PLC中存储器的数据类型与寻址⽅式
⼀、数据在存储器中的存储⽅式
1、数据格式及要求
A〉数据格式：即指数据的长度和表⽰⽅式。B〉要求：S7-200对数据的格式有⼀定的要求，指令与数据之间的格式⼀致才能正常⼯作。
2、⽤⼀位⼆进制数表⽰开关量
A〉⼀位⼆进制数：⼀位⼆进制数有0（OFF）和1（ON）两种不同的取值，分别对应于开关量（或数字量）的两种不同的状态。B〉位数据的数据类型：布尔（Bool）型。C〉位地址：由存储器标识符、字节地址和位号组成，如I3.4等。D〉其它CPU存储区的地址格式：由存储器标识符和起始字节号（⼀般取藕字节）组成，如V B 100、V W 100、V D 100等。
3、多位⼆进制数（8421码）
A〉数及数制：数⽤于表⽰⼀个量的具体⼤⼩。根据计数⽅式的不同，有⼗进制（D）、⼆进制（B）、⼗六进制（H）和⼋进制等不同的计数⽅式。B〉⼆进制数的表⽰：在S7-200中⽤2#来表⽰⼆进制常数，例
如“2# 10111010 ”。C〉⼆进制数的⼤⼩：将⼆进制数的各位（从右往左第n位）乘以对应的位权（×2n-1），并将结果累加求和可得其⼤⼩。例如：2# 10111010 =
1×27+0×26+1×25+1×24+1×23+0×22+1×21+0×20 = 186
4、⼗六进制数
A〉⼗六进制数的引⼊：将⼆进制数从右往左每4位⽤⼀个⼗六进制数表⽰，可以实现对多位⼆进制数的快速准确的读写。B〉不同进制数的表⽰⽅法：( 表3-2-1 不同进制数的表⽰⽅
法) C〉⼗六进制数的表⽰：在S7-200中⽤16#来表⽰⼗六进制常数，例如“2# 1010 1110 0111 0101 可转换为16# AEF7 ”。D〉⼗六进制数的⼤⼩：将⼗六进制数的各位（从右往左第n位）乘以对应的位权（×16n-1），并将结果累加求和可得其⼤⼩。例如：16# 2F = 2×161+15×160 = 47
5、数据长度：字节（Byte）、字（Word）、双字（DoubleWord）
A〉字节（B）：从0号位开始的连续8位⼆进制数称为⼀个字节。B〉字（W）：相邻的两个字节组成⼀个字的长度。C〉双字（DW）：相邻的四个字节组成⼀个双字的长度。D〉字、双字长数据的存储特点：⾼位存低字节、地位存于⾼字节。
6、负数（有符号数）的表⽰⽅法
A〉负数的表⽰：PLC⼀般⽤⼆进制的补码来表⽰有符号数，其最⾼位为符号位（0 ——正数、1 ——负数）。B〉绝对值相等的正负有符号数间的关系：正数的补码是它本⾝。C〉不同数据的取值范围：( 表3-2-2 数据的位数与取值范围)
7、BCD码
A〉BCD码释义：BCD码就是⽤四位⼆进制数的组合来表⽰1位⼗进制数，即⽤⼆进制编码的⼗进制数（Binary Coded Decimal Number）缩写。例如⼗进制数23 的BCD码为2# 0010 0011 或表⽰为16# 23 ，但其8421码为2# 00010111 。
B〉BCD码的应⽤：BCD码常⽤于输⼊输出设备，例如拨码开关输⼊的是BCD码，送给七段显⽰器的数字也是BCD码。
⼆、CPU的存储区
1、输⼊过程映象寄存器（I）
A〉输⼊过程映象寄存器（I）的作⽤：在每次扫描周期的开始，CPU对物理输⼊点进⾏采样，并将采样值写⼊输⼊过程映象寄存器中。B〉输⼊过程映象寄存器（I）的特点：①只能由外部驱动，其常开、常闭触点使⽤次数不受限制；②可以按位、字节、字或双字来存取输⼊过程映象寄存器中的数据：位：I [
字节地址] . [位地址] 如I0.1 字节、字或双字：I [长度] [起始字节地址] 如 IB4
2、输出过程映象寄存器（Q）
A〉输出过程映象寄存器（Q）的作⽤：在每次扫描周期的结尾，CPU将输出过程映象寄存器中的数值复制到物理输出点上。B〉输出过程映象寄存器（Q）的特点：①其常开、常闭触点使⽤次数不受限制；②可以按位、字节、字或双字来存取输出过程映象寄存器：位：Q [字节地址] . [位地址] 如Q1.1 字节、字或双字：Q [长度] [起始字节地址] 如QB5
3、全局变量存储区（V）
A〉变量存储区（V）的作⽤：⽤于存储程序执⾏过程中控制逻辑操作的中间结果，也可以⽤它来保存与⼯序或任务相关的其
