Mastercam系统后置处理
Mastercam系统配置的是适应单一类型控制系统的通用后置处理，该后置处理提供了一种功能数据库模型，用户根据数控机床和数控系统的具体情况，可以对其数据库进行修改和编译，定制出适应某一数控机床的专用后置处理程序。
Mastercam系统后置处理文件的扩展名为PST，称为PST文件，它定义了切削加工参数、NC程序格式、辅助工艺指令，设置了接口功能参数等，其结构由八个部分组成：
1． 注解
程序每一列前有“#”符号表示该列为不影响程序执行的文字注解。如：
# mi2-Absolute, or Incremental positioning
0=absolute
1=incremental
表示mi2定义编程时数值给定方式，若mi=0为绝对值编程，mi=1为增量值编程。
在这一部分里，定义了数控系统编程的所有准备功能G代码格式和辅助功能M代码格式。
2． 程序纠错
程序中可以插入文字提示来帮助纠错，并显示在屏幕上。如：
# Error messages （错误信息）
psuberror # Arc output not allowed
"ERROR-WRONG AXIS USED IN AXIS SUBSTITUTION", e
如果展开图形卷成旋转轴时，轴替换出错，则在程序中会出现上面引号中的错误提示。
3． 定义变量的数据类型、使用格式和常量赋值
如规定G代码和M代码是不带小数点的两位整数，多轴加工中心的旋转轴的地址代码是A、B和C，圆弧长度允许误差为0.002，系统允许误差为0.00005，进给速度最大值为10m/min等。
4． 定义问题
可以根据机床加工需要，插入一个问题给后置处理程序执行。
如定义NC程序的目录，定义启动和退出后置处理程序时的C-Hook程序名。
5． 字符串列表
字符串起始字母为s，可以依照数值选取字符串，字符串可以由两个或更多的字符来组成。
字符串sg17，表示指定XY加工平面，NC程序中出现的是G17，scc1表示刀具半径左补偿，NC程序中出现的是G41，字符串sccomp代表刀具半径补偿建立或取消。
6． 自定义单节
可以让使用者将一个或多个NC码作有组织的排列。
自定义单可以是公式、变量、特殊字符串等：
pwcs # G54+ coordinate setting at toolchange
if mil >1, pwcs_g54
表示用pwcs单节指代#G54+在换刀时坐标设定值，mil定义为工件坐标系（G54~G59）
7． 预先定义的单节
使用者可按照数控程序规定的格式将一个或多个NC代码作有组织的排列，编排成一条程序段。
8． 系统问答
后置处理软件提出了五组问题，供使用者回答，可按照注解文字、赋值变量、字符串等内容，根据使用的机床、数控系统进行回答。
设计后置处理文件，一般是按照NC程序的结构模块来进行。根据NC程序的功能，后置处理文件分成六个模块如下：
1． 文件头
文件头部分设定
程序名称和编号，此外，SINUMERIK 810D系统还必须指定NC程序存放路径，并按照以下格式输出：
“%_N_（程序名及编号）_（路径）”。
NC程序可存放在主程序、子程序和工作程序目录下，扩展名分别为：MPF、SPF、WPD，一般放在工作程序目录下。因此经修改的Pst文件格式为：
Pheader # Start of file
" %_N_", progname, "_WPD" （程序名、存放目录）
2． 程序起始
在程序开始，要完成安全设定、刀具交换、工件坐标系的设定、刀具长度补偿、主轴转速控制、冷却液控制等，并可显示编程者、编程日期、时间等注解。
修改后的有刀具号Pst文件开头格式如下：
# Start of file for non-zero tool number
......
pspindle （主轴转速计算）
pcom_movbtl （移动设备）
ptoolcomment （刀具参数注解）
......
pbld, n, *sgcode, *sgplane, "G40", "G80", *sgabsinc
（快进、XY加工平面、取消刀补、取消固定循环、绝对方式编程）
if mil <=one, pg92_rtrnz, pg92_rtrn, pg92_g92 （返回参考点）
......
