＵ．Ｈ
此头文件主要包含与处理器，编译器有关的数据类型，常量和宏定义。２８１２为３２位定点处理器，使用
ＣＣＳ２．２０编译器。在２８１２上，Ｃｈａｒ类型长度为１６位，Ｉｎｔ类型长度为１６位，Ｌｏ
ｎｇ类型长度为３２位。堆栈数据类型ＯＳ＿ＳＴＫ声明为１６位。另外，２８１２的堆栈增长方向是从低地址向高地址，故定义ＯＳ＿ＳＴＫ＿ＧＲＯＷＴＨ为０。宏ＯＳ＿ＥＮＴＥＲ＿ＣＲＩＴＩＣＡＬ和ＯＳ＿ＥＸＩＴ＿ＣＲＩＴＩＣＡＬ定义为ａｓｍ（“ＳＥＴＣＩＮＴＭ”）和ａｓｍ（“ＣＬＲＣＩＮＴＭ”），用
ＧＮＤ
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安徽工业大学学报２００７４１４
于２８１２关中断和开中断。将任务级切换函数ＯＳ＿ＴＡＳＫ＿ＳＷ（）定义为ａｓｍ（“ＴＲＡＰ＃３１”），使用２８１２中用户定义的软中断来触发此任务级切换函数。
２．２ＯＳ＿ＣＰＵ＿Ｃ．Ｃ
这个文件主要包含任务堆栈初始化函数ＯＳＴａｓｋＳｔｋＩｎｉｔ（）。μＣ／ＯＳ－ＩＩ为每个任务建立堆栈，用于保存处理器的寄存器。ＯＳＴａｓｋＣｒｅａｔｅ（）通过调用ＯＳＴａｓｋＳｔｋＩｎｉｔ（）来初始化任务的堆栈结构，任务堆栈空间由低至高依次保存２８１２ＣＰＵ的寄存器：Ｔ：ＳＴ０，ＡＨ：ＡＬ，ＰＨ：ＰＬ，ＡＲ１：ＡＲ０，ＤＰ：ＳＴ１，ＤＢＧＳＴＡＴ，ＰＣ，Ｒ
ＰＣ，ＡＲ１Ｈ：ＡＲ０Ｈ，ＸＡＲ２，ＸＡＲ３，ＸＡＲ４，ＸＡＲ５，ＸＡＲ６，ＸＡＲ７，ＸＴ。出栈顺序与上述相反，这样就能保证ＣＰＵ各寄存器正确的保存和恢复。
２．３ＯＳ＿ＣＰＵ＿Ａ．ＡＳＭ
此文件包含４个汇编函数：运行最高优先级任务的函数ＯＳＳｔａｒｔＨｉｇｈＲｄｙ（），任务级上下文切换函数ＯＳＣｔｘｓｗ（），中断级任务切换函数ＯＳＩｎｔＣｔｘＳＷ（），时钟中断处理函数ＯＳＴｉｃｋＩＳＲ（）（利用２８１２中ＣｐｕＴｉｍｅｒ２实现时钟节拍）。
３以太网协议栈ＬｗＩＰ在μＣ／ＯＳ－ＩＩ上的移植
ＬｗＩＰ是瑞士计算机科学院的ＡｄａｍＤｕｎｋｅｌｓ等开发的一套用于嵌入式系统的开放源代码ＴＣＰ／ＩＰ协议栈。ＬｗＩＰ可以移植到操作系统上，也可以在无操作系统的情况下独立运行。ＬｗＩＰ实现的重点是在保持ＴＣＰ协议主要功能的基础上，减少对ＲＡＭ的占用［４］。一般它只需要几十ｋＢ的ＲＡＭ和４０ｋＢ左右的ＲＯＭ就可以运行，这使ＬｗＩＰ协议栈适合在低端嵌入式系统中使用。
ＬｗＩＰ协议栈在设计时就考虑了将来的移植问题，它提供了一个操作系统封装层，此操作系统封装层在底层操作系统内核和ＬｗＩＰ协议之间提供了一个通用的接口［５］。在这个接口中把所有与硬件、
操作系统、编译器相关的部分独立出来，放在／ｓｒｃ／ａｒｃｈ目录下。ＬｗＩＰ在μＣ／ＯＳ－ＩＩ上的实现就是修改这个目录下的文件，其它文件一般不修改。
