能力风暴机器人编程
第一节图形化交互式C语言简介
4.1.1VJC简介
图形化交互式C语言（简称VJC）是用于能力风暴智能机器人系列产品的软件开发系统，具有基于流程图的编程语言和交互式C语言（简称JC）。VJC为开发智能机器人项目、程序与算法、教学等提供了简单而又功能强大的平台，是全球开创性的具有自主知识产权的产品。
在VJC中，不仅可以用直观的流程图编程，也可以用JC语言编写更高级的机器人程序。流程图和JC语言双剑合壁，既能领读者轻松入门，又能够让读者在编程中发挥最大的创造力。
VJC操作简便，有活泼明快的图案和简短的文字说明。读者可以使用形象化的模块，由顶向下搭建流程图，搭建流程图的同时，动态生成无语法错误的JC代码。流程图搭建完毕，程序就已经编写完成，可以立即下载到机器人中运行。已入门的读者可以直接在JC代码编辑环境中编写程序，还可以边写边试，发现错误，校正修改，十分方便。VJC能让你在丰富多彩的机器人世界里，边玩边学，愉快地掌握许多有用的科技知识。
用常规的计算机编程语言（如C、FORTRAN、JAVA）编程，需要输入复杂的程序代码，并且编写的程序
还要符合特定的语法。而流程图编程不需要记忆计算机语言的语法，不需要使用键盘输入程序代码，只需要按照“先作什么，后作什么”的设想，就可以编出程序。VJC正是按这个思想设计的。使用VJC软件，学生们不用关心语言实现的细节，同时也有效避免了语法错误，有利于集中精力寻求解决问题的方法。
VJC的流程图模型由以下几种基本形状的模块及带有箭头的方向线组成：
VJC的模块包括：执行器模块（蓝矩形）、单功能传感器模块（紫平行四边形）、带判断功能的传感器模块(紫菱形)、控制模块（红菱形）和程序模块（黄矩形或椭圆形）五种。
VJC流程图支持多任务程序、子程序调用、浮点数和整数、全局变量、简单表达式、复合条件判断以及循环嵌套等。
每一个模块都可以完成一定的功能。只要按清晰的思路连接这些模块，就可以很快地完成一个程序的编写。
一般的程序甚至是复杂的灭火程序都能够用流程图实现。
JC语言
交互式C语言（简称JC）是用于能力风暴智能机器人的专用开发语言。
JC由两部分组成：编译环境和能力风暴操作系统ASOS。JC实现了标准C语言的一个子集，它包括控制语句（for，while，if else）、局部变量和全局变量、数组、指针、16位和32位整数以及32位浮点数。
JC不直接编译生成针对特定处理器的机器代码，而是先编译生成基于堆栈虚拟机的伪代码。然后这种伪代码由能力风暴操作系统解释执行。JC这种不寻常的编译方式有以下优点：
1)解释执行：允许检查运行错误。例如：JC在运行时，数组下标的检查。
2)代码更精简：伪代码比机器代码更简短。
3)多任务：由于伪代码是完全基于堆栈的，进程状态完全由它的堆栈和程
序计数器所决定。因此只需要装载新的堆栈指针和程序计数器就可以方
便地实现任务切换。任务切换由操作系统处理，而不是编译器。
JC与标准C对比：
JC语言是建立在ANSI C标准上的。但是它们有些重要的区别。
c语言while语句流程图许多区别是因为JC比标准C更“安全”。例如，JC在运行时要检查数组下标，所以数组不能被变为指针，也不可以进行指针运算。
另一些区别是由于JC的运行时间更短更高效。例如，JC的printf函数就没有ANSI C中的许多不常用的格式化选项。
系统特点
--图形化编程--
完全的图形化编程方法，简单直观，用鼠标就可以进行操作
机器人控制程序流程图，由顶向下搭建，符合国际标准
--图形模块--
系统图形模块包括执行器模块、传感器模块、控制模块、程序模块、AS多功能扩展卡模块以及通讯模块
支持四则运算表达式
支持双重条件判断
支持多重循环嵌套
支持16个多任务程序
支持10个子程序调用
提供10个常用系统子程序
提供传感器类、浮点数和整数等共几十个全局变量
“变量百宝箱”集中管理变量，直观方便
--JC语言--
从流程图自动生成正确JC代码
JC语言符合标准C语言语法标准
可以直接输出JC程序文件
增强了JC代码编辑功能，完全支持汉字
可同时打开编辑多个JC程序文件
可以从编译错误信息窗口跳到出错JC程序文件的错误语句所在行
查，替换功能，跳转指定行
JC语言关键字颜显示
状态栏显示光标位置的行数和列数
交互运行JC语句方式
--智能下载--
智能选择串口与机器人通讯，无须设置串口
“一键”智能下载程序
“一键”智能下载操作系统ASOS
--操作系统ASOS2002--
实时多任务机器人操作系统
高性能虚拟机设计
运行错误检测
4.1.2 安装和运行VJC1.6
操作系统：VJC1.6可运行在Windows 95 /98 /ME /NT4 /2000/2003/XP平台。
硬件要求：任何一台可以运行以上操作系统的个人电脑，硬盘有20M以上的可用空间，最好有一个空余的串口，以及配套的能力风暴智
能机器人，一个24倍速以上的光驱。
➢安装VJC1.6
把VJC1.6开发版安装光盘放入电脑光驱中，VJC1.6就能自动安装到电脑上。如果未能自动安装，请打开“我的电脑”，打开“光盘”，运行光盘中安装程序“”，然后按照安装向导的提示一步步操作，就可以将VJC1.6安装上了。
（1）双击光盘中的
（2）出现如下的界面时，点击

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