pbld, n, *sgcode, *sgabsinc, pwcs, pfxout, pfyout, pfcout, *speed, *spindle, pgear, pcan1
（快进至某位置、坐标系编置、主轴转速等）
pbld, n, pfzout, *tlngno, scoolant, [ if stagetool=one, *next_tool]
（安全高度、刀长补偿、开冷却液）
pcom_movea （加工过程）
3． 刀具交换
刀具交换执行前，须完成返回参考点、主轴停止动作，然后换刀，接着完成刀具长度补偿、安全设定、主轴转速控制。
Pst文件中用自定义单节ptlchg指代换刀过程，编辑修改后的程序如下：
Ptlchg # Tool change
......
ptoolcomment （新刀参数注解）
comment （插入注解）
if stagetool <> two, pbld, n, *t, e （判断、选刀）
n, "M6" （换刀）
pindex （输出地址）
pbld, n, *sgcode, *sgabsinc, pwcs, pfxout, pfyout, pfcout, *speed, *spindle, pgear, pcan1
（快进至某位置、坐标系偏置、主轴转速等）
pbld, n, pfzout, *tlngno, "M7", [if stagetool=one, *next_tool]
(安全高度、刀长补偿号、开冷却液)
pcom_movea （加工过程）
4． 加工过程
这一过程是快速移动、直线插补、圆弧插补、刀具半径补偿等基本加工动作。
对于几乎所有系统，这些加工动作的程序指令基本相同。只是注意SINUMERIK 810D系统的刀具长度补偿值由字母D后加两位数字调用，不需要G43/G44指令；而半径补偿值则由G41/G42调用，不需要再接地址代码。用G40取消刀具长度和刀具半径补偿。
5． 切削循环
Mastercam软件提供了6种内定的孔加工固定循环方式：一般钻削（Drill/Cbore）、深孔啄钻（Peck Drill）、断屑钻（Chip Break）、右攻丝（Tap）、精镗孔（Bore#1）、粗镗孔（Bore #2），通过杂项选项（Misc #1/Misc #2）可设定左攻丝、背镗孔、盲孔镗孔、盲孔铰
孔等循环，并采用G73~G89代码来表示。
如对于深孔钻削固定循环，Mastercam采用的格式为：G83 X_Y_Z_R_Q_F；而SINUMERIK 810D系统用CYCLE83指代深孔钻削循环，其NC程序要求给出循环加工所有参数，输出格式为：
CYCLE83（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，FDEP，FDPR，DAM，DTB，DTS，FRF，VARI）
在pst文件中需按SINUMERIK 810D系统格式进行定义、修改和编写。
6． 程序结尾
程序结尾一般情况下是取消刀补、关冷却液、主轴停止、执行回参考点，程序停止等动作。下面是修改后的pst程序结尾：
Ptoolend_t #End of tool path, toolchange
......
pbld, n, sccomp, "M5", *scoolant, e （取消刀补、主轴停止、关冷却液）
pbld, n, *sg74, "Z1=0. X1=0. Y1=0.", e （返回参考点）
if mi2=one, pbld, n, *sg74, "X1=0.", "Y1=0.", protretinc, e
else, protretabs （程序结束）
  MASTERCAM后处理的设置和参数修改
  后置处理文件简称后处理文件，是一种可以由用户以回答问题的形式自行修改的文件，其扩展名为.PST。安装MASTERCAM时系统会自动安装默认的后处理为MPFAN.PST.在应用Mastercam软件的自动编程功能之前，必须先对这个文件进行编辑，才能在执行后处理程序时产生符合某种控制器需要和使用者习惯的NC程序，如果没有全部更正，则可能造成事故.例如，某机床的控制系统采用G54工件坐标系定位，G90绝对坐标编程，要求生成的NC程序前面必须有G54G90设置，如果后处理文件的设置为G55G91，则每次生成的程序中含有G55G91，却不一定有G54G90，如果在加工时没有进行手工改正，则势必造成加工错误.本文介绍了Mastercam后处理文件的内容以及修改和设置的方法，供有关人员参考.也就是说后处理程序可以将一种控制器的NC程序，定义成该控制器所使用的格式.以FANUC系列的后处理系统为例，它可以定义成惯用于FANUC 3M控制器所使用的格式，也可以定义成FANUC 6M控制器所使用的格式，但不能用来定义其它系列的控制器.不同系列的后处理文件，在内容上略有不同，但其格式及主体部分是相似的，一般都包括以下部分：
  1） Annotation（注释）.对后处理文件及其设定方法作一般性介绍.此部分内容一般都不用更改.
