rospy 字符串转变量赋值
不管是基本的char字符型，还是包装字符类型Character，它们的每个变量只能存放一个字符，无法满足对一串字符的加工。为了能够直接操作一连串的字符，Java设计了专门的字符串类型String，该类型允许保存一整串字符，并对字符串进行各种处理。
字符串类型不属于基本类型，它的用法与包装类型更为接近。例如给字符串变量赋初始值，就有多达四种的赋值形式（包装类型只有三种赋值）。
1、被双引号包裹着的字符串，可直接用等号赋值给字符串变量。
2、调用String类型的valueOf方法把整型、浮点型、布尔型、字符型、字符数组等变量转换为字符串。
3、对于字符数组来说，还能通过new关键字创建字符串变量。
4、对于基本变量类型（数组除外）来说，也可以利用加号连接基本变量和空串。
lua字符串转数组

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