３．１修改与ＣＰＵ或编译器相关的ｉｎｃｌｕｄｅ文件
ａｒｃｈ／ｉｎｃｌｕｄｅ／ａｒｃｈ目录下ｃｃ．ｈ，ｃｐｕ．ｈ和ｐｅｒｆ．ｈ中，有一些与ＣＰＵ或编译器相关的定义，如数据类型定义，大小端设置，取消结构体对齐等，这些参数应该与实现μＣ／ＯＳ－ＩＩ时定义的数据长度等参数是一致的。３．２改写操作系统相关的函数
ｓｙｓ＿ａｒｃｈ．ｃ中具有与操作系统相关的一些结构和函数，主要分为３个部分。
（１）进程间通信的函数
函数ｓｙｓ＿ｓｅｍ＿ｎｅｗ（），ｓｙｓ＿ｓｅｍ＿ｆｒｅｅ（），ｓｙｓ＿ｓｅｍ＿ｓｉｇｎａｌ（），ｓｙｓ＿ａｒｃｈ＿ｓｅｍ＿ｗａｉｔ（），ｓｙｓ＿ｍｂｏｘ＿ｎｅｗ（），ｓｙｓ＿ｍｂｏｘ＿ｆｒｅｅ（），ｓｙｓ＿ｍｂｏｘ＿ｐｏｓｔ（），ｓｙｓ＿ａｒｃｈ＿ｍｂｏｘ＿ｆｅｔｃｈ（）的功能在μＣ／ＯＳ－ＩＩ中基本都有，只要把μＣ／ＯＳ－ＩＩ对应的函数重新包装成上面的函数就可以。ｍｂｏｘ要用μＣ／ＯＳ－ＩＩ中的消息队列来实现。另外函数ｓｙｓ＿ｓｅｍ＿ｆｒｅｅ（）和ｓｙｓ＿ｍｂｏｘ＿ｆｒｅｅ（）不易实现，但可以采用从空闲队列中动态分配和回收的方法实现。
（２）函数ｓｙｓ＿ａｒｃｈ＿ｔｉｍｅｏｕｔ（）
定时的实现也是ＴＣＰ／ＩＰ协议中一个很重要的部分。ＬｗＩＰ中每个与外界网络连接的线程都有自己的ｔｉｍｅｏｕｔ属性，即等待超时时间。这个函数需要用户编写。
（３）函数ｓｙｓ＿ｔｈｒｅａｄ＿ｎｅｗ（）
ＬｗＩＰ可以单线程运行，即只有一个ｔｃｐｉｐ线程（ｔｃｐｉｐ＿ｔｈｒｅａｄ），负责处理所有的ｔｃｐ／ｕｃｐ连接，各种网络程序都通过ｔｃｐｉｐ线程与网络交互。ＬｗＩＰ也可以多线程运行，以提高效率，降低编程复杂度。在μＣ／ＯＳ－ＩＩ中，没有线程（ｔｈｒｅａｄ）的概念，只有任务（ｔａｓｋ）。但它提供创建新任务的系统ＡＰＩ调用ＯＳＴａｓｋＣｒｅａｔｅ（）。因此，只要封装ＯＳＴａｓｋＣｒｅａｔｅ（）就可以实现ｓｙｓ＿ｔｈｒｅａｄ＿ｎｅｗ（）。需要注意的是，ＬｗＩＰ中的ｔｈｒｅａｄ并没有μＣ／ＯＳ－ＩＩ中优先级的概念，实现时要用户事先为ＬｗＩＰ中创建的线程分配好优先级。
３．３编写ＮＥ２Ｋ网络设备驱动程序
在ＬｗＩＰ协议栈中，网络接口层负责接收上层的ＩＰ数据报，打包后复制到控制器片内ＲＡＭ中，并通过控制器发送到传输介质上，发送时由控制器打包成完整的物理帧；或者将控制器中缓存的接收到的物理帧先
第４期
刘在祥等：基于ＤＳＰ２８１２嵌入式开发平台的以太网通讯的实现４１５
复制到系统内存，然后抽出ＩＰ数据报，交给ＩＰ层进行处理。修改ＬｗＩＰ协议栈提供的驱动模板ｅｔｈｅｒｎｅｔｉｆ．ｃ文件，用户可以为自己的网络设备编写驱动程序。基于ＲＴＬ８０１９ＡＳ网络芯片驱动的编写主要是进行相关寄存器的设置，实现网络接口的收、发、初始化和中断处理函数。
