XPath的基本语法涵盖了以下几个主要概念：路径表达式、节点、轴、谓语、通配符和选取未知节点的方法。同时，XPath也包含一些运算符，这些运算符用于在XML文档中查信息。
- 路径表达式：路径表达式是XPath中最基本的语法之一，它用于在XML文档中选取节点或节点集。例如，/bookstore/book[1]选取了属于bookstore子元素的第一个book元素。
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- 节点：节点是XML文档中的基本单位，每个节点都有一个名称和一组属性。例如，/bookstore/book就是一个节点。
- 轴：轴是XPath中的一个重要概念，它定义了一个节点在XML文档中的位置。常用的轴有子节点轴、父节点轴、兄弟节点轴等。
- 谓语：谓语用于描述一个节点或节点集合的特征。例如，book[1]选取了属于bookstore子元素的第一个book元素。
- 通配符：通配符用于匹配多个节点。例如，//book选择所有属于book的元素，而//book[@price>30]则选择所有价格大于30的book元素。
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选取未知节点的方法：如果某个节点的名称或属性不确定，可以使用谓语来选取该节点。例如，//*[@lang]选取所有带有lang属性的节点。

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