威纶通字符串写入函数
    威纶通（Vulcan）是一种用于串行通信的通信协议，常用于工业自动化领域。下面是一个关于威纶通字符串写入函数的详细描述：
   
    函数名：vulcan_write_string
   
    函数功能：将字符串写入威纶通通信端口
   
    函数参数：
    - port：威纶通通信端口号，整数类型
    - string：要写入的字符串，字符串类型
   
    函数返回值：
    - 成功写入返回0
    - 写入失败返回-1
   
    函数实现：
    1. 检查输入参数的合法性，如果port不在有效范围内或string为空，则返回-1表示写入失败。
    2. 打开与威纶通通信端口port的连接。
    3. 将string转换为字节数组。
    4. 获取string的长度，记为len。
    5. 调用威纶通通信库的写入函数，将字节数组写入威纶通通信端口。
    6. 关闭与威纶通通信端口port的连接。
    7. 返回0表示写入成功。
   
    示例代码（C语言）：
   
    ```c
    #include <stdio.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <string.h>
    #include <vulcan_communication.h>  // 威纶通通信库头文件
   
    int vulcan_write_string(int port, const char* string) {
        // 检查输入参数的合法性
        if (port < 0 || port > 255 || string == NULL) {
            return -1;
        }
   
        // 打开与威纶通通信端口的连接
        if (vulcan_open_port(port) != 0) {
            return -1;
        }
   
        // 将string转换为字节数组
        size_t len = strlen(string);
        unsigned char* buffer = (unsigned char*)malloc(len);
字符串函数模拟注册        memcpy(buffer, string, len);
   
        // 写入威纶通通信端口
        if (vulcan_write_port(port, buffer, len) != 0) {
            free(buffer);
            vulcan_close_port(port);
            return -1;
        }
   
        // 关闭与威纶通通信端口的连接
        vulcan_close_port(port);
   
        free(buffer);
        return 0;
    }
   
    int main() {
        int port = 1;
        const char* string = "Hello, Vulcan!";
        int result = vulcan_write_string(port, string);
        if (result == 0) {
            printf("String written successfully.\n");
        } else {
            printf("Failed to write string.\n");
        }
        return 0;
    }
    ```
   
    上述示例代码中，我们假设威纶通通信库提供了vulcan_open_port、vulcan_write_port和vulcan_close_port等函数，用于打开、写入和关闭威纶通通信端口。函数vulcan_write_string首先检查输入参数的合法性，然后打开与威纶通通信端口的连接，将字符串转换为字节数组，然后写入威纶通通信端口，最后关闭与威纶通通信端口的连接。

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