发那科机器人做为ETHERNET/IP协议 主站的设置项
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你是否曾经遇到过这样的问题：两个网络之间无法相互通信，怎么办？远创智控YC-PN-EIP通讯网关为你解决这个问题！
远创智控YC-PN-EIP通讯网关是一款自主研发的PROFINET从站功能的通讯网关，它可以将PROFINET网络和Ethernet/ip协议网络连接起来，让你轻松实现两个网络之间的通信。该产品不仅具有高效的数据传输速度，还具有稳定可靠的的性能，能够满足各种不同场景的需求。
下面介绍在发那科机器人上的配置方法
1.机器人 ip 设定
tcp ip协议设置怎么填
2, 在此处设置机器人的名称，IP 地址（注：ip 地址要和网关的EIP 地址在同一个网段中）
3, 在此处填入网关所设置的EIP 地址（名称随意）
参数设置
4, 进入到此界面，在Connection1 所在行，首先确认Enable 状态为FALSE（只有在FALSE 状态下，相应的配置才可以更改），然后后将 TYP 状态修改为SCN；

将光标移至Connection 处，按F4[CONFIG],进入配置界面，如图：
5, 如上图设置举例：
1）IP 地址按照网关的实际设置，图中示教器设置的网关 IP 地址是 192.168.10.108
2）输入长度按照实际使用设置，图中的网关传给机器人的数据量（Input size）是    4
word（8 字节）
3）输出长度按照实际使用设置，图中的机器人传给网关的数据量（Output size）是 4 word
（8 字节）
4）其他信息都按照上图设置成相同即可
2.I/O 分配
进入 IO 配置界面，设置RACK（机架）为 89、SLOT 为 1，按照所需进行分配即可。
注：以上设顶完成以后机器人需要重启，是设定生效。
远创智控YC-PN-EIP通讯网关不仅实现了PROFINET网络和Ethernet/ip协议网络的互联互通，还提供了方便快捷的管理界面，让你的网络管理变得更加简单。如果你正在寻一款高效、稳定、可靠的的网络通讯网关，那么远创智控YC-PN-EIP通讯网关一定是你的不二之选！赶快来评论区留言吧，让我们一起探讨如何更好地利用这款通讯网关！

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