串行通讯是以字节为单位进行传送的，对于浮点数和整型数都需要进行转换才能进行通讯。
MCU和PC的浮点数都是基于IEEE754格式的。有4字节(float)、8字节（double）、10字节（有一些不支持）。这里以4字节(float)浮点数为例。

转化常见的方法有：
一、强制指针类型转换。
 //  转换Int数据到字节数组   
unsigned int intVariable,i;
unsigned char charArray[2];
(unsigned char) * pdata = （(unsigned char)*)&intVariable;  //进行指针的强制转换 
for(i=0;i<2;i++)
{
    charArray[i] = *pdata++;   
}   
/
/  转换float数据到字节数组
unsigned int i;
float floatVariable;
unsigned char charArray[4];
(unsigned char) * pdata = （(unsigned char)*)&floatVariable;  //进行指针的强制转换
for(i=0;i<4;i++)
{
    charArray[i] = *pdata++;   
}
//  转换字节数组到int数据
unsigned int  intVariable="0";
unsigned char  i;
void  *pf;   
pf  =&intVariable;
(unsigned char) * px = charArray; 
for(i=0;i<2;i++)
{
 *(((unsigned char)*)pf+i)=*(px+i);   
} 
//  转换字节数组到float数据
float  floatVariable="0";
unsigned char  i;
void  *pf;   
pf  =&floatVariable;
(unsigned char) * px = charArray; 
for(i=0;i<4;i++)
{
 *(((unsigned char)*)pf+i)=*(px+i);   
} 
二、使用结构和联合，这是我最喜欢的方法
定义结构和联合如下
typedef union {struct {unsigned char low_byte;
          unsigned char mlow_byte;
          unsigned char mhigh_byte;
          unsigned char high_byte;
          }float_byte;
      struct {unsigned int low_word;
          unsigned int high_word;
          }float_word;
      float  value;
字符串数组怎么转成byte      }FLOAT;

typedef union  {
        struct {
        unsigned char low_byte;
        unsigned char high_byte;
        } d1;
    unsigned int value;
    } INT;

使用方法：
对于浮点数：
FLOAT floatVariable；在程序中直接使用floatVariable.float_byte.high_byte,floatVariable.float_byte.mhigh_byte,
floatVariable.float_byte.mlow_byte,floatVariable.float_byte.low_byte这四个字节就可以方便的进行转换了。
对于整数：
INT intVariable;在程序中直接使用intVariable.value.high_byte,intVariable.value.low_byte就OK了。
三、对整型数可以用数学运算的方法进行转换
unsigned int intVariable;
unsigned char low_byte = intVariable%256;
unsigned char high_byte = intVariable/256;

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