绝对值编码器——单圈SSI信号编码器12位
一、特性参数
工作电压 10-30Vdc 或5Vdc 极性保护
消耗电流 < 110ma(24v电源)=""><>
输出信号 同步串行SSI信号(二进制码输出)
输出负载能力 ≤ 400欧姆,标准工作200-250欧姆
线性分辨度 1/65536
工作温度 -25—70℃(-40度可选) 编程时温度范围:0℃~+70℃
储存温度 -40—100℃
防护等级 IP65
允许转速 2400转/分
输出刷新周期 <>
连接电缆 1米8芯屏蔽电缆,或9芯插座
外形特征 夹紧同步一体式法兰,金属外壳,密封双轴承结构(见外形尺寸附图)
转轴 夹紧同步一体式法兰轴径10mm ,长度20mm,含D型平面,不锈钢材料
二、接线说明
DIR—旋转方向,低电平时,默认为面
对转轴顺时针数据增加,加工作电源高
电平时,方向改变为逆时针数据增加;
MID P—零点定位,当与高电平短触时,
当前位置数据输出为整个数据的零点
位置;正常工作时,与电源0V连接。
Clock/Data--四线的RS422模式,±5V,
一对时钟触发、一对数据输出;
电缆输出
芯缆颜 信号输出字符串函数strip 的作用是什么
棕 10—30Vdc (工作电源)
白 0V GND (电源0V)
黑 DIR (旋转方向,注2)
绿 MID P(零点定位)
蓝 CLOCK+ (时钟正)
黄 CLOCK- (时钟负)
粉 DATA+ (数据正)
灰 DATA- (数据负)
三、外形尺寸:
夹紧同步法兰外形尺寸:
四、SSI协议说明:
SSI为同步串联信号,实际的两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。
如右图所示,编码器的绝对位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的第一个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。
其中:t3为恢复信号,等待下次传送;N=13;16;25;28。根据编码器总位数。
T=4—11us; t1=1—5.5us; t2≤1us; t3=11—15.5us (Clock-及Date-省略未画)。
实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,推荐参数如下:
T=8us(125KHz); t1=4us; t2′(实际读数延迟时间)=3~4us; t3=15us。
五、数据处理:
编码器输出为二进制码,从高位开始解码为二进制码。为避免工作行程出现突变数据,建议采用编码器数据值的中间位置作为工作起始位,当编码器安装完毕后,旋转到实际工作起始点,将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触,当前信号输出即为编码器总位数输出值的零值,MIDP线回到电源0。以后接收到的当前测量值转为二进制码,应做如下处理:
将接收到的二进制码转成整数直接就可以进行计算了。
六、注意事项:(如未仔细阅读注意事项,而造成编码器的损坏,不在质保范围内。)
* 编码器属精密仪器,请勿敲击、撞击或跌落编码器,尤其在转轴端,请轻拿轻放,小心使用。
* 保证编码器电源在10-30Vdc范围内,并做好隔离,防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击。
* 在强电磁干扰的环境下,延长信号线应使用推荐的专用线,如对绞屏蔽电缆。
* 编码器信号线应做到良好接地:2米之内的近距离,电缆里面的屏蔽网两端均应接地;较远距离,编码器金属外壳接地,编码器自带电缆屏蔽网悬空,信号延长电缆屏蔽网在信号接收端单
端接地;若信号电缆较长或在户外使用时,应将信号电缆套上金属铁管,并且金属管两端接地使用。
* SSI信号线是带电压的,使用时应防止信号线短接或与电源短接;禁止带电插拔,通电时确保电缆各芯线同时接通。编码器必须断电并无静电焊接或连接,先焊接或连接0V线;排线时,请勿猛力拉拽电缆。
* 编码器的防护等级为IP65,可防水使用,但编码器转轴处请勿浸水。
* 编码器轴与机械连接应选用专用的柔性联轴器,推荐使用FK6002。
附:推荐的SSI仪表
SSI信号可连接以下推荐的仪表,以用于信号转换和数值显示:
型号 结构形式 信号转换 数码显示
ZHM1312/EJ 35毫米导轨式模块 SSI串行信号转4—20mA 6位数显
ZHM1312/CJ 96x48数显仪表 和RS485通讯,两个预设开关点。
ZHM1312/XJ-T4 160x80数显仪表 SSI串行信号转4—20mA和RS485通讯, 6位数显
ZHM1312/XJ-T8 闸门开度仪 4-8个预设开关点,24位并行输出信号可选

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