S7-1200指令
位指令
1>NOT：表示取反触点
2>SET_BF：表示多点置位
3>RESET_BF：表示多点复位
4>SR：表示复位优先级锁存器
5>SR：表示置位优先级锁存器
6>定时器：
1)脉冲定时器TP：在输入信号IN的上升沿产生一个预置宽度的脉冲，
2)接通延时定时器TON：输入信号变为1状态以后，经过预置的延迟时间，定时器的输出Q变为1状态。输入IN变为0状态时，输出Q变为零状态。
3)断开延时定时器TOF:  输入信号IN为1状态时，输出Q为1状态，输入信号IN为0状态时，经过预置的延迟时间，输出Q变为零状态。定时器的输出Q变为1状态，
4)保持性接通延迟定时器TONR: 输入信号变为1状态以后，经过预置的延迟时间，定时器的输出Q变为1状态，输入IN 的脉冲可以小于时间预置值。
7>计时器
1)加计数器(CTU)
2)减计数器(CTD)
3)加减计时器(CTUD)
转换指令
8>CONV：数据转换指令
9>ROUND：将浮点数转换为四舍五入的双整数。
10>CEIL：将浮点数转换为大于或等于它的最小双整数。
11>FLOOR：将浮点数转换为小于或等于它的最大双整数。
12>TRUNC：将浮点数转化为截位取整的双整数。
13>SCALE_X：指令的浮点数输入值VALUE(0.0<=VALUE<=1.0)被线性转换(映射)为参数MIN(下限)和MAX(上限)定义的数值之间的整数。转换结果保存在OUT指定的地址。
各变量之间的线性关系如下：OUT=VALUE(MAX-MIN)+MIN
14>NORM_X：指令的整数输入值VALUE(MIN<=VALUE<=MAX)被线性转换(规格化)为0.0-1.0之间的浮点数，转换结果保存在OUT指定的地址。NORM_X输出的数据类型为Real(实数)；
数据传送指令
15>MOVE：传送指令
16>SWAP:
1)数入的数据类型为Word时， SWAP指令交换输入IN的高.低字节后，保存到OUT指定的地址。
2)数入的数据类型为Dword时，SWAP指令交换4各字节中的数据的顺序，交换后保存到OUT指定的地址。
例如：输入为16#AABBCCCDD，则输出为16#DDCCBBAA
17>FILL_BLK：表示将输入参数IN设置的值填充到参数OUT指定起始的地址的目标数据区，IN和OUT必须是D,L(数据块或局部数据区)中的数组元素，IN还可以是常数。
18>UFILL_BLK：指令的基本功能相同，其区别在于后者的填充操作不会被其他操作系统的任务打断，执行该指令时，CPU 的报警相应时间将会增大。
19>MOUE_BLK：和FILL_BLK指令基本上用法相同，但MOVE_BLK的输入IN不能去常数
20>UMOUE_BLK：和UFILL_BLK指令基本上用法相同，但UMOVE_BLK的输入IN不能去常数
21>SHR：表示右移若干
22>SHL：表示左移若干
23>ROR: 表示循环右移
24>ROL: 表示循环左移
数学运算指令与逻辑运算指令
25>ADD：加法
26>SUB：减法
27>MUL：乘法
28>MOD：双整数的余数
29>NEG：将输入IN值的符号取反后保存在输出OUT中。
30>INC：加1
31>DEC：减1
32>ABS：表示绝对值
33>MIN：指令输入IN1和IN2的值，将其中较小的值输出OUT
34>MAX：指令输入IN1和IN2的值，将其中较大的值输出OUT
35>SQR：求浮点数的平方
36>SQRT：求浮点数的平方根
37>LN：求浮点数的自然对数
38>EXP：求浮点数的自然指数
39>SIN：求浮点数的正弦函数
40>COS：求浮点数的余弦函数
41>TAN：求浮点数的正切函数
42>ASIN：求浮点数的反正弦函数
43>ACOS：求浮点数的反余弦函数
44>ATAN：求浮点数的反正切函数
45>FRAC：求浮点数的小数部分
46>EXPT：求浮点数的普通对数。
47>AND；与
48>OR：或
49>XOR：异或
50>DECO：解码假设输入参数IN的值n，则解码后，输出参数OUT的第n位为1，其余各位为0，相当于数字电路中译码电路的功能。
51>ENCO：编码，与解码相反
52>SEL：指令SEL的Bool输入参数G为0时选中IN0，G为1时选中IN1，并将他们保存到输出OUT指定的地址。
53>MUX:(Multiplex，多路选择开关选择器)根据输入参数K的值，选中某个输入数据，并将它传送到输出参数OUT指定的地址。K=m时，将选中参数INm，如果K得值超过允许的范围，将选中输入参数ELSE.
程序控制指令
54>TET：子程序返回指令
55>JMP：跳转指令
56>NJMP：线圈断电跳转指令
57>RE_TRIGR: 监控定时器又称看门狗
58>STP：使PLC进入STOP模式
59>GE_ERROR：指令用于输出参数ERROR(参数)显示发生的程序块执行错误，并且将详细的错误信息填入预定义的ErrorStruct(错误结构)数据类型。
60>GE_ERROR_ID：指令用于报告错误的ID(标识符)。如果块执行时出现错误，且指令的EN输入为1状态，出现的第一个错误的ID保存在指令的输出参数"ID"中，ID的数据类型为Word。第一个错误消失时，指令输出下一个错误的ID.
字符串转换指令与字符串指令
61>S_CONV：指令将字符串转换为数值或将数值转化为字符串
62>STRG_VL：指令将数值字符串转换为对应的整数或浮点数。
63>VAL_STRG：将输入参数IN中的整数，无符号整数或浮点数转换为输出参数OUT中对应的字符串。
字符串截取指令64>LEN：求字符串的长度
65>CONCAT：合并字符串
66>LEFT：输出参数IN指定的字符串的前L个字符，L的数据类型为Int。
67>RIGHT：输出参数IN指定的字符串的后L个字符，L的数据类型为Int。
68>MID：用参数OUT指定的字符串输出字符串IN从第P个字符开始的L各字符.
69>DELETE：删除字符串，从字符串IN的第个字符开始，删除L个字符。
70>INSERT：插入字符串。将字符串IN2插入到字符串IN1中第P个字符串之后，
71>REPLACE：字符串替换用字符串IN2替换字符串IN1中从字符位置P开始的L个字符，替换的结果用参数OUT输出。
72>FIND：查字符串提供字符串IN2在字符串IN1的位置，查从左侧开始，输出参数OUT(整数)返回第一次出现字符串IN2的位置。
其他指令
73>T_CONV：时间转换
74>T_ADD：时间值相加
75>T_SUB：时间值相减
76>T_DIFF：时间差
77>WR_SYS_T：写系统时间
78>RD_SYS_T：读系统时间
79>RD_LOC_T：读当地时间
运动控制指令
80>MC_Power：用于激活或禁止运动控制轴
81>MC_Reset: 复位所有运动控制错误，所以可以确认的运动控制错误被确认。
82>MC_Home：用来建立轴控制程序和轴的机械定位系统之间的关系
83>MC_Halt：指令取消所有的运动处理，使轴的运动停止，但是没有定义停止位置。
84>MC_MoveAbsolute：指令启动到一个绝对位置的运动，达到目标位置时任务终止。
85>MC_MoveRelative：启动相对于起始为诶之的定位运动
86>MC_MoveVelocity使轴按设置的转速运动。
87>MC_MoveLog：指令用于在测试和启动时执行点东操作。

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