它数据。B〉变量存储区（V）的特点：①变量存储器在全局有效，可以被所有的POU存取；②可以按位、字节、字或双字来存取V存储区中的数据：位：V [字节地址] . [位地址] 如 V10.2 字节、字或双字：V [长度] [起始字节地
址] 如 VW100
4、局部存储器（L）
A〉局部存储器（L）的作⽤：S7-200有64个字节的局部存储器，其中60个可以⽤作临时存储器或者给⼦程序传递参数。B〉局部存储器（L）的特点：①S7--200给每个POU（程序组织单元）分配64个局部存储器；②局部存储器只在创建它的程序单元中有效，各程序不能访问别的程序的局部变量存储器。③局部存储器在参数传递过程中不传递值，在分配时不被初始化，可能包含任意数
值。位：L [字节地址] . [位地址] 如 L0.0 字节、字或双字：L [长度] [起始字节地址] 如LB33
5、模拟量输⼊（AI）
A〉模拟量输⼊（AI）的作⽤：S7-200将输⼊的模拟量值（如温度或电压）转换成1个字长（16位）的数字量，并将其存⼊（AI）区占⼀个字长的地址中。B〉模拟量输⼊（AI）的作⽤：①可以⽤区域标识符（AI）、数据长度（W）及字节的起始地址（必须⽤偶数字节地址如AIW0，AIW2，AIW4）来存取这些值。②模拟量输⼊值为只读数据。格式：AIW [起始字节地址]
如 AIW4
6、模拟量输出（AQ）
A〉模拟量输出（AQ）的作⽤：S7-200把1个字长（16位）数字值按⽐例转换为相应⼤⼩的电流或电压输出。B〉模拟量输出（AQ）的特点：①可以⽤区域标识符（AQ）、数据长度（W）及字节的起始地
址（必须⽤偶数字节地址如
AQW0，AQW2，AQW4）来改变这些值。②模拟量输出值是只写数据。格式：AQW [起始字节地址] 如 AQW4
7、定时器存储区（T）
A〉定时器的作⽤：定时器可⽤于时间累计，S7-200 CPU中，有256个的定时器，其分辨率（时基增量）分为1ms、10ms和100ms三种。B〉定时器有两个变量：①当前值——16位有符号整数，存储定时器所累计的时间。②定时器位——按照当前值和预置值的⽐较结果置位或者复位。C〉定时器存储区（T）的特点：①可以⽤定时器地址（T＋定时器号，如T37、T3等）来存取当前值和定时器位数据。②位操作指令则是存取定时器位；如果使⽤字操作指令，则是存取定时器当前值。格式：T [定时器号] 如 T24
8、计数器存储区（C）
A〉计数器的作⽤：计数器可以⽤于累计其输⼊端脉冲电平由低到⾼的次数。在S7-200 CPU中，有256个的计数器，分为三种类型—增计数；减计数；增/减计数。B〉计数器有两种变量：①当前值——16位有符号整数，存储累计值。②计数器位——按照当前值和预置值的⽐较结果置位或者复
位。C〉计数器存储区（C）的特点：①可以⽤计数器地址（C＋计数器号）来存取计数器的当前值和计数器位数据；②使⽤位操作指令则是存取计数器位；如果使⽤字操作指令，则是存取计数器当前
值。格式： C [计数器号] 如 C24
9、⾼速计数器（HC）
A〉⾼速计数器（HC）的作⽤：⽤于对⾼速事件计数；S7-200 CPU222以上提供了6个⾼速计数器（HC0~HC5）供⽤户使⽤。B〉⾼速计数器（HC）的特点：①它独⽴于CPU的扫描周期；②⾼速计数器的当前计数值（32位的有符号整数）是只读数据，仅可以作为双字（32位）来寻址；③⽤指定存储器类型（HC）加上计数器号（如HC0）的寻址⽅式来存取⾼速计数器中的值；格式：HC [⾼速计数器号] 如 HC1
10、累加器（AC）
A〉累加器（AC）的作⽤：累加器是可以象存储器⼀样使⽤的读写设备。例如，可以⽤它来向⼦程序传递参数，也可以从⼦程序返回参数，以及⽤来存储计算的中间结果。S7--200提供4个32位累加器（AC0，AC1，AC2和AC3）。B〉累加器（AC）的特点：①可以按字节、字或双字的形式来存取累加器中的数值；②被访问的数据长度取决于存取累加器时所使⽤的指令。格式：AC [累加器号] 如 AC0
11、特殊存储器（SM）
A〉特殊存储器（SM）的作⽤：SM位为CPU与⽤户程序之间传递信息提供了⼀种⼿段。可以⽤这些位选择和控制S7-200 CPU的⼀些特殊功能。B〉特殊存储器（SM）的特点：可以按位、字节、字或双字来存取SM位：
