一顺控指令
1触点指令
00LD逻辑操作开场
01LDI逻辑非操作开场
02AND逻辑乘
03ANI逻辑乘非
04OR逻辑加
05ORI逻辑加非
2连接指令
06ANBAND逻辑块与
07ORBOR逻辑块或
08MPS存储操作结果
09MRD从MPS读取操作结果
10MPP从MPS读取操作结果
并去除结果
3输出指令
11OUT软元件输出
12SET软元件置位
13RST软元件复位
14PLS在输入信号的上升沿
15PLF在输入信号的下降沿
16CHK软元件输出翻转
4移位指令
17SFT元件移1位
18SFTP元件移1位
5主控指令
19MC主控开场
20MCR主控复位
6完毕指令
21FEND完毕主程序
22END总的程序末尾，
返回第0步
7其它指令
23STOP停顿
24NOP空操作
二根本指令
1比拟指令
16位数据比拟
25LD=当S1=S2,接通，
当S1≠S2,断开
26AND=
27OR=
28LD<>当S1≠S2,接通，
当S1=S2,断开
29AND<>
30OR<>
31LD>当S1>S2,接通，
当S1≤S2,断开
32AND>
33OR>
34LD<=当S1≤S2,接通，
当S1>S2,断开
35AND<=
36OR<=
37LD<当S1<S2,接通，
当S1≥S2,断开
38AND<
39OR<
40LD>=当S1≥S2,接通，
当S1<S2,断开
41AND>=
42OR>=
32位数据比拟
43LDD=当(S1+1,S1)=(S2+1,S2),接通
44ANDD=
45ORD=
46LDD<>当(S1+1,S1)≠(S2+1,S2),接通
47ANDD<>
48ORD<>
49LDD>当(S1+1,S1)>(S2+1,S2),接通
50ANDD>
51ORD>
52LDD<=当(S1+1,S1)≤(S2+1,S2),接通
53ANDD<=
54ORD<=
55LDD<当(S1+1,S1)<(S2+1,S2),接通
56ANDD<
57ORD<
58LDD>=当(S1+1,S1)≥(S2+1,S2),接通
59ANDD>=
60ORD>=
2算术运算指令
二进制16位加/减
61+(D)+(S)→(D)
62+P
63+(S1)+(S2)→(D)
64+P
65-(D)-(S)→(D)
66-P
67-(S1)-(S2)→(D)
68-P
二进制32位加/减
69D+(D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D)
70D+P
71D+(S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)
72D+P
73D-(D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)
74D-P
75D-(S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)
76D-P
77*(S1)×(S2)→(D+1,D)
78*P
79/(S1)/(S2)→商(D),余数(D+1)
80/P
81D*(S1+1,S1)×(S2+1,S2)→
(D+3,D+2,D+1,D)
82D*P
83D/(S1+1,S1)/(S2+1,S2)→商(D+1,D),余数(D+3,D+2)
84D/P
85B+(D)+(S)→(D)
86B+P
87B+(S1)+(S2)→(D)
88B+P
89B-(D)-(S)→(D)
90B-P
91B-(S1)-(S2)→(D)
92B-P
93DB+(D+1,D)+(S+1,S) →(D+1,D)
94DB+P
95DB+(S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)
96DB+P
97DB-(D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)
98DB-P
99DB-(S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)
100DB-P
101B*(S1)×(S2)→(D+1,D)
102B*P
103B/(S1)/(S2)→商(D),余数(D+1)
104B/P
105DB*(S1+1,S1)×(S2+1,S2)→
(D+3,D+2,D+1,D)
106DB*P
107DB/(S1+1,S1)/(S2+1,S2)→商(D+1,D),余数(D+3,D+2)
108DB/P
109INC(D)+1→(D)
110INCP
111DINC(D+1,D)+1→(D+1,D)
112DINCP
113DEC(D)-1→(D)
114DECP
115DDEC(D+1,D)-1→(D+1,D)
116DDECP
3BCD—二进制转换
117BCD(S)→(D)BCD转换
118BCDP
119DBCD(S+1,S)→(D+1,D)
120DBCDP
121BIN(S)→(D)二进制转换
122BINP
123DBIN(S+1,S)→(D+1,D)
124DBINP
4数据传送指令
125MOV(S)→(D)
126MOVP
127DMOV(S+1,S)→(D+1,D)
