STM32IAP+Ymodem功能实现（参考官⽅代码）
IAP：在线升级代码，通俗的讲就是通过USART，IIC，或者SPI，USB等等，⽅式，在程序中升级程序，⼀般⽤在远程升级，或者是在PCB板⼦都安装到模具之后还需要升级代码，这样我们就需要，通过IAP的⽅式来升级。
软件代码托管码云地址：
开发环境：MDK-V5，stm32cubeMx，SecureCRT8
iapp免费源码分享网站
硬件平台：stm32f103系列最⼩系统板，带有swd仿真接⼝和串⼝1
1、从st的官⽅获取到IAP的⼯程，
⼀路拉到最下⾯
下不了怎么办，⾃⼰想办法，需要填姓名邮箱等等，完事，⼈家会给你的邮箱发⼀条邮件，⾥⾯是下载链接。点开后多等⼀会，毕竟是国外的⽹站，别等不及，连着重复的去点那个按钮，没⽤的，如果还是下载不了，那就我吧，我这⼉有下载好的，留⾔或者邮件我都会回你的。
2、下载完了，解压之后点开⾥⾯有三个⼯程分别是l073，l469，f10的，根据需求⾃⼰选合适的，f10X的点开直接编译就可以，但是l073，和l469的点开发现没有库⽂件，我的天啊，这怎么办啊，哈哈，没关系了，接着向下看吧，
3、我们现在打开stm32cubeMx，根据⾃⼰的需求⽣成⼀个带串⼝和CRC的⼯程，没有CRC直接带串⼝就可以了，需要注意的⼏个地⽅，时钟配置，⼀定要根据⾃⼰实际的情况去配置时钟，串⼝的位数，如果使⽤了校验位，⼀定要在数据位多加1，8bit的数据位，1bit的校验位，⼀定要设置9bit的数据位，唉，到处都是坑，好了，可以导出⼯程了，导出来之后，测试⼀下串⼝功能是不是有效的，main函数⾥⾯⾃⼰写吧，实在不会，可以我的。。。嘿嘿，完事之后备份⼀份这个代码，⼀会app代码也在这个⾥⾯写。
4、好了，我们现在有⼀个属于⾃⼰的带有串⼝的⼯程了，接着打开之前从官⽅下载的⼯程，把⾥⾯的Inc和Src⽂件夹拷贝过来，拷贝到我们的⾃⼰⼯程的路径下⾯，本来有的⽂件选择跳过就可以，⼀定不要替换。
5、接下来给⼯程⾥⾯添加⽂件，把该添加的都添加进去，主要有common.c,ymodem.c,menu.c,flash_if.c，应该是就这四个⽂件了，好了编译试试，哇，⼀⼤堆错误，别着急咱们⼀点⼀点的改，⾸先要改的是串⼝的句柄名称，和crc的句柄名称，可以改成统⼀的就可以，随
便，我配合你你配合我的，⽆所谓了，改完之后在common.h⾥⾯添加你的usart.h有⽂件，随便你怎么，看你⾃⼰怎么添加咯，最后⼀点参考官⽅代码修改你的main⽂件，顺便把该有的错误都改了，完事下到MCU⾥⾯
6、现在我们来看看app代码怎么写，打开我们之前备份好的代码，修改的⼏个地⽅，看下⾯的截图
MDK⾥⾯点开魔术棒，修改Start的地址为你在之前的IAP代码⾥⾯写的地址，Size的⼤⼩是，你的全部地址，减去IAP代码占有的⼤⼩。然后在main 函数⾥⾯添加下⾯⼀句代码，设置中断的向量的地址，
1. SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x4000;
0x4000是你的IAP程序的⼤⼩
MDK⾥⾯如下设置，⽣成bin⽂件
7、⽣成之后，⽤超级终端或者SecureCRT8就可以烧录了

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