Wifi-robot小车制作详解（51版）
本人穷人买不起论坛的板子，凭证有点单片机基础，参考论坛很多牛人自己设计主控板
我用的是DB120 b1的路由器二手的。论坛的帖子实在太多了，我看了好久才弄个差不多。
因此写个详细的，方便新手DIY。
一、路由刷机篇
vi命令中哪一条是不保存退出刷机步骤：（路由器型号为DB120，刷机需小心，上传固件中请勿断电）
1.网线连接电脑和路由器(DB120)的LAN4，电脑IP设置为192.168.1.100/255.255.255.0(网关不用设置；
2.用USB-TTL线接好路由的GND、RXD、TXD三条线(VCC不要接）；
这里我说明一下如何接线(路由器-TTL)  RXD-TXD  TXD-RXD  GND-GND
推荐使用论坛那个USB-TTL刷机线，如果用那个带灯的刷机线要把D1，D2发光二极管弄掉不然putty没有显示。
3.打开putty，选好端口号，端口号请查看电脑设备管理器，波特率设置成115200；
4.路由器通电，接线且设置正确的话，putty窗口应该出现路由器的信息；
5.在通电3秒内，按下键盘的空格键，阻止路由器CFE启动，这时候应出现CFE>，还有个方法是按住reast再通电，等power灯成红就是进入CFE了；
6.输入小写e a，e a之间有个空格键，回车，然后在按下y，回车，路由器会清除原来系统固件，类似电脑格式化全盘功能；
7.清空之后，路由会持续输出很多命令行，且不会停止，直接关掉路由电源；
8.重新打开路由电源，通电3秒内按下空格键阻止CFE启动；
9.打开浏览器，输入192.168.1.1，按提示上传固件文件就可以了；
10.putty窗口也会出现路由器升级进度信息，升级完成后，路由器会自动重启；
11.再次重复第8、9步，再刷一次固件。
12.第二次刷机完成后，将网线连接路由器的LAN1，LAN2或LAN3，电脑IP设置为自动获取，此时应该可以访问路由地址192.168.1.1，刷机完成；

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