stm32堆栈，rom，flash详细理解
精⼼总结
⾸先
⼀个程序被加载到内存中，这块内存⾸先就存在两种属性：静态分配内存和动态分配内存。
静态分配内存：是在程序编译和链接时就确定好的内存。
动态分配内存：是在程序加载、调⼊、执⾏的时候分配/回收的内存。
任何⼀个程序本质上都是由 bss段、data段、text段三个组成的。
C语⾔上分为栈、堆、bss、data、code段。
bss段：
  bss段（bss segment）通常是指⽤来存放程序中未初始化的全局变量的⼀块内存区域。
  bss是英⽂Block Started by Symbol的简称。
  bss段属于静态内存分配。
data段：
  数据段（data segment）通常是指⽤来存放程序中已初始化的全局变量的⼀块内存区域。
  数据段属于静态内存分配。
text段：
  代码段（code segment/text segment）通常是指⽤来存放程序执⾏代码的⼀块内存区域。
  这部分区域的⼤⼩在程序运⾏前就已经确定，并且内存区域通常属于只读(某些架构也允许代码段为可写，即允许修改程序)。
  在代码段中，也有可能包含⼀些只读的常数变量，例如字符串常量等。
注意：
l          BSS区（未初始化数据段）：并不给该段的数据分配空间，仅仅是记录了数据所需空间的⼤⼩。
l          DATA（初始化的数据段）：为数据分配空间，数据保存在⽬标⽂件中。
上⾯这三段内存就组成了我们编写的程序的本体，但是⼀个程序运⾏起来，还需要更多的数据和数据间的交互，否则这个程序就是死的，⽆⽤的。所以我们还需要为更多的数据和数据交互提供⼀块内存——堆栈。
堆（heap）：
  堆是⽤于存放进程运⾏中被动态分配的内存段，它的⼤⼩并不固定，可动态扩张或缩减。
  当进程调⽤malloc等函数分配内存时，新分配的内存就被动态添加到堆上（堆被扩张）；
  当利⽤free等函数释放内存时，被释放的内存从堆中被剔除（堆被缩减）。
栈(stack)：
字符串常量存放在哪个内存区域  栈⼜称堆栈，是⽤户存放程序临时创建的局部变量，
  也就是说我们函数括弧“{}”中定义的变量（但不包括static声明的变量，static意味着在数据段中存放变量）。
  除此以外，在函数被调⽤时，其参数也会被压⼊发起调⽤的进程栈中，并且待到调⽤结束后，函数的返回值也会被存放回栈中。
  由于栈的先进后出特点，所以栈特别⽅便⽤来保存/恢复调⽤现场。
  从这个意义上讲，我们可以把堆栈看成⼀个寄存、交换临时数据的内存区。
来看⼀段代码：
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<iostream>
#include<string.h>
using namespace std;
static int a=1;//全局初始化区
int b=2;//全局初始化区
char *p;//全局未初始化区
char *p2;//全局未初始化区，BSS段
int *p3;//全局未初始化区，BSS段
int *p4;//全局未初始化区，BSS段
char *p5={"555555555"};//全局初始化区
int main(){
static int c=3;
int d=4;//内存栈
int e=7;//内存栈
char *p6={"555555555"};
p=(char*)malloc(sizeof(char)*10);//内存堆
p2=(char*)malloc(sizeof(char)*10);//内存堆
p3=(int*)malloc(sizeof(int));//内存堆
p4=(int*)malloc(sizeof(int)*10);//内存堆
for(int i=0;i<=9;i++)p4[i]=0x1;
*p3=0x123;
strcpy(p,"123456789");//⽂字常量区
strcpy(p2,"987654321");
strcpy(p2,"123456789");
}
然后回到stm32上⾯：