128DMOVP
129CML(S)→(D)
130CMLP三菱plc字符串截取
131DCML(S+1,S)→(D+1,D)
132DCML
133DCMLP
134BMOV(S)→(D)n个
135BMOVP
136FMOV(S)→(D)n个
137FMOVP
138XCH(D1)←→(D2)
139XCHP
140DXCH(D1+1,D1)←→(D2+1,D2)
141DXCHP
5程序分支指令
142CJ条件满足，跳转到P**处
143SCJ条件满足后紧接的扫描周期,
跳转到P**处
144JMP无条件跳转到P**处
145CALL执行P**处子程序
146CALLP
147RET从子程序返回
148EI允许中断
149DI制止中断
150IRET从中断程序返回
151SUB执行n指定的程序
152SUBP
6程序切换指令
153CHG在主副程序间切换
7刷新指令
154COM执行通讯刷新
155EI允许通讯刷新
156DI制止通讯刷新
157SEG对应软元件的刷新，仅执行1个扫描周期，M9052ON时有效
三应用指令
1逻辑运算指令
158WAND(D)AND(S)→(D)
159WANDP
160WAND(S1)AND(S2)→(D)
161WANDP
162DAND(D+1,D)AND(S+1,S)→(D+1,D)
163DANDP
164WOR(D)OR(S)→(D)
165WORP
166WOR(S1)OR(S2)→(D)
167WORP
168DOR(D+1,D)OR(S+1,S)→(D+1,D)
169DORP
170WXOR(D)XOR(S)→(D)异或
171WXORP
172WXOR(S1)XOR(S2)→(D)
173WXORP
174DXOR(D+1,D)XOR(S+1,S)→(D+1,D)
175DXORP
176WXNR(D)XOR(S)→(D)
177WXNRP
178WXNR(S1)XOR(S2)→(D)
179WXNRP
180DXNR(D+1,D)XOR(S+1,S)→(D+1,D)
181DXNRP
182NEG0-(D)→(D)补码
183NEGP
2旋转指令
184RORn位右转
185RORP
186RCRn位右转(带进位)
187RCRP
188ROLn位左转
189ROLP
190RCLn位左转(带进位)
191RCLP
192DRORn位右转
193DRORP
194DRCRn位右转(带进位)
195DRCRP
196DROLn位左转
197DROLP
198DRCLn位左转(带进位)
199DRCLP
3移位指令
200SFRn位右移
201SFRP
202SFLn位左移
203SFLP
204BSFR1位右移
205BSFRP
206BSFL1位左移
207BSFLP
208DSFR1位右移
209DSFRP
210DSFL1位左移
211DSFLP
4数据处理指令
212SER数据搜索
213SERP
214SUM位检查
215SUMP
216DSUM
217DSUMP
218DECO译码编码
219DECOP
220ENCO
221ENCOP
222SEG7段编码
223BSET对字中n位置位
224BSETP
225BRST对字中n位复位
226BRSTP
227DIS组合别离
228DISP
229UNI
230UNIP
231ASCASCII转化
5先进先出指令
232FIFWFIFO写
233FIFWP
234FIFRFIFO读
235FIFRP
6内存缓冲区存取指令
236FROM从特殊功能模块读取数据
237FROMP
238DFRO
239DFROP
240TO向特殊功能模块写数据
241TOP
242DTO
243FROM从远程I/O站读数据
244FROMP
245DFRO
246DFROP
247TO向远程站写数据
248TOP
249DTO
250DTOP
7FOR/NEXT指令
251FOR重复n次
252NEXT
8本地站、远程I/O站存取指令
253LRDP从本地站读数据
254LWTP向本地站写数据
255RFRP从远程特殊功能模块读数据
256RTOP向远程特殊功能模块写数据
9显示指令
257PR从指定的8点字软元件输出
16个字符的ASCII码
258PR顺序向输出模块输出ASCII
码,直到完毕符NUL(00H)
259PRC将字软元件的注释转换成
ASCII码，并输出
260LED将指定的8点字软元件显示
16个字符的ASCII码
261LEDA显示指定的英文数字字符
262LEDB
263LEDC显示软元件S的注释
264LEDR显示复位
10其它指令
265WDTWDT复位
266WDTP
267CHK故障检测
268SLT按参数设定的条件,数据被锁定
269SLTR状态锁存复位，且执行SLT
270STRA按参数设定的条件,采样数据存入
271STRAR采样跟踪复位，且允许执行
272STC进位标志(M9012)ON
273CLC进位标志(M9012)OFF
274DUTY用户定义时钟
11伺服指令
275DSFRP请求启动伺服程序
276PSFLP数据修改

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