硬件配置 参数设置 设备命令 设备说明
#ModbusTCP/IP数据转发设备
1、 设备简介
本驱动构件用于MCGS软件作为ModbusTCP Slave (从站)，将各种寄存器的数据通过ModbusTCP协议转发给ModbusTCP Master (主站);
此时MCGS作为网络服务端，而ModbusTCP Master做为网络客户端向服务端发出请求帧，服务端收到合理请求帧后，回应数据帧。
本驱动构件多用于同MCGS“标准ModbusTCP设备”成对配合使用，以实现MCGS软件与软件、软件与触摸屏(TPC),或触摸屏与触摸屏之间数据交互的目的。同时也可用于MCGS软件、触摸屏与其他软件触摸屏通讯数据交互，但协议及解码格式需遵从MCGS标准。
本驱动支持01、02、03、04、05、06、15、16常用功能码，对功能码支持请参见附录1。
驱动类型 | 以太网子设备，须挂接在“通用TCP/IP父设备”下才能工作 |
通讯协议 | 采用莫迪康ModbusTCP协议 |
通讯方式 | 驱动构件为网络服务端，接收客户端访问。目前只支持单客户端访问。 |
2、 硬件连接
MCGS软件在通讯之前,请保证通讯连接正确。
通讯连接方式：采用标准的RJ45接口的以太网接线（对调网线或使用HUB交换）。
3、 设备通讯参数
“通用TCP/IP父设备”通讯参数设置如下：
网络类型：网络通讯模式，请与设备设置一致。默认为UDP，一般标准ModbusTCP设备多设置为“1 - TCP”模式通讯。
服务器/客户设置：请设置为“1 – 服务器”方式，即：做为服务器端，接受客户端访问。
本地IP地址：执行机的本机IP地址。请根据实际情况，正确填写执行上位机或TPC的本机IP地址。
本地端口号：执行机的网络操作端口，设置前要确保设置端口不被其他程序占用。一般按默认值3000设置或设置为ModbusTCP标准的502端口。
远端IP地址：客户端（即：ModbusTCP主站）的IP地址。请根据实际情况，正确填写相应IP地址。
（注意：在局域网时，服务器端IP地址和客户端IP地址需要在同一个子网内。即：要求点分四段IP表示法的前三段地址要相同）。
远端端口号：客户端（即：ModbusTCP主站）的网络操作端口，一般按默认值3000即可。与“标准ModbusTCP设备”配合使用时，设置为与其本地端口号对应即可。
注：通用TCP/IP父设备的通讯远程参数设置应与客户端的通讯参数相同，否则无法正常通讯。
4、 设备构件参数设置
“ModbusTCPIP数据转发设备”参数设置如下：
● 内部属性：单击“查看设备内部属性”，点击按钮进入内部属性，具体设置请参看内部属性。
● 最小采集周期：MCGS对设备进行操作的时间周期，单位为ms，默认为100ms，一般可设置为20ms以保证响应的及时性。
● 设备地址：ModbusTCP Slave(从站)站地址，范围为0-255，默认值为0。可根据需要调整。
● 最小延时周期：通讯数据接收等待时间，默认设置为10ms，一般不需要调整，可视情况适当增大。
● 16位整数解码顺序：调整字元件的解码顺序，对于标准ModbusTCP主站，使用默认值即可。
0—12：表示字元件高低字节不颠倒（默认值）。
例如：解码0x0001 表示1
1—21：表示字元件高低字节颠倒。
例如：表示0x0100 （即256）
● 32位整数解码顺序：调整双字元件的解码顺序，对于标准ModbusTCP主站，请设置为“2-3412”顺序解码。
0—1234：表示双字元件不做处理直接解码（默认值）。
例如：解码0x0000 0001 表示 1
1—2143：表示双字元件高低字不颠倒，但字内高低字节颠倒。
例如：解码0x0000 0001 表示 0x0000 0100 （即tcp ip协议技术256）
2—3412：表示双字元件高低字颠倒，但字内高低字节不颠倒。
例如：解码0x0000 0001 表示 0x0001 0000 （即65536）
3—4321：表示双字元件内4个字节全部颠倒。
例如：解码0x0000 0001 表示 0x0100 0000 （即1677 7216）
● 32位浮点数解码顺序：调整双字元件的解码顺序，对于标准ModbusTCP主站，请设置为“2-3412”顺序解码。
0—1234：表示双字元件不做处理直接解码（默认值）。
例如：解码 0x3F80 0000 表示 1.0
1—2143：表示双字元件高低字不颠倒，但字内高低字节颠倒。
例如：解码 0x3F80 0000 表示 -5.78564e-039
2—3412：表示双字元件高低字颠倒，但字内高低字节不颠倒。
例如：解码 0x3F80 0000 表示 2.27795e-041
3—4321：表示双字元件内4个字节全部颠倒。
例如：解码 0x3F80 0000 表示 4.60060e-041
注意：解码顺序说明：本构件32位浮点数和32位整数的默认解码顺序与“标准ModbusTCP设备”中默认解码顺序“0－1234”相对应。驱动兼容旧驱动，默认解码顺序与旧驱动默认解码顺序相同。
在使用本驱动与“标准ModbusTCP设备”构件配合通讯时，“解码顺序”按默认顺序或设置为标准“2-3412”解码顺序设置均可，但两端要保持相同的解码顺序设置，否则会导致数据解析错误。而当用户通过本驱动构件与其他客户端通讯时，如果客户端出现解析数据值不对时，请确认客户相应两项的是否与此约定相同。标准ModbusTCP主站的解码顺序一般为“2-3412”解码顺序。
