a r d u i n o与上位机通信
教程
公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-
1，接收函数S e r i a l.r e a d() ad(void)
如果串行数据缓冲区有数据，这个函数会读取串行数据缓冲区的第一个字节，数据读取位置移动到下一个数据缓冲区，也就是说如果继续读取的话会读取下一个数据缓冲区的第一个字节.
如果数据缓冲区没有数据，将返回-1.
2，发送函数Serial.print
Serial.print(val)
arduino字符串转数组Serial.print(val, format)
Serial.print(val)
首先注意: print是一个打印函数，主要用于在上位机上显示，让数据可视化，它会将数据用字符的形式(ASCII码)逐个发送到串口.    一般不用这个函数来进行数据传输.
比如下面这段代码不会在串口助手上显示3个256，而会分别显示
'2','5','6'的ASCII码值,50,53,54(分三次发送，有三个地址不同的数据缓冲区)
void setup() {
// initialize  serial ports:
Serial.begin(9600);
Serial1.begin(9600);
Serial3.begin(9600);
Serial3.print(256);
if (Serial1.available()>0) {
Serial.ad());
Serial.ad());
Serial.ad());
}
}
void loop() {
}
既然print是一个打印函数，那么自然，参数val的类型是任意的. Serial.print(val, format)
将val的值转换成format指定的形式发送，可为BIN,OCT,HEX,DEC.
3，发送函数Serial.write
Serial.write(str)
str为字符串的首地址,buf为一个用来存放数据的数组的首地址. 这个函数会先发送字符串，然后返回字符串的长度.
void setup(){
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
Serial.write(45); // send a byte with the value 45
int bytesSent = Serial.write("hello");
Serial.println(bytesSent);
}
Serial.write(val)
val的数据类型为unsigned char，这个函数每次只发送一个字节的数据，所以val的值在0-255之间.
Serial.write(buf, len)
buf为要发送的数组的首地址(注意数组的类型为unsigned char),len为数组的长度.
void setup(){
Serial.begin(9600);
Serial3.begin(9600);
Serial1.begin(9600);
}
void loop(){
unsigned char data[2] ={11,0};
Serial3.write(data,2);
if(Serial1.available()>0)
Serial.ad());
Serial.ad());
}
回到开头的问题，如何从一个单片机的串口发送数据到Arduino上，然后用Arduino显示呢
我们可以先用单片机的print函数把数据打印到串口，然后用
char rx_data[4];
void setup(){
Serial.begin(9600);
Serial3.begin(9600);
Serial1.begin(9600);
}
void loop()
{
Serial3.print( send_data);
if(Serial1.available()>0)
{
for(char i=0;i<4;i++)
{
Serial.print(char(rx_data));
}
Serial.print("\n");
}

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