ADAMS/View中系统提供的数学函数大致分类介绍如下。
(1)基本数学函数
ABS(x)
数字表达式x的绝对值
DIM(x1,x2)
x1>x2时x1与x2之间的差值,x1<x2时返回0
EXP(x)
数字表达式x的指数值
LOG(x)
数字表达式x的自然对数值
LOG10(x)
数字表达式x的以10为底的对数值
MAG(x,y,z)
向量[x,y,z]求模
MOD(x1,x2)
数字表达式x1对另一个数字表达式x2取余数
RAND(x)
返回0到1之间的随机数
SIGN(x1,x2)
符号函数,当x2>0时返回ABS(x),当x2<0时返回-ABS(x)
SQRT(x)
数字表达式x的平方根值
(2)三角函数
SIN(x)
数字表达式x的正弦值
SINH(x)
数字表达式x的双曲正弦值
COS(x)
数字表达式x的余弦值
COSH(x)
数字表达式x的双曲余弦值
TAN(x)
数字表达式x的正切值
TANH(x)字符串截取数字部分
数字表达式x的双曲正切值
ASIN(x)
数字表达式x的反正弦值
ACOS(x)
数字表达式x的反余弦值
ATAN(x)
数字表达式x的反正切值
ATAN2(x1,x2)
两个数字表达式x1,x2的四象限反正切值
(3)取整函数
INT(x)
数字表达式x取整
AINT(x)
数字表达式x向绝对值小的方向取整
ANINT(x)
数字表达式x向绝对值大的方向取整
CEIL(x)
数字表达式x向正无穷的方向取整
FLOOR(x)
数字表达式x向负无穷的方向取整
NINT(x)
最接近数字表达式x的整数值
RTOI(x)
返回数字表达式x的整数部分
位置/方向函数位置/方向函数用于根据不同输入变量计算有关位置或方向的参数。ADAMS/View中系统提供的位置/方向函数分类介绍如下。
(1)位置函数
LOC_ALONG_LINE
返回两点连线上与第一点距离为指定值的点
LOC_CYLINDRICAL
将圆柱坐标系下坐标值转化为笛卡儿坐标系下坐标值
LOC_FRAME_MIRROR
返回指定点关于指定坐标系下平面的对称点
LOC_GLOBAL
返回参考坐标系下的点在全局坐标系下的坐标值
OC_INLINE
将一个参考坐标系下的坐标值转化为另一参考坐标系下的坐标值并归一化
LOC_LOC
将一个参考坐标系下的坐标值转化为另一参考坐标系下的坐标值
LOC_LOCAL
返回全局坐标系下的点在参考坐标系下的坐标值
LOC_MIRROR
返回指定点关于指定坐标系下平面的对称点
LOC_ON_AXIS
沿轴线方向平移
LOC_ON_LINE
返回两点连线上与第一点距离为指定值的点
LOC_PERPENDICULAR
返回平面法线上距离指定点单位长度的点
LOC_PLANE_MIRROR
返回特定点关于指定平面的对称点
LOC_RELATIVE_TO
返回特定点在指定坐标系下的坐标值
LOC_SPHERICAL
将球面坐标转化为笛卡儿坐标
LOC_X_AXIS
坐标系x轴在全局坐标中的单位矢量
LOC_Y_AXIS
坐标系y轴在全局坐标中的单位矢量
LOC_Z_AXIS
坐标系z轴在全局坐标中的单位矢量
(2)方向函数
ORI_ALIGN_AXIS
将坐标系按指定方式旋转至与指定方向对齐所需旋转的角度
ORI_ALONG_AXIS_EUL将坐标系按指定方式旋转至与全局坐标系一个轴方向对齐所需旋转的角度
ORI_ALL_AXES
将坐标系旋转至由平面上的点定义的特定方向(第一轴与指定平面上两点连线平行,第二轴与指定平面平行)时所需旋转的角度
ORI_ALONG_AXIS
将坐标系旋转至其一轴线沿指定轴线方向时所需旋转的角度
ORI_FRAME_MIRROR
返回坐标系旋转镜像到指定坐标系下所需旋转的角度
ORI_GLOBAL
返回参考坐标系在全局坐标系下的角度值
ORI_IN_PLANE
将坐标系旋转至特定方向(与指定两点连线平行、与指定平面平行时所需旋转的角度
ORI_LOCAL
返回全局坐标系在参考坐标系下的角度值
ORI_MIRROR
返回坐标系旋转镜像到指定坐标系下所需旋转的角度
ORI_ONE_AXIS
将坐标系旋转至其一轴线沿两点连线方向时所需旋转的角度
ORI_ORI
将一个参考坐标系转化为另一参考坐标系所需旋转的角度
ORI_PLANE_MIRROR
返回坐标系旋转生成关于某平面的镜像所需旋转的角度
ORI_RELATIVE_TO
返回全局坐标系下角度值相对指定坐标系的旋转角度
建模函数运动学建模函数返回marker点或构件之间位移的度量。这些函数有些与运行函数重名,但只是计算设计函数在前后关系中的瞬时值,只在模型定义时起作用,而不在仿真分析的时间步中起作用。
(1)距离函数
DM
返回两点之间的距离
DX
返回在指定参考坐标系中两点间的X坐标值之差
DY
返回在指定参考坐标系中两点间的Y坐标值之差
DZ
返回在指定参考坐标系中两点间的Z坐标值之差
(2)角度函数
AX
返回在指定参考坐标系中两点间关于X轴的角度差
AY
返回在指定参考坐标系中两点间关于Y轴的角度差
AZ
返回在指定参考坐标系中两点间关于Z轴的角度差
(3)按313顺序的旋转角度
PSI
按照313旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第一旋转角度
THETA
按照313旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第二旋转角度
PHI
按照313旋转系列,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第三旋转角度
(4)按照321顺序的旋转角度
YAW
按照321旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第一旋转角度
PITCH
按照321旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第二旋转角度的相反数
ROLL
按照321旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第三旋转角度
矩阵/数组函数矩阵/数组函数可很方便地完成针对矩阵/数组的操作。
(1)矩阵/数组的基本操作函数
ALIGN
将数组转换到从特定值开始
ALLM
返回矩阵元素的逻辑值
ANGLES
将方向余弦矩阵转换为指定旋转顺序下的角度矩阵
ANYM
返回矩阵元素的逻辑和
APPEND
将一个矩阵中的行添加到另一矩阵
CENTER

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