第一章 绪论
1—1 试说明机器与机构的特征、区别和联系。
解：机器具有如下三个特征：
1、 人造的实物组合体
2、 各部分具有确定的相对运动
3、 代替或减轻人类劳动，完成有用功或实现能量的转换
机构则具有机器的前两个特征。
机器与机构的区别：研究的重点不同：
  机构：实现运动的转换和力的传递；
  机器：完成能量的转换或作有益的机械功。
机器与机构的联系：机器由机构组成，一部机器包含不同的机构；不同的机器可能包含相同的机构。
1—2 试举出两个机器实例，并说明其组成、功能。
解：车床：由原动部分（电动机）+传动系统（齿轮箱）+执行部分（刀架、卡盘等），其主要功能为切削，代替人作功。
    汽车：由原动部分（发动机）+传动系统（变速箱）+执行部分（车轮等），其主要功能为行走、运输，代替人作功。
第二章 平面机构的结构分析
解：
2—1 试画出唧筒机构的运动简图，并计算其自由度。
2—2 试画出缝纫机下针机构的运动简图，并计算其自由度。
解：
或
解：
2—3 试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。
2—4 试画出简易冲床的运动简图，并计算其自由度。
解：
   
2—5 图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转，而装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的，
试绘出其机构运动简图，分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。
解：机构简图如下：
                                                       
机构不能运动。
可修改为：
或
2—6 计算图示自动送料剪床机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。
解1：C、F为复合铰链，I为局部自由度， EFGC为虚约束。
解2：C为复合铰链，I为局部自由度（焊死），
EFGC为虚约束（去掉）。
解1：C为复合铰链，F、I为局部自由度。
2—7 计算图示机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。说明该机构具有确定运动的条件。
解2：C为复合铰链，F、I为局部自由度（焊死）。
  机构具有确定运动的条件是：F=原动件数，即取1个原动件。
解1：A、B为复合铰链，B为虚约束（重复部分）。
2—8 计算图示机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。说明该机构具有确定运动的条件。
机构具有确定运动的条件是：F=原动件数，即取2个原动件。
解：
2—9 计算图示机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组，确定机构的级别。
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RRP II级杆组
PRP II级杆组
RPR II级杆组
机构由3个  级杆组组成，为II级机构。
解：
2—10计算图示机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组，确定机构的级别。如在该机构中改选EG为原动件，试问划分的基本杆组及机构的级别与前者有何不同？
RRP II级杆组
RRP II级杆组
RRR II级杆组
分解为：
机构由3个  级杆组组成，为II级机构。
解：
III级杆组
RRP II级杆组
              分解为：
机构由1个  级杆组、1个  级杆组组成，为III级机构。

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