（１）网卡初始化函数
用于初始化网卡，在程序启动时被调用。主要完成网卡的复位操作以及通过对各寄存器赋值确定网卡的工作方式等。复位信号为高电平有效，给ＲＥＳＤＲＶ引脚施加一个１μｓ以上的高电平就可以复位。复位过程ＲＴＬ８０１９ＡＳ将执行一些操作，需约２ｍｓ，推荐等待更久如１００ｍｓ之后再操作，确保完全复位。
（２）网卡发送函数
将待发送的数据按帧格式封装，通过远程ＤＭＡ通道送到ＲＴＬ８０１９ＡＳ中的发送缓存区，然后发出传送命令，完成帧的发送。需要设置以太网目的地址、以太网源地址、协议类型，再按所设置的协议类型设置数据段。之后启动远程ＤＭＡ，数据写入ＲＴＬ８０１９ＡＳ的ＲＡＭ，再启动本地ＤＭＡ，
将数据发送网上。
（３）网卡接收函数
实现从网络接口接收以太网数据包并把其中的ＩＰ报文向ＩＰ层发送。网卡对于以太网上目的地为该网卡的包，会自动启动本地ＤＭＡ接收数据，并存放在ＲＴＬ８０１９ＡＳ芯片内部ＲＡＭ的接收缓冲环中，然后以外部中断的方式通知２８１２。此时该函数使用远端ＤＭＡ接收数据到系统的ＲＡＭ中。
（４）网卡中断处理函数
处理网卡相关的中断，ＲＴＬ８０１９ＡＳ接收到数据后，通过中断入口把接收数据的工作交给函数ｅｔｈｅｒｎｅｔｉｆ＿ｉｎｐｕｔ（）处理。在实时多任务环境中，一般采用中断方式处理ＲＴＬ８０１９ＡＳ的收发。当主程序响应ＲＴＬ８０１９ＡＳ的中断时，ＩＳＲ的入口将根据读取的中断状态寄存器（ＩＳＲ）的值确定程序的走向。
４应用实例的建立和测试
做完移植修改后，可以在μＣ／ＯＳ－ＩＩ中初始化ＬｗＩＰ，并可创建ＴＣＰ或ＵＤＰ任务进行测试。本系统使用自主设计的ＤＳＰ开发板，结合ＴＩ公司的ＣＣＳ集成开发环境和网络数据分析软件进行应用程序的调试。利用ＢｅｒｋｌｅｙＡＰＩ编程实现一个ＴＣＰｅｃｈｏ服务器，监听７号端口。
测试时，把网卡的ＩＰ地址设置为ＰＣ机同一个网段。编译运行后，在ＰＣ机上运行ｐｉｎｇＩＰ地址命令，得到ＩＣＭＰ协议的ｒｅｐｌｙ响应。运行ｔｅｌｎｅｔＩＰ地址７命令，显示创建的ＴＣＰｅｃｈｏ服务器的回显效果，说明ＡＲＰ，ＩＣＭＰ，ＩＰ，ＴＣＰ协议都已正确运行。
５结束语
利用ＲＴＬ８０１９ＡＳ设计了一种以ＤＳＰ２８１２为主控芯片的具有以太网接口的嵌入式系统。实验表明，本系统能够正确快速地接入以太网。使用ＲＴＬ８０１９ＡＳ作为嵌入式系统以太网接口芯片具有高可靠性，高性价比和接口简单等特点。采用实时操作系统μＣ／ＯＳ－ＩＩ可大幅加快软件的开发和调试进度。通过移植，还可获得一套免费研究和学习的嵌入式网络软件平台。
参考文献：
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