ﻬ
注:本命令手册由任茜茜翻译,仅供学习使用。在翻译中参考了部分前者的译文,但是由于本人英语水平有限，不对手册的正确程度做保证。如果有任何问题可以给我发邮件，邮箱。

第一章ＲOBＯＢASIＣ指令概述
指令概述:
    ROBOBASIＣ是一个用于控制机器人的独家编程设计语言。使用RＯＢOBＡSIC 命令控制一个机器人,ROＢOBAＳＩC已经被添加到BAＳIC语言。
    文中②符号表示该命令只适用于MR-C２0０0系列控制器。
    文中③符号表示该命令只适用于MR-Ｃ３０00系列控制器。
声明和定义指令:
    ＤIM    ﻩﻩ声明变量
ﻩAＳ        ﻩ变量声明时分配存储空间
ﻩCONSＴ        声明常量（可读不可写)
ﻩBYＴEﻩﻩ变量声明时指定为字节型
ﻩＩＮTＥＧERﻩ变量声明时指定为整型
控制流指令:
    IＦ        ﻩ条件语句开始
ﻩTHEN    ﻩ条件语句为真时执行下一条语句
    EＬＳE    ﻩ条件语句为假时执行下一条语句
    ELSEIF    ﻩ另一个条件语句开始
    ENDＩF        条件语句结束
ﻩFOＲﻩ    ﻩ循环开始
    TOﻩﻩﻩ指定循环范围
ﻩNEXT    ﻩ循环结束
ﻩＧＯＴOﻩ    无条件跳转
GOSUB        调用子程序
REＴURNﻩﻩ子程序返回
EＮＤ    ﻩﻩ结束程序执行
STＯPﻩﻩ停止程序执行
RUＮ    ﻩ连续执行程序
ＷＡＩTﻩ    等待至程序执行完成
ＤＥLAYﻩ    延时一段时间再执行程序
②BREAＫ    暂停程序执行并转换到调试模式
数字信号输入输出指令：
    IＮﻩ        从输入端口读信号
ﻩＯUT    ﻩ发送信号到输出端口
ﻩBYTEＩＮ        从输入端口读取比特信号(一字节）
    BYTEOＵT    发送一比特的信号到输出端口
ﻩ②INKEY        从输入端口读取键值
    STＡＴEﻩﻩ输出端口状态
    PＵLSE    ﻩ发送脉冲信号到输出端口
ﻩＴOGGLEﻩ    发转输出口状态
    ③KＥＹINﻩ    接受模拟键盘输入
内存指令:
ﻩPEEK    ﻩ从控制器的RAＭ中读取数据
ﻩPＯＫE字符串常量占ram        向控制器的RAM中写入数据
    RＯMPEEKﻩ从控制器外部的ＥEＰROM RAM读取数据
ﻩROMPOKE    向控制器外部的EＥＰＲOM ＲAM写数据

版权声明：本站内容均来自互联网，仅供演示用，请勿用于商业和其他非法用途。如果侵犯了您的权益请与我们联系QQ:729038198，我们将在24小时内删除。