一、课题要求：
课题一 PLC 控制运料小车
要求：根据给定的设备和仪器仪表，在规定的时间内完成程序的设计、安装、调试等 工作，达到课题规定的要求。
二、设计原则： 按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结果进行评价。
三、课题内容：
其中启动按钮 S01 用来开启运料小车，停止按钮 S02 用来手动停止运料小车（其工 作方式见考核要求 2 选定）。按 S01 小车从原点起动， KM1 接触器吸合使小车向前运行 直到碰 SQ2 开关停， KM2 接触器吸合使甲料斗装料 5 秒，然后小车继续向前运行直到碰 SQ3 开关停，此时 KM3 接触器吸合使乙料斗装料 3 秒，随后 KM4 接触器吸合小车返回原 点直到碰 SQ1 开关停止，KM5 接触器吸合使小车卸料 5 秒后完成一次循环。
四、设计要求：
1、编程方法由实验老师指定：
⑴用欧姆龙系列 PLC 简易编程器编程
1
⑵用计算机软件编程
2、工作方式：
A．小车连续循环与单次循环可按 S07 自锁按钮进行选择，当 S07 为“0”时小车 连续循环，当 S07 为“1”时小车单次循环；
B．小车连续循环，按停止按钮 S02 小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直 到碰 SQ1 开关立即停止；当再按启动按钮 S01 小车重新运行；
C．连续作 3 次循环后自动停止，中途按停止按钮 S02 则小车完成一次循环后才能 停止；
3、按工艺要求画出控制流程图；
4、写出梯形图程序或语句程序；
5、用欧姆龙系列 PLC 简易编程器或计算机软件进行程序输入；
6、在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。
五、输入输出端口配置：
输入设备
输入端口编号
接考核箱对应端口
启动按钮 S01
0000
SO1
停止按钮 S02
0001
SO2
开关 SQ1
0002
电脑和 PLC 自动连接
开关 SQ2
0003
电脑和 PLC三菱plc字符串截取 自动连接
开关 SQ3
0004
电脑和 PLC 自动连接
选择按钮 S07
0005
S07
输出设备
输出端口编号
接考核箱对应端口
向前接触器 KM1
1000
H01
甲卸料接触器 KM2
1001
H02
乙卸料接触器 KM3
1002
H03
向后接触器 KM4
1003
H04
车卸料接触器 KM5
1004
H05
2
六、问题：
小车工作方式设定：
A．小车连续循环与单次循环可按 S07 自锁按钮进行选择，当 S07 为“0”时小车连 续循环，当 S07 为“1”时小车单次循环；
B．小车连续循环，按停止按钮 S02 小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到 碰 SQ1 开关立即停止；当再按启动按钮 S01 小车重新运行；
C．连续作 3 次循环后自动停止，中途按停止按钮 S02 小车完成一次循环后才能停止。
1、按工艺要求画出控制流程图：
2、写出梯形图程序或语句程序
3、用欧姆龙系列 PLC 简易编程器或计算机软件进行程序输入及调试。
（1）小车连续循环与单次循环用 S07 选择，当 S07（0005）= 0 时小车连续循环， 当其等于 1 时，小车单次循环。
（2）小车连续循环，按停止按钮 S02（0001），小车一次循环后回到原点，遇 SQ1 停止，再按启动按钮 S01（0000）小车重新运行
（3）连续三次循环由 CNT03 计数，中途按 S02 小车完成一次循环后停止
4、书面说明：
（1）PLC 有哪些特点？ 可靠性高，抗干扰能力强 配套齐全，功能完善，适用性强 易学易用，深受工程技术人员欢迎 系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造 体积小，重量轻，能耗低
（2）为什么 PLC 的触点可以使用无数次。
PLC 里的一个“继电器”其实只是 PLC 内部寄存器的一个位，当你在程序中用到该继电器 时，只是重复的对存储器中的相应位作“读”操作。并不像我们平时所说的继电器那样有 线圈和触点。虽然初学时可以那样理解，但要知道它们的区别。
3
控制流程图
梯形图
4
一、课题要求：
课题二    PLC 控制混料罐

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