一、协议概述
本驱动支持标准Modbus串行口RTU,ASCII和TCP协议。
协议:
B/T 19582—2008 基于Modbus协议的工业自动化网络规范协议 第1部分:Mdobus应用协议 2008-02-27发布
参考资料:
基于Modbus协议的工业自动化网络规范
第2部分:Modbus协议在串行链路上的实现指南
字符串截取后面三位第3部分:Modbus协议在TCP/IP上的实现指南
2008-09-27发布
二、硬件配置与连接
参见设备说明书。
三、力控配置
1、在MODBUS中选择标准MODBUS组建设备以RTU为例
以上参数请结合现场实际情况填写,设备地址要和连接设备的地址一致。
2、通讯端口配置
1)串口配置
请根据连接设备的串参数保持一致。
2)以太网配置
IP和端口要与连接设备配置一致
3)采集配置
(1)写单个寄存器:HR保持寄存器单寄存的写入操作,一般设备支持这个命令。一条命令只能写一个寄存器。简单的数据类型可以用这条命令支持,如8位、16位的数据类型可以用此命令写入。
(2)写多个寄存器:HR保持寄存器多寄存器的写入操作,一条命令可以写多个寄存的值。复杂的数据类型用这条命令支持,如32位,64位的数据类型。
(3)屏蔽写寄存器:HR保持寄存器的模拟量按位操作命令(设备要支持屏蔽写命令22功能码)。
(4)最大长度:是指MODBUS中一条数据所读取的字(两个字节)数,包的长度越长,一次读取的数据就越多,通讯效率就越快。MODBUS协议中规定数据包最大长度不能超过255个字节。另外有些PLC对包长还有限制,请根据具体设备进行填写。
(5)组包间隔:两个相邻采集点的字偏移地址如果大于等于“组包间隔”就重新打一个包。他可以控制包中数据点的密度,如上图配置包中相邻数据的地址间距不会大于10。
(6)05功能码:选中后线圈下置命令用05功能码执行。
(7)15功能码:选中后线圈下置命令用15功能码执行。
(8)高级:见注意事项
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