以下是截取的部分注释:(注释前都带#号，系统在执行代码处理时是不会读取前面带#号的语句的.)
# Post Name : MPFAN
# Product : MILL
# Machine Name : GENERIC FANUC
# Control Name : GENERIC FANUC
# Description : GENERIC FANUC MILL POST
# Associated Post : NONE
# Mill/Turn : NO
# 4-axis/Axis subs. : YES
# 5-axis : NO
# Subprograms : YES
# Executable : MP v9.0
#
# WARNING: THIS POST IS GENERIC AND IS INTENDED FOR MODIFICATION TO
# THE MACHINE TOOL REQUIREMENTS AND PERSONAL PREFERENCE.
  2) Debugging and Factory Set Pro
gram Switches (系统程序规划).此部分是MASTERCAM版本的后处理系统规划，每个版本都大同小异，一般不需更改.以下截取的是9.0版的)
m_one : -1 #Define constant
zero : 0 #Define constant
one : 1 #Define constant
two : 2 #Define constant
three : 3 #Define constant
four : 4 #Define constant
five : 5 #Define constant
c9k : 999 #Define constant
fastmode : yes #Enable Quick Post Processing, (set to no for debug)
bug1 : 2 #0=No display, 1=Generic list box, 2=Editor
bug2 : 40 #Append postline labels, non-zero is column position 
bug3 : 0 #Append whatline no. to each NC line
bug4 : 1 #Append NCI line no. to each NC line
whatno : yes #Do not perform whatline branches  (leave as yes)
get_1004 : 1 #Find gcode 1004 with getnextop
rpd_typ_v7 : 0 #Use Version 7 style contour flags/processing
strtool_v7 : 2 #Use Version 7+ toolname
tlchng_aft : 2 #Delay call to toolchange until move line
cant_tlchng : 1 #Ignore cantext entry on move with tlchng_aft
newglobal : 1 #Error checking for global variables
getnextop : 0 #Build the next variable table
3） General Output Settings(常规后处理设定).此部分可视情况更改，以适合机台或个人使用.以下截取的是9.0版的一些常规设定.冒号前面的是变量，冒号后面的是设定值,#号后面是注解(一般是说明0代表什么,1代表什么,2代表什么,yes或no应该不用翻译了吧 !)英文后面的中文注解是我加进去的，翻译的不是很详细，但相信大家能看懂.没有翻译的就表示我根本不会或此设定不常用....嘿嘿...
sub_level : 1 #Enable automatic subprogram support(启用自动支持子程式)
breakarcs : 2 #Break arcs, 0 = no, 1 = quadrants, 2 = 180deg. max arcs(打断圆弧方式)
arcoutput : 1 #0 = IJK, 1 = R no sign, 2 = R signed neg. over 180(转出圆弧方式)
arctype : 2 #Arc center 1=abs, 2=St-Ctr, 3=Ctr-St, 4=unsigned inc.
