机器人操作与编程测试卷及答案
一、判断题（1 至 10 题，每题 2 分，共 20分，请将判断结果填写在题号前的括号中，正
确填“√”，错误填“ⅹ”）
1. 机器人运输应按照各机型机器人规定的各轴搬运角度值进 行搬运，并选择合适的转运工装。
对(正确答案)
错
2. 机器人系统由机器人本体和控制柜两部分组成。
对
错(正确答案)
3. 机器人每个轴的旋转方向不能确定。
对
错(正确答案)
4. 机器人的轴速度描述的是 TCP 末端的速度。
对
错(正确答案)
5. 机器人点动坐标系中，关节坐标系包括世界坐标系、工具坐 标系和自定义坐标系
对
错(正确答案)
6. 在世界坐标系下点动机器人为多轴联动。
对(正确答案)
错
7. 机器人本体不需要接地。
对
错(正确答案)
8. 机器人控制柜中包括重点电气元器件（控制器、伺服、逻 辑 IO 板等） 。
对(正确答案)
错
9. 在手动模式下点动机器人通过三位开关上使能。
对(正确答案)
错
10. Lin 直线运动，机器人末端沿直线运动到指定位置，姿态、 轨迹确定。
对(正确答案)
错
二、单项选择题（1 至 40 题，每题 2 分，共80 分，请将最恰当答案前的字母填写在括号中）
1. 机器人系统中，（ ）完成机器人控制功能，是决定机器人功能和水平的关键部分。
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（A）机械本体
（B）示教器
（C）控制柜(正确答案)
（D）连接线缆二
2．垂直多关节串联六轴机器人 1、2、3 轴是（ ）。
（A）直线轴
（B）旋转轴(正确答案)
（C）水平轴
（D）垂直轴
3. 机械上零度的位置称为机器人的（ ）。
（A）TCP
（B）机械零点(正确答案)
（C）软件零点
（D）软限
4. 关于机器人的轴方向的描述正确的是（ ）。
（A）机器人每个轴都是有方向的(正确答案)
（B）机器人每个轴的轴方向是相同的
（C）不同品牌机器人的轴方向规定是相同的
（D）机器人的轴只有旋转轴
5. 机器人的（ ）是机器人每个关节所能运动的最大范围。

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