全国青少年机器人等级考试五级理论-2021.06
一、选择题
1.整型变量val的值为0xAA，函数bitSet(val,2)的运算结果是?（）[单选题] *
A.0xAA
B.0xAE√
C.0xEA
D.0xAC
2.共阳数码管和74HC595芯片连接如下图所示，执行下列程序后，数码管显示的图形如图中红所示，shiftout程序行[ ]内的数值为?（）
A.0xBE
B.0x41
C.0x7D
D.0x82√
3.在串口监视器窗口发送字符串“Hello123”如下图所示，点击【发送】按钮后，Serial.avaiable()函数返回的值为?（）
[单选题] *
A.0
B.8
C.9
D.10√
4.74HC595移位寄存器芯片的下列引脚中，用于级联时传送数据的引脚是?（）[单选题] *
A.SH_CP
B.ST_CP
C.Ds
D.Q7’√
5.ESP32 for Arduino，电路如图所示，当按键保持按下状态时触发中断，对应的中断触发模式是?（）
[单选题] *
A.ONLOW
B.ONHIGH√
C.RISING
D.FALLING
6.String类库成员函数中，从字符串中查指定字符的函数是?（）[单选题] *
A.indexOf()√
B.substring()
D.findUntil()
7.ESP32主控板，设置数字引脚为内部下拉输入模式时，对应的参数是?（）[单选题] *
A.INPUT
B.OUTPUT
C.INPUT_PULLUP
D.INPUT_PULLDOWN√
8.ESP32 for Arduino，电路如图所示，运行下列程序后，当按键按下时LED灯点亮，第2行程序中mode对应的是?（）
[单选题] *
A.INPUT
B.OUTPUT
C.INPUT_PULLUP
D.INPUT_PULLDOWM√
9.表达式0x2F<<2的运算结果是?（）[单选题] *
A.0x5E
B.0xBC√
C.0x78
D.0xB
10.ESP32程序中模拟输入取样分辨率设置语句为analogSetWidth(11)，函数analogRead()返回的最大值是?（）[单选题] *
A.511
B.1023
C.2047√
D.4095
11.近日，华为公司发布了面向AI时代的基于微内核的全场景分布式OS，其名称为?（）[单选题] *
A.安卓
B.麒麟
C.鸿蒙√
D.红旗
12.ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，将指定通道上的PWM信号映射到指定引脚的函数是?（）[单选题] *
arduino字符串转数组A.ledcSetup()
B.ledcAttachPin()√
C.analogWrite()
D.ledcWrite()

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