do_full_arc : 0 #Allow full circle output  0=no, 1=no (是否转成整圆方式)
helix_arc : 0 #Support helix arc output, 0=no, 1=all planes,2=XY plane only(是否转成螺旋弧)
arccheck : 1 #Check for small arcs, convert to linear(是否检测小圆弧并将其转成线)
atol : .01 #Angularity tolerance for arccheck = 2(圆弧角度公差)
ltol : .002 #Length tolerance for arccheck = 1(圆弧长度公差)
vtol : .1 #System tolerance(系统公差)
maxfeedpm : 500 #Limit for feed in inch/min(最大进给-英制)
ltol_m : .05 #Length tolerance for arccheck = 1, metric(圆弧长度公差-公制)
vtol_m : .0025 #System tolerance, metric(系统公差-公制)
maxfeedpm_m : 10000 #Limit for feed in mm/min(最大进给-公制)
force_wcs : no #Force WCS output at every toolchange (换刀时是否转出WCS坐标)
spaces : 0 #Number of spaces to add between fields(两行之间是否加入空格)
omitseq : yes #Omit sequence numbers (是否省略序列号)
seqmax : 9999 #Max. sequence number(最大序列号)
字符串截取拼接不固定stagetool : 0 #0 = Do not p
re-stage tools, 1 = Stage tools(是否沿用刀具)
use_gear : 0 #Output gear selection code, 0=no, 1=no (是否转成齿轮代码)
max_speed : 10000 #Maximum spindle speed(最大转速)
min_speed : 50 #Minimum spindle speed(最小转速)
nobrk : no #Omit breakup of x, y & z rapid moves
progname : 0 #Use uppercase for program name (sprogname)(程式名称是否使用大写)
  4） 中间还有一些例如:Common User-defined(指令设定),Format statements(格式报告),definitions for
NC output(NC代码限定),Error messages(出错信息),Toolchange / NC output Variable Formats(刀具变量)等基本上都是系统固定格式，不需要更改.在此就不再详述.当然，我也不建议你更改这些项目，如果你改错的话，系统很可能不执行或机台报警......
  5) Start of File and Toolchange Setup(文本内容和换刀设定).此部分内容很重要，很多使用者都从这里着手把程式改成自己需要的格式.以下截取的是9.0版的部分内容，其中有些是我根据自己需要更改的，中文是我加的注解.引号内是可以更改的内容.
"%", e(程式开头的百分号)
*progno, e(程式号码)
comment(注解，可有可无，如不需要则删除此句)
"(PROGRAM NAME - ", sprogname, ")", e(程式名称，可有可无)
"(", *tnote, *toffnote, *tlngnote, *tldia, ")", e(刀具直径及补正参数显示，如不需要则把此整句删除)
"(DATE=DD-MM-YY - ", date, " TIME=HH:MM - ", time, ")", e(程式日期显示，可有可无)
pbld, n, *"/M99", e (我自己加的一句，如不需要则整句删除，而不是只删除引号内的内容)
pbld, n, *"G90", "G92","X0.Y0.Z10.", e(定义加工原点，也可以改为G54坐标)
sav_absinc = absinc (绝对坐标系)
......
(中间省略的部分是系统根据刀路自动转出的程式，一般不必改)
......
(以下几句是出现在程式尾，可以根据需要添加或删除)
n, "Z10.", e (加工完成后提刀至安全高度)
n, "X0.Y0.", e (归零)
n, "G91", e (转用相对坐标)
n, "M99", e (回到主程式)
mergesub(此四句为程式结尾固定语句，不必理它)
clearsub
mergeaux
clearaux
"%", e(程式尾)
Mstercam的的默认后处理是MPFAN.PST (M的后处理的扩展名为PST)，其中定义了NC程序的格式，工艺参数，接口的一些功能等，有些东西是不能改动的，其实我们主要改动的就是几个方面： 1 程序的开头和结尾。系统不一样，他的程序的开头和结尾可能就存在不同 2 三轴和四轴的添加和改动 3 刀具的设置我主要针对的是法兰克系统的： 1 注释部分  在其中，没一列前有“#”的为程序的注解文字，是不影响程序的执行的 2 下面主要讲讲程序的开头的改动：  （1） G54的改动          按CTRL+F查出Start of File and Toolchange Setup这一选项：你会在下面的程序中到    pbld, n, *sgcode, *sgplane, "G40", "G49", "G80", *sgabsinc, e 将其改为    pbld, n, *sgco

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