一 程序流程控制指令—FNC00~09
00    CJ              条件转移       
01    CALL          子程序调用
02    SRET          子程序返回
03    IRET            中断返回
04    EI                开中断
05    DI                关中断
06    FEND          主程序结束
07    WDT            监控定时器刷新
08    FOR            循环开始
09    NEXT            循环结束
二 传送、比较指令—FNC10~19        BIN----二进制    BCD----十进制
10    CMP            比较
11    ZCP            区间比较
12    MOV            传送
13    SMOV          BCD码移位传送
14    CML            取反传送
15    BMOV          数据块传送（n点→n点）
16    FMOV          多点传送（1点→n点）
17    XCH              数据交换，（D0）←→（D2）
18    BCD            BCD变换，BIN→BCD
19    BIN              BIN变换，BCD→BIN
三 算术、逻辑运算指令—FNC20~29        BIN----二进制    BCD----十进制
20    ADD            BIN加法
21    SUB            BIN减法
22    MUL            BIN乘法
23    DIV              BIN除法
24    INC            BIN加一
25    DEC            BIN减一
26    WAND          字与
27    WOR            字或
28    WXOR          字异或
29    NEG            求BIN补码
四 循环、移位指令—FNC30~39
30    ROR            循环右移
31    ROL            循环左移
32    RCR            带进位循环右移
33    RCL              带进位循环左移
34    SFTR          位右移
35    SFTL            位左移
36    WSFR          字右移
37    WSFL          字左移
38    SFWR          FIFO写入
39    SFRD          FIFO读出
五 数据处理指令—FNC40~49
40    ZRST            区间复位
41    DECO          解码
42    ENCO          编码
43    SUM            求置ON位总数
44    BON            ON位判别
45    MEAN          求平均值
46    ANS              信号报警器标志置位
47    ANR            信号报警器标志复位
48    SQR              BIN平方根
49    FLT                BIN整数→BIN浮点数
六 高速处理指令—FNC50~59
50    REF              输入输出刷新
51    REFF            输入滤波时间常数调整
52    MTR              矩阵输入
53    HSCS            高速记数器比较置位
54    HSCR            高速记数器比较复位
55    HSZ                高速记数器区间比较
56    SPD              速度检测         
57    PLSY            脉冲输出
58    PWM              脉冲宽度调制
59    PLSR            带加减速功能的脉冲输出
七 方便指令—FNC60~69
60    IST              状态初始化
61    SER              数据搜索
62    ABSD            绝对值凸轮顺控
63 
INCD            增量凸轮顺控
64    TTMR          示教定时器
65    STMR            专用定时器—可定义
66    ALT              交替输出
67    RAMP          斜坡输出
68    ROTC            旋转工作台控制
69    SORT            数据排序
八 外部I/O设备指令—FNC70~79
70    TKY              10键输入
71    HKY              16键输入
72    DSW              拨码开关输入
73    SEGD          七段译码
74    SEGL            带锁存的七段码显示
75    ARWS          方向开关
76    ASC              ASCII码转换
77    PR                打印输出
78    FROM          读特殊功能模块
79    TO              写特殊功能模块
九 外围设备指令—FNC80~89
80    RS                RS-232C串行通讯
81    PRUN          并行运行
82    ASCI            十六进制→ASCII
83    HEX              ASCII→十六进制
84    CCD            校验码
85    VRRD          电位器读入
86    VRSC          电位器设定
88    PID              PID控制
十 F2外部模块指令—FNC90~99
90    MNET          F-16N, Mini网
91    ANRD            F2-6A, 模拟量输入
92    ANW*            *2-6*, 模拟量输出
93    RMST            F2-32RM, 启动RM
94    RMWR          F2-32RM, 写RM
95    RMRD            F2-32RM, 读RM
96    RMMN            F2-32RM, 监控RM
97    BLK              F2-30GM, 指定块
98    MCDE            F2-30GM, 机器码
十一 浮点数运算指令—FNC110~132
110  ECMP          BIN浮点数比较
111  EZCP            BIN浮点数区间比较
118  EBCD            BIN浮点数→BCD浮点数
119  EBIN            BCD浮点数→BIN浮点数
120  EADD            BIN浮点数加法
121  ESUB            BIN浮点数减法
122  EMUL            BIN浮点数乘法
123  EDIV              BIN浮点数除法
127  ESQR          BIN浮点数开方
129  INT                BIN浮点数→BIN整数
130  SIN                BIN浮点数正弦函数（SIN）
131  COS            BIN浮点数余弦函数（COS）
132  TAN                BIN浮点数正切函数（TAN）
十二  交换指令—FNC147
147  SWAP          高低字节交换
十三 定位指令—FNC155~159
155  ABS              读当前绝对值位置
156  ZRN              返回原点   
157  PLSY            变速脉冲输出
158  DRVI              增量式单速位置控制
159  DRVA          绝对式单速位置控制
十四 时钟运算指令—FNC160~169
160  TCMP          时钟数据比较
161  TZCP            时钟数据区间比较
162  TADD            时钟数据加法
163  TSUB            时钟数据减法
166  TRD            时钟数据读出 
167  TWR            时钟数据写入
169  HOUR          小时定时器
十五 变换指令—FNC170~177
170  GRY     
二进制数→格雷码
171  GBIN            格雷码→二进制数
176  RD3A          读FXon-3A模拟量模块
177  WR3A          写FXon-3A模拟量模块
十六 触点比较指令—FNC224~246
224  LD=            (S1)=(S2)时运算开始之触点接通
225  LD>            (S1)>(S2)时运算开始之触点接通
226  LD<            (S1)<(S2)时运算开始之触点接通
228  LD<>          (S1)≠(S2)时运算开始之触点接通
229  LD≤            (S1)≤(S2)时运算开始之触点接通
230  LD≥            (S1)≥(S2)时运算开始之触点接通
232  AND=          (S1)=(S2)时串联触点接通
233  AND>          (S1)>(S2)时串联触点接通
234  AND<          (S1)<(S2)时串联触点接通
三菱plc字符串截取
236  AND<>          (S1)≠(S2)时串联触点接通
237  AND≤          (S1)≤(S2)时串联触点接通
238  AND≥          (S1)≥(S2)时串联触点接通
240  OR=            (S1)=(S2)时并联触点接通
241  OR>            (S1)>(S2)时并联触点接通
242  OR<            (S1)<(S2)时并联触点接通
244  OR<>          (S1)≠(S2)时并联触点接通
245  OR≤            (S1)≤(S2)时并联触点接通
246  OR≥            (S1)≥(S2)时并联触点接通

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