Flash，SRAM寄存器和输⼊输出端⼝被组织在同⼀个4GB的线性地址空间内。可访问的存储器空间被分成8个主要块，每个块为512MB，如下图，SRAM和FLASH在块1和块0。
FLASH存储下载的程序，全局变量和静态变量，在运⾏时，系统会把这些变量搬运到SRAM。同时根据代码定义，未初始化的全局变量在开始运⾏时会在SRAM开辟⼀块空间保证使⽤。（pass：如果
SRAM是存储运⾏程序中的数据，所以，在运⾏时，我们定义的没有初始化的全局变量和没有初始化的静态变量，使⽤的局部变量，堆栈都放在SRAM中。
所以，只要你不外扩存储器，写完的程序中的所有东西也就会出现在这两个存储器中。
stm32的堆栈理解：
C语⾔上分为栈、堆、bss、data、code段。
C语⾔在单⽚机和PC上的内存中的区域有⼀点不同的是，单⽚机的code段是直接在flash中的，是可以直接从flash读取代码并执⾏的，⽽PC 的code段是在内存中的，在运⾏⼀开始需要从硬盘中将代码搬运到内存中
MDK下Code, RO-data,RW-data,ZI-data这⼏个段:
Code是存储程序代码的。
R O-data是存储const常量和指令。
R W-data是存储初始化值不为0的全局变量。
Z I-data是存储未初始化的全局变量或初始化值为0的全局变量。
所以对应起来stm32中：
Flash=Code + RO Data + RW Data;
RAM= RW-data+ZI-data;
这个是MDK编译之后能够得到的每个段的⼤⼩，也就能得到占⽤相应的FLASH和RAM的⼤⼩，但是还有两个数据段也会占⽤RAM，但是
是在程序运⾏的时候，才会占⽤，那就是堆和栈。在stm32的启动⽂件.s⽂件⾥⾯，就有堆栈的设置，
其实这个堆栈的内存占⽤就是在上⾯RAM分配给RW-data+ZI-data之后的地址开始分配的。所以要注意合理的栈⼤⼩设置。
OS中的堆栈及其内存管理。
嵌⼊式系统的堆栈，不管是⽤什么⽅法来得到内存，感觉他的⽅式都和编程中的堆差不多。⽬前我知道
两种获得内存情况：
（1）⽤庞⼤的全局变量数组来圈住⼀块内存，然后将这个内存拿来进⾏内存管理和分配。这种情况下，堆栈占⽤的内存就是上⾯说的：如果没有初始化数组，或者数组的初始化值为0，堆栈就是占⽤的RAM的ZI-data部分；如果数组初始化值不为0，堆栈就占⽤的RAM的RW-data部分。这种⽅式的好处是容易从逻辑上知道数据的来由和去向。
（2）就是把编译器没有⽤掉的RAM部分拿来做内存分配，也就是除掉RW-data+ZI-data+编译器堆+编译器栈后剩下的RAM内存中的⼀部分或者全部进⾏内存管理和分配。这样的情况下就只需要知道内存剩下部分的⾸地址和内存的尾地址，然后要⽤多少内存，就⽤⾸地址开始挖，做⼀个链表，把内存获取和释放相关信息链接起来，就能及时的对内存进⾏管理了。内存管理的算法多种多样，不详说，这样的情况下：OS的内存分配和⾃⾝局部变量或者全局变量不冲突。
查看.map⽂件，有如下例⼦：
total ROM Size (Code + RO Data + RW Data)这样所写的程序占⽤的ROM的字节总数，也就是说程序所下载到ROM flash 中的⼤⼩。为什么Rom中还要存RW，因为掉电后RAM中所有数据都丢失了，每次上电RAM中的数据是被重新赋值的，每次这些固定的值就是存储在Rom 中的，为什么不包含ZI段呢，是因为ZI数据都是0，没必要包含，只要程序运⾏之前将ZI数据所在的区域⼀律清零即可，包含进去反⽽
浪费存储空间。
实际上，ROM中的指令⾄少应该有这样的功能：
1. 将RW从ROM中搬到RAM中，因为RW是变量，变量不能存在ROM中。
2. 将ZI所在的RAM区域全部清零，因为ZI区域并不在RAM中，所以需要程序根据编译器给出的ZI地址及⼤⼩来将相应得RAM区域清零。ZI中也是变量，同理：变量不能存在ROM中。
在程序运⾏的最初阶段，RO中的指令完成了这两项⼯作后C程序才能正常访问变量。否则只能运⾏不含变量的代码。

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