plc实训心得体会
一、PLC介绍
1、PLC的基本概念
可编程控制器（Programmable Logic Controller,PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术，自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。特别是工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱之一
可编程控制器是一种存储器控制器，支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务、在可编程控制器构成的控制系统中，要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析它对控制系统的要求，然后编出相应的控制程序，利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。系统运行时，可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句，对它们的内容加以解释并执行。现代PLC已经成为真正的工业控制设备。
可编程控制器的分类：根据硬件结构的不同，可以将PLC分为整体式、模块式和混合式。
1、PLC的结构
PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。
①CPU模块
中央处理单元（CPU）是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映像区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映像区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映像区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采取双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使一些CPU出现故障，整个系统仍能
正常运行。
②输入模块
输入寄存器可按位进行寻址，每一位对应一个开关量，其值反映了开关量的状态，其值的改变由输入开关量驱动，并保持一个扫描周期。CPU可以读其值，但不可以写或进行修改。
③输出模块
输出寄存器的每一位都表明了PLC在下一个时间段的输出值，而程序循环执行开始时的输出寄存器的值，表明的是上一时间段的真实输出值。在程序执行过程中，CPU可以读其值，并作为条件参加控制，还可以修改其值，而中间的变换仅仅影响寄存器的值。只有程序执行到一个循环的尾部时的值才影响下一时间段的输出，即只有最后的修改才对输出接点的真实值产生影响。
④存储器模块
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
⑤电源
PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源，系统是无法正常工作的。因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电源波动在+10%（+15%）范围内，可以不采取其他措施而将PLC直接连接到交流电网上去。
2、PLC的特点
①编程方法简单易学②功能强、性价比高③硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强④可靠性高，抗干扰能力强⑤系统的设计、安装、调试工作量少⑥维护工作量小，维护方便⑦体积小，能耗低
3、PLC的应用领域
①数字量逻辑控制②运动控制③闭环过程控制④数据处理⑤通信联网
二、实训目的
PLC实训是电气工程及其自动化专业（控制方向）的一门专业实践课程。本实训是配合《PLC编程及应用》课程教学大纲、要求和课程实施计划展开。通过本课程的实训，使学生在学习了西门子S7-200系列PLC理论知识的基础上，通
过上机编程和程序调试实训，进一步提高西门子S7-200系列PLC的应用能力，掌握自动化设备PLC控制的分析、设计和改进普通机械设备电气控制线路的能力，掌握可编程序控制器的基本原理和选型应用方法，能够根据设备的工艺过程和控制要求正确选用可编程控制器及配套的常用功能模块、变频器和触摸屏的综合应用，完成常用设备的电气控制系统设计，为今后从事相关的专业技术工作打下基础。
三、实训要求
PLC实训是对综合应用能力的培养，因此在实训过程中要求能够主动思考，积极参与。每个同学必须做到的是：根据工艺要求，分析控制要求，设计控制程序，然后再进行编程、调试，以满足加工所要求的基本工艺过程。个别有能力的同学可以在原有控制要求的基础上进一步完善相应的控制环特点，提出合理化建议并编程实现。编程课的作用和意义
四、实训内容
1、天塔之光的控制
1.1控制要求
L12→L11→L10→L8→L1→L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L12→L11→L10??循环下去
1.2I/O分配
输入输出起动按钮：I0.0L1：Q0.0L7：Q0.6停止按钮：I0.1L2：Q0.1L8：Q0.7L3：Q0.2L9：Q1.0L4：Q0.3L10：Q1.1L5：Q0.4L11：Q1.2L6：Q0.5L12：Q1.3
1.3梯形图
两星期的PLC实训很快结束了，在这短暂的两周实训时间里，经过老师、同学的指导，我受益匪浅，学习了不少关于自己专业方面的知识。
此次实训主要是完成两个项目：一是自动送料装车控制系统的设计、安装与调试；二是液压
及主轴控制系统的设计、安装与调试。在完成这两个项目期间还学习了画图等一些与自己专业有关的软件应用。
在完成项目期间，我们组的分工很明确，有负责程的，有负责报告资料，有负责画电路图的…虽说分工明确，但在完成项目过程中遇到些麻烦的话组员之间还是相互配合相互帮助，尽量让每一个组员学到更多的专业知识，使每一个组员更上一个层次。
实训期间，我主要负责报告及资料，但这并不是说我在其他组员在做他们任务的时候置之不理，与我无关。我在旁边和组员一起，参与其中的讨论分析，并会不时帮助他们完成任务。而同样我在做我的主要任务时，其他组员也会经常帮我解决一些我无法解决的问题。这样，我们组总的来说，完成两个项目还是比较顺利的。

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