2021年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）含答案
分数：100  题数：30
一、单选题(共20题，共80分)
1.
ESP32 for Arduino程序中，模拟输入取样分辨率设置语句为analogSetWidth(10)，函数analogRead()返回的最大值是?
 
A. 
255
B. 
511
C. 
1023
D. 
4095
试题编号：20210319165943214
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：
试题解析：
考生答案：D
考生得分：0
是否评分：已评分
评价描述：
2.
ESP32 for Arduino中，程序Serial.printf()中表示十进制整数和浮点数输出的格式字符是?
 
A. 
%o %d
B. 
%d %f
C. 
%x %f
D. 
%f %d
试题编号：20210319165943372
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：
试题解析：
考生答案：B
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
3.
下列外设中，ESP32 WROOM模块和Arduino UNO/Nano主控板均具有的是？
 
A. 
霍尔传感器
B. 
蓝牙
C. 
ADC
D. 
DAC
试题编号：20210319165943167
试题类型：单选题
标准答案：D
试题难度：
试题解析：
考生答案：D
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
4.
下列函数中，用于判断串口接收缓冲区是否有数据的函数是?
 
A. 
begin()
B. 
readBytes()
C. 
available()
D. 
read()
试题编号：20210319165943608
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：
试题解析：
考生答案：C
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
5.
程序中数组定义为int array[][2] = {1,2,3,4,5,6};下列确定数组第一维长度的表达式，正确的是?
 
A. 
sizeof(array)arduino字符串转数组
B. 
sizeof(array[])
C. 
sizeof(array)/sizeof(array[0][0])
D. 
sizeof(array)/sizeof(array[0])
试题编号：20210319165943434
试题类型：单选题
标准答案：D
试题难度：
试题解析：
考生答案：D
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
6.
ESP32 for Arduino,电路如图所示，当按键按下时触发中断，对应的中断触发模式是?
 
A. 
ONLOW
B. 
ONHIGH
C. 
RISING
D. 
FALLING
试题编号：20210319165943325
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：一般
试题解析：
考生答案：A
考生得分：0
是否评分：已评分
评价描述：
7.
ESP32 for Arduino,电路如图所示，运行下列程序后，当按键按下时，下列说法正确的是?
 
A. 
LED灯点亮
B. 
LED灯熄灭
C. 
LED灯闪烁
D. 
LED灯亮灭状态不确定
试题编号：20210319165943356
试题类型：单选题
标准答案：A
试题难度：一般
试题解析：
考生答案：B
考生得分：0
是否评分：已评分
评价描述：
8.
UART通信，起始位和停止位的电平分别是?
 
A. 
高电平和低电平
B. 
低电平和高电平
C. 
均为低电平
D. 
均为高电平
试题编号：20210319165943592
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：一般
试题解析：
考生答案：B
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
9.
millis()函数所返回时间段的计时起点是?
 
A. 
自控制板通电时开始
B. 
自程序编写时开始
C. 
自当前程序开始运行时开始
D. 
自控制板重启时开始
试题编号：20210319165943513
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：
试题解析：
考生答案：A
考生得分：0
是否评分：已评分
评价描述：
10.
74HC595移位寄存器芯片的下列引脚中，用于串行数据输入的引脚是?
 
A. 
SH_CP
B. 
ST_CP
C. 
Ds
D. 
Q0
试题编号：20210319165943450
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：
试题解析：
考生答案：C
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
11.
ESP32主控板，设置数字引脚为输出模式时，对应的参数是？
 
A. 
INPUT
B. 
OUTPUT
C. 
INPUT_PULLUP
D. 
INPUT_PULLDOWN
试题编号：20210319165943198
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：
试题解析：
考生答案：B
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：

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