清华大学自动化工程学院
实验报告
课程：  控制系统仿真 
专业 自动化        班级  122   
姓名        学号 
指导教师：                 
时间： 2015 年 10 月 19 日— 10 月 28 日

目 录
实验一 MATLAB环境的熟悉与基本运算…………………………………………………1
实验二 MATLAB语言的程序设计…………………………………………………………6
实验三 MATLAB的图形绘制………………………………………………………………9
实验四 采用SIMULINK的系统仿真…………………………………………………… 14
实验五 控制系统的频域与时域分析………………………………………………………17
实验六 字符串转数组matlab控制系统PID校正器设计法………………………………………………………23

实验一 MATLAB环境的熟悉与基本运算
一、实验时间及地点：
实验时间：2015.10.19上午8:30—9:30
实验地点：计算中心
二、实验目的：
1． 熟悉MATLAB开发环境
2． 掌握矩阵、变量、表达式的各种基本运算
三、实验内容：
1、 新建一个文件夹（自己的名字命名，在机器的最后一个盘符）
2、 启动MATLAB6.5，将该文件夹添加到MATLAB路径管理器中。
3、 保存，关闭对话框
4、 学习使用help命令，例如在命令窗口输入help eye，然后根据帮助说明，学习使用指令eye（其它不会用的指令，依照此方法类推）
5、 学习使用clc、clear，观察command window、command history和workspace等窗口的变化结果。
6、 初步程序的编写练习，新建M-file，保存（自己设定文件名，例如exerc1、exerc2、 exerc3……），学习使用MATLAB的基本运算符、数组寻访指令、标准数组生成函数和数组操作函数。
注意：每一次M-file的修改后，都要存盘。
练习A：
（1） help rand，然后随机生成一个2×6的数组，观察command window、command history和workspace等窗口的变化结果
（2） 学习使用clc、clear，了解其功能和作用
（3） 输入一个2维数值数组，体会标点符号的作用（空格和逗号的作用）。
（4） 一维数组的创建和寻访，创建一个一维数组（1×8）X，查询X数组的第2个元素，查询X数组的第3个元素到第6个元素，查询X数组的第5个元素到最后一个元素，查询X数组的第3、2、1个元素，查询X数组中≤5元素，将X数组的第2个元素重新赋值为111，实例expm1。
（5） 二维数组的创建和寻访，创建一个二维数组（4×8）A，查询数组A第2行、第3列的元素，查询数组A第2行的所有元素，查询数组A第6列的所有元素，查询数组A按列拉长形成新
的数组B(1×8)，查询数组A按行拉长形成新的数组C(1×8)，以全元素赋值的方式对数组A赋值。
（6） 两种运算指令形式和实质内涵的比较。设有3个二维数组A2×4，B2×4，C2×2，写出所有由2个数组参与的合法的数组运算和矩阵指令
（7） 学习使用表8列的常用函数（通过help方法）
（8） 学习使用表9数组操作函数
（9） 学习字符串的创建，a='This is an example.'
    串数组的大小size(a)
            串数组的元素标识a14=a(1:4)    ra=a(end:-1:1)
            对字符串ASCLL码的数组操作
w=find(a>='a'&a<='z');   
ascii_a(w)=ascii_a(w)-32;%英文大小写字母ASCLL值差32（小-32=大）
char(ascii_a)
练习B
（10） 创建符号对象与函数命令sym（）、syms（）与 class（）的熟悉和运用。有符号表达式：
,
试计算与
四、实验操作过程（实验说明）
>>help rand        %用help指令学习rand的用法
rand - Uniformly distributed pseudorandom numbers
    This MATLAB function returns a pseudorandom scalar drawn from the standard

版权声明：本站内容均来自互联网，仅供演示用，请勿用于商业和其他非法用途。如果侵犯了您的权益请与我们联系QQ:729038198，我们将在24小时内删除。