5、 采集通道
a、 通讯状态：
通讯状态值 | 代表意义 |
0 | 对于本ModbusTCP从设备，此状态值始终为0。 |
6、 内部属性
用户可通过内部属性，添加通道，本驱动构件可支持ModbusTCP寄存器类型及对应功能码如下：
寄存器 | 数据类型 | 读取功能码 | 写入功能码 | 操作方式 |
[1区]输入继电器 | BT | 02 | — | 只读 |
[0区]输出继电器 | BT | 01 | 05、15 | 读写 |
[3区]输入寄存器 | WUB、WB、WD DUB、DB、DD、DF、STR | 04 | — | 只读 |
[4区]输出寄存器 | WUB、WB、WD DUB、DB、DD、DF、STR | 03 | 06、16 | 读写 |
说明：
功能码：[1区]、[3区]不支持写操作；[4区]在双字(32位)数据写操作或批量写入多个数据时，使用16功能码。
数据类型：“128字节 字符”数据类型是专用于和MCGS“标准ModbusTCP设备”驱动构件配合使用的，并且“标准ModbusTCP设备”驱动构件只能通过写通道的方式来改变相应通道的值。具体数据类型说明请参见 附录2
注释：1. 在内部属性中添加通道时，起始地址均为1，这是遵从Modbus协议的，即所谓的“协议地址”，对于部分寄存器起始地址为0的设备，通道添加时，地址应加1处理。
2. 上表中的操作方式，是代表主站对所添加的寄存器通道的访问方式。只读，表示主站访问时通道只能读取不能写入；而只写则代表通道只能写入不能读取；读写，表示可以读取和写入操作。添加通道时请根据情况进行选择。例如：希望从站的某几个数据只能被主站读取而不能修改时，可设相应通道为只读。
3. 在需要读取大量数据的时候，请尽量将要采集的数据放在相同寄存器的连续地址中，这样即可以提高每次采集的效率，又可以避免因地址不连续而导致的采集分块过多，通讯速度慢的问题，从而有效的提高采集速度。
7、 设备命令
本设备构件没有设备命令。
8、 数据转发设备说明
本驱动构件用于MCGS软件做为ModbusTCP Slave (从站)，将各种寄存器的数据通过ModbusTCP协议转发给ModbusTCP Master (主站); 当使用MCGS“标准ModbusTCP设备”驱动构件或其他软件做为ModbusTCP Master(主站)访问时，必须保证主站所要访问寄存器、地址、数据类型及解码顺序与本构件(从站)所添加通道相应参数的一致性，否则会导致通讯失败或解析数据错误。
例如：主站要访问4区的地址10开始，连续2个16位无符号数据，且具有可读写属性，则要在本构件中内部属性中添加：寄存器类型为4区，起始地址为10，通道数据类型为“16位无符号二进制”，操作方式为“读写”的连续2个通道，即：“读写4WUB0010”、“读写4WUB0011”两个通道。
9、 特殊应用的开发
本设备构件目前只实现部分通讯功能，如需要用作其它用途或本构件不能满足要求时，可自行进行开发，《MCGS用户指南》中有关于开发设备构件的详细说明，也可以提出具体的技术要求，由我们亲自为您定制。
附表：
附录1
本驱动构件支持的寄存器及功能码说明如下：
寄存器 | 读取功能码 | 写入功能码 | 功能码说明 |
[1区]输入继电器 | 02 | — | 02: 读取输入状态 |
[0区]输出继电器 | 01 | 05 15 | 01: 读取线圈状态 05: 强制单个线圈 15: 强制多个线圈 |
[3区]输入寄存器 | 04 | — | 04: 读输入寄存器 |
[4区]输出寄存器 | 03 | 06 16 | 03: 读保持寄存器 06: 预置单个寄存器 16: 预置多个寄存器 |
说明：
1．本驱动构件支持01、02、03、04、05、06、15、16等常用功能码，对于其它非数据通讯用功能码暂不支持。
2．以上功能码均以10进制标注。功能码15和16分别对应16进制的0x0F和0x10。
3．“[1区]输入寄存器”和“[3区]输入寄存器”不支持写功能码。
4．“[4区]输出寄存器”在双字(32位)数据写操作或批量写入多个数据时，使用16功能码。
注意：添加寄存器通道时，起始地址均为1，这是遵从Modbus协议的，即所谓的“协议地址”，对于部分寄存器起始地址为0的设备，通道添加时，地址应加1处理。
附录2
数据类型表：
BTdd | 位（dd范围：00－15） |
BUB | 8位 无符号二进制 |
BB | 8位 有符号二进制 |
BD | 8位 2位BCD |
WUB | 16位 无符号二进制 |
WB | 16位 有符号二进制 |
WD | 16位 4位BCD |
DUB | 32位 无符号二进制 |
DB | 32位 有符号二进制 |
DD | 32位 8位BCD |
DF | 32位 浮点数 |
STR | 字符串 |
1） 数据类型的第一个字母表示数据的长度,B表示是字节数据,W表示是字数据,D表示是双字数据；
2） 最后一个或两个字母表示数据类型,B表示二进制数,D表示BCD码,F表示浮点数；
3） 字符中二进制数中带U表示无符号数,不带U的表示有符号数；
4） 字符串数据类型是专用于和MCGS“标准ModbusTCP设备”驱动构件配合使用的，并且“标准ModbusTCP设备”驱动构件只能通过写通道的方式来改变字符型通道的值。
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