两台S7-1200 PLC之间的TCP通信实例
一、 TCP通信协议介绍
开放式用户通信是套接字(Socket)通信方式，包含TCP通信。TCP属于OSI参考模型的第4层（UDP也位于该层），IP位于第3层。TCP/IP通信是面向连接的，提供站点之间的可靠通信，具有回传机制，支持路由功能，可用于西门子SIMATIC系统内部及SIMATIC与PC或其他支持TCP/IP的系统通信。TCP/IP的通信需要设置本地和远程IP地址，以及与进程相关的端口号(Port Number)。TIA V16编程软件中关于开放式用户通信指令库的截图如图1所示。
图1 开放式用户通信指令库
提示：套接字Socket=（IP地址：端口号），例如(192.168.0.5:80)。
二、两台S7-1200 PLC之间的TCP通信
S7-1200 PLC与S7-1200 PLC之间的以太网通信可以通过TCP来实现，这里使用图12-14中的TSEND_C和TRCV_C指令来实现。通信方式为双边通信，即通信双方都要编写程序，一侧编写发送程序，另一侧则必须编写对应的接收程序。这里要完成的通信任务有：①将PLC_1的通信数据区DB1中100个字节的数据发送到PLC_2的接收数据区DB2中；②将PLC_2的通信数据区DB1中100个字节的数据发送到PLC_1的接收数据区DB2中。
1.硬件组态
使用STEP7 V16创建一个名为“1200_1200_TCP”的新项目，并通过“添加新设备”组态两个型号均为CPU 1214C DC/DC/DC V4.4的1200 PLC站点，分别命名为“PLC_1”和“PLC_2”。设置“PLC_1”的IP地址为192.168.0.1，“PLC_2”的IP地址为192.168.0.2，子网掩码均为255.25
5.255.0，设置方法参见12.3.2节相关内容。勾选“PLC_1”和“PLC_2”的“启用时钟存储器字节”复选框，启用时钟存储器字节MB0。后面程序要使用M0.3，它是2Hz时钟脉冲，可以用它去自动激活发送任务，设置方法参见12.3.2节相关内容。双击“项目树”中的“设备和网络”，打开“网络视图”，单击左上角的“网络”按钮，选中“PLC_1”上PROFINET接口的绿小方框，然后拖拽出一条线到“PLC_2”上的PROFINET接口，松开鼠标，连接建立完成，如图3所示。
图3 建立两个CPU的逻辑连接
2.软件程序编写
新建“PLC_1”和“PLC_2”的DB，如图4所示。“PLC_1”和“PLC_2”中的DB1、DB2均生成长度为100的Int型数组，取消DB1、DB2属性中“优化的块访问”复选框的勾选，编译DB，生成“偏移量”这一列的地址。
图4 “PLC_1”和“PLC_2”的DB
在“PLC_1”项目中打开程序块OB1，将右侧的“指令”→“通信”→“开放式用户通信”下的“TSEND_C”指令选中并拖到OB1中。单击自动出现的“调用选项”对话框的“确定”按钮，自动生成该指令的背景数据块DB3，名称为“TSEND_C_DB”。用同样的方法调用“TRCV_C”指令，自动生成它的背景数据块DB4，名称为“TRCV_C_DB”。在“项目树”的“PLC_1”→“程序块”→“系统块”→“程序资源”下，可以看到这两条指令和自动生成的它们的背景数据块。用同tcp ip协议下载
样的方法将“TSEND_C”指令和“TRCV_C”指令拖拽到“PLC_2”的OB1程序中，这里不再赘述。
OB1中选中新添加的“TSEND_C”指令，在下面巡视窗口中选择“属性”→“组态”→“连接参数”，在右侧的窗口中单击“伙伴”的“端点”选择框右侧的下拉按钮，在出现的下拉列表中选择通信伙伴为PLC_2，两台PLC图标之间出现绿连线。单击“本地”的“连接数据”选择框右侧的下拉按钮，单击出现的“<新建>”，自动生成连接描述数据块DB5，名称为“PLC_1_Send_DB”。单击“伙伴”的“连接数据”选择框右侧的下拉按钮，单击出现的“<新建>”，在“PLC_2”的“系统块”中自动生成连接描述数据块DB5，名称为“PLC_2_Receive_DB”。TSEND_C指令的连接参数配置结果如图5所示。
图5 PLC_1中TSEND_C指令的连接参数
在OB1中选中新添加的“TRCV_C”指令，在下面巡视窗口中选择“属性”→“组态”→“连接参数”，在右侧的窗口中单击“伙伴”的“端点”选择框右侧的下拉按钮，在出现的下拉列表中选择通信伙伴为PLC_2，两台PLC图标之间出现绿连线。

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