位：SM [字节地址] . [位地址] 如 SM0.1 字节、字或者双字：SM [长度] [起始字节地址] 如SMB86
12、位存储区（M）
A〉位存储（M）的作⽤：可以⽤位存储区作为控制继电器来存储中间操作状态和控制信息。B〉位存储（M）的特点：可以按位、字节、字或双字来存取位存储区：位：M [字节地址] . [位地址] 如 M26.7 字节、字或双字：M [长度] [起始字节地址] 如MD20
13、顺控继电器存储器（S）
A〉顺控继电器（SCR）的作⽤：SCR提供控制程序的逻辑分段，⽤于组织设备的顺序操作。B〉顺控继电器存储器（S）的特点：①可⽤作顺控编程元件与顺序控制继电器指令配合使⽤；②或⽤作辅助继电器，可按位、字节、字或双字来存取S位。位：S [字节地址] . [位地
址] 如 S3.1 字节、字或者双字：S [长度] [起始字节地址] 如SB4
14、实数的格式
A〉实数及其应⽤：实数（浮点数）可以表⽰为1.m×2e（式中m——尾数、e——指数），由32位单精度数表⽰，最⾼位为符号位，按照双字长度来存取；借助浮点数，S7-200可以表⽰范围在
±1.175495×10-38~±3.402823×10+38内的任何⼀个数。B〉实数的运算精度：对于S7--200来说，浮点数精确到⼩数点后第六位。
15、字符串的格式
字符串指的是⼀系列字符，每个字符以字节的形式存储。字符串的第⼀个字节定义了字符串的长度，也就是字符的个数。⼀个字符串的长度可以是0到254个字符，再加上长度字节，⼀个字符串的最⼤长度为255个字节。⽽⼀个字符串常量的最⼤长度为126字节。
16、常数表⽰法及范围
在S7--200的许多指令中，都可以使⽤常数值。常数值可以是字节、字或者双字。S7--200以⼆进制数的形式存储常数，也可以⽤⼗进制数、⼗六进制数、ASCII码或者实数（浮点数）来表⽰。( 表
3-2-3 常数表⽰法)
17、CPU存储器的范围和特性
A〉S7-200 CPU存储器的范围：( 表3-2-4 S7-200 CPU存储器的范围与特性) B〉
字符串长度和字节S7-200操作数范围：( 表3-2-5 S7-200 CPU操作数的范围)
三、直接寻址和间接寻址
1、寻址的概念
在PLC中地址是访问数据的依据，通过地址来访问数据的过程称为“寻址”。⼏乎所有的指令和功能都与各种形式的寻址有关。
2、直接寻址
直接寻址即为指定了存储器的区域、长度和位置的寻址⽅式，⽤于⼀般的数字量控制系统的编程中。如VW100表⽰存取
VB100、VB101组成的两个字。
3、⽤指针对S7-200存储区间接寻址
A〉间接寻址：①间接寻址的概念——是指⽤指针来访问存储区数据。②指针作⽤及其特点：指针以双字的形式存储其它存储区的地址，指针也可以作为参数传递到⼦程序中。只能⽤V存储器、L存储器或者累加器寄存器（AC1、AC2、AC3）作为指针。S7-200允许指针访问以下存储区：I、Q、V、M、S、AI、AQ、SMT（仅限于当前值）和C（仅限于当前值）；但不能访问单独的位，也不能访问HC或者L
存储区。B〉建⽴间接寻址的指针：要建⽴⼀个指针，必须以双字的形式，将需要间接寻址的存储器地址移动到指针中；具体做法是⽤“&”符号加上要访问的存储区地址来建⽴⼀个指针。（“&”符号开头表明指令的操作数是存储区的地址，⽽不是将其内容。）C〉⽤指针存取数据：当指令中的操作数是指针时，应该在操作数前⾯加上“＊”号。D〉修改指针：由于指针是⼀个32位的数据，要⽤双字指令来改变指针的数值；简单的数学运算，如加法指令或者增加指令，可⽤于改变指针的数值。E〉应⽤举例——[例3-1]：⽤于⾮线性校正的表格的数据存放在VW0开始的100字中，表格的偏移量（表格中字的序号，第1个字的序号为0）在VD200中，在I0.0的上升沿，⽤间接寻址将表格中相对于偏移量的数据值传送到VW210中去。[提⽰]：按照所访问的数据长度使⽤不同的指令：当访问字节时，使⽤增加指令使指针值加1；当访问字或者计数器、定时器的当前值时，⽤加法或者增加指令使指针值加2；当访问双字时，使⽤加法或者增加指令使指针值加4。

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