c++ cvthreshold函数
    CvThreshold函数是OpenCV的一个非常常用的函数之一。该函数的主要作用是为了像素值的二值化处理，将图像的灰度值从一个范围内转换为只有两个值（0和255）的图像。这个函数的实现方式简单，使用起来非常方便。本文将详细介绍CvThreshold函数的使用方法和注意事项。
    CvThreshold函数被设计用来将灰度图像的像素值二值化。该函数的定义如下：
    ```
    void cvThreshold(const CvArr* src, CvArr* dst, double threshold, double max_val, int threshold_type )
    ```
    其中：
    - src：源图像，它可以是8位灰度图像，也可以是32位浮点型灰度图像。
    - dst：目标图像，与源图像具有相同的尺寸和数据类型。
    - threshold：阈值，它是一个双精度浮点数。
    - max_val：目标图像中像素值的上界，它通常为255。
    - threshold_type：阈值化类型，即对图像像素的处理方式，有以下几种类型：
trunc函数去掉千位是几位数    - CV_THRESH_BINARY：二值化。大于阈值的像素值设为max_val，小于或等于阈值的像素值设为0。
    - CV_THRESH_BINARY_INV：反二值化。大于阈值的像素值设为0，小于或等于阈值的像素值设为max_val。
    - CV_THRESH_TRUNC：截断。大于阈值的像素值设为阈值，小于或等于阈值的像素值保持不变。
    - CV_THRESH_TOZERO：截至为0。小于或等于阈值的像素值设为0，大于阈值的像素值保持不变。
    - CV_THRESH_TOZERO_INV：反截至为0。小于或等于阈值的像素值保持不变，大于阈值的像素值设为0。
    二、CvThreshold函数的调用方法
    ```
    #include <cv.h>
    #include <highgui.h>
    #include <stdio.h>
    IplImage* dst = cvCreateImage(cvGetSize(img), img->depth, img->nChannels);
        cvThreshold(img, dst, 128, 255, CV_THRESH_BINARY); //二值化
    上面的代码首先从文件"input.jpg"中加载灰度图像，然后使用cvThreshold函数将该图像二值化，最后将结果图像保存到文件"output.jpg"中。注意，如果要使用该函数，需要包含<cv.h>和<highgui.h>头文件。
    如果想对图像进行反二值化，只需要将CV_TRESH_BINARY改为CV_THRESH_BINARY_INV即可。其他阈值化类型的使用方法和这个类似。
    - CvThreshold函数只能处理灰度图像，无法直接处理RGB图像，需要将RGB图像转换成灰度图像后再进行处理。
    - 阈值的设置影响到图像的处理效果。如果阈值设置得过高，将使得输入图像中太多的像素被标记为背景，而阈值过低的情况下，则太多的像素会被标记为前景。因此，阈值的设置需要根据图像内容的特点及其应用场合来确定。
    - 阈值化类型的选择也很重要。在二值化中，CV_THRESH_BINARY使用得最多，而在图像分割中，CV_THRESH_BINARY_INV则经常被用到。
    - 阈值化操作对图像中噪声的敏感度很高。大量的噪声会对图像的处理效果产生很大的影响。因此，在进行阈值处理之前需要先对图像进行降噪处理。
    总之，CvThreshold是OpenCV中实现图像二值化处理的重要函数之一。熟练使用它可以使图像处理变得更加简单和高效。在实际应用中，需要根据图像的特点和需求选取适当的阈
值和阈值化类型，同时要注意图像的噪声问题。

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