opencv库常⽤函数
常⽤opencv函数：
1、cv2.line()：画线——参数依次为：图⽚路径，起点和终点坐标值，颜⾊（rgb），线条宽度（像素）
2、dst = cvtColor(src,code,dst=None,dstCn=None)：颜⾊空间转换函数——参数依次为(原图像，color转化代码，输出图像，输出通道), 返回转换后的图像
3、ret, dst = cv2.threshold(src, thresh, maxval, type)：固定阈值⼆值化——
src：输⼊图，只能输⼊单通道图像，通常来说为灰度图
dst：输出图
thresh：阈值
maxval：当像素值超过了阈值（或者⼩于阈值，根据type来决定），所赋予的值
type：⼆值化操作的类型，包含以下5种类型： cv2.THRESH_BINARY； cv2.THRESH_BINARY_INV； cv2.THRESH_TRUNC； cv2.THRESH_TOZERO；
cv2.THRESH_TOZERO_INV
4、cv2.findContours(image, mode, method[, contours[, hierarchy[, offset ]]])  ：查检测物体的轮廓
opencv2返回两个值：contours：hierarchy。注:opencv3会返回三个值，分别是img, countours, hierarchy
参数：
第⼀个参数是寻轮廓的图像；
第⼆个参数表⽰轮廓的检索模式，有四种（本⽂介绍的都是新的cv2接⼝）：
cv2.RETR_EXTERNAL 表⽰只检测外轮廓
cv2.RETR_LIST 检测的轮廓不建⽴等级关系
cv2.RETR_CCOMP 建⽴两个等级的轮廓，上⾯的⼀层为外边界，⾥⾯的⼀层为内孔的边界信息。如果内孔内还有⼀个连通物体，这个物体的边界也在顶层。
cv2.RETR_TREE 建⽴⼀个等级树结构的轮廓。
第三个参数method为轮廓的近似办法
cv2.CHAIN_APPROX_NONE 存储所有的轮廓点，相邻的两个点的像素位置差不超过1，即max（abs（x1-x2），abs（y2-y1））==1
cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE 压缩⽔平⽅向，垂直⽅向，对⾓线⽅向的元素，只保留该⽅向的终点坐标，例如⼀个矩形轮廓只需4个点来保存轮廓信息
cv2.CHAIN_APPROX_TC89_L1，CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS 使⽤teh-Chinl chain 近似算法
返回值
cv2.findContours()函数返回两个值，⼀个是轮廓本⾝，还有⼀个是每条轮廓对应的属性。
5、x，y，w，h = cv2.boundingRect(img)：⽤⼀个最⼩的矩形，把到的形状包起来
参数img是⼀个⼆值图；
返回四个值，分别是x，y，w，h；
x，y是矩阵左上点的坐标，w，h是矩阵的宽和⾼
6、edge = cv2.Canny(image, threshold1, threshold2[, edges[, apertureSize[, L2gradient ]]]) ：边缘检测
必要参数：
第⼀个参数是需要处理的原图像，该图像必须为单通道的灰度图；
第⼆个参数是阈值1；
第三个参数是阈值2。
其中较⼤的阈值2⽤于检测图像中明显的边缘，但⼀般情况下检测的效果不会那么完美，边缘检测出来是断断续续的。所以这时候⽤较⼩的第⼀个阈值⽤于将这些间断的边缘连接起来。可选参数中apertureSize就是Sobel算⼦的⼤⼩。⽽L2gradient参数是⼀个布尔值，如果为真，则使⽤更精确的L2范数进⾏计算（即两个⽅向的倒数的平⽅和再开放），否则使⽤L1范数（直接将两个⽅向导数的绝对值相加）。
由于Canny只能处理灰度图，所以将读取的图像转成灰度图
7、StructuringElement( ) ：返回指定形状和尺⼨的结构元素。
这个函数的第⼀个参数表⽰内核的形状，有三种形状可以选择。
矩形：MORPH_RECT;
交叉形：MORPH_CROSS;
椭圆形：MORPH_ELLIPSE;
第⼆和第三个参数分别是内核的尺⼨以及锚点的位置。⼀般在调⽤erode以及dilate函数之前，先定义⼀个Mat类型的变量来获得
getStructuringElement函数的返回值: 对于锚点的位置，有默认值Point（-1,-1），表⽰锚点位于中⼼点。element形状唯⼀依赖锚点位置，其他情况下，锚点只是影响了形态学运算结果的偏移。
8、phologyEx(src, op, kernel) ：进⾏各类形态学的变化
参数说明:
src传⼊的图⽚
op进⾏变化的⽅式
kernel表⽰⽅框的⼤⼩
op =  cv2.MORPH_OPEN 进⾏开运算，指的是先进⾏腐蚀操作，再进⾏膨胀操作
op = cv2.MORPH_CLOSE 进⾏闭运算，指的是先进⾏膨胀操作，再进⾏腐蚀操作
开运算：表⽰的是先进⾏腐蚀，再进⾏膨胀操作
闭运算：表⽰先进⾏膨胀操作，再进⾏腐蚀操作
9、urArea(contour,oriented = False)：此函数利⽤格林公式计算轮廓的⾯积。对于具有⾃交点的轮廓，该函数⼏乎肯定会给出错误的结果。
参数：
trunc函数excontour：输⼊⼆维的向量，存储为vector(C++)或Mat。
oriented：有⽅向的区域标志：
true：此函数依赖轮廓的⽅向（顺时针或逆时针）返回⼀个已标记区域的值。
false：默认值。意味着返回不带⽅向的绝对值。
10、cv2.fillPoly(img,ppt,npt,1,Scalar(255,255,255),lineType)：绘制多边形并对其填充
函数参数：
img：多边形将被画到img上
ppt：多边形的顶点集为ppt
npt：绘制的多边形顶点数⽬为npt
要绘制的多边形数量为1
Scalar：多边形的颜⾊定义为Scarlar(255,255,255)，即RGB的值为⽩⾊
lineType：线型
11、cv2.polylines()：⽤于绘制任何图像上的多边形。
⽤法： cv2.polylines(image, [pts], isClosed, color, thickness)
参数：
image: 这是上圆要绘制的图像。
pts: 多边形曲⾏数组。
npts: 多边形顶点计数器阵列。
ncontours: 曲⾏数量。
isClosed: 指⽰绘制的折线是否闭合的标志。如果它们是闭合的，则该函数从每条曲线的最后⼀个顶点到其第⼀个顶点绘制⼀条线
color: 这是折线的颜⾊来绘制。对于BGR，我们传递⼀个元组。
thickness: 它是折线边的厚度。
返回值：它返回⼀个图像。
12、cv2.imwrite(file，img，num)：保存⼀个图像。
参数：第⼀个参数是要保存的⽂件名，第⼆个参数是要保存的图像。可选的第三个参数，它针对特定的格式：对于JPEG，其表⽰的是图像的质量，⽤0 - 100的整数表⽰，默认95；对于png ，第三个参数表
⽰的是压缩级别，默认为3。
注意:
cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY类型为 long ，必须转换成 int
cv2.IMWRITE_PNG_COMPRESSION, 从0到9 压缩级别越⾼图像越⼩
13、cv2.imread(filepath,flags) ：读⼊图像。
参数：这幅图像应该在此程序的⼯作路径，或者给函数提供完整路径，第⼆个参数是要告诉函数应该如何读取这幅图⽚，可省略。
filepath：要读⼊图⽚的完整路径
flags：读⼊图⽚的标志
cv2.IMREAD_COLOR：默认参数，读⼊⼀副彩⾊图⽚，忽略alpha通道
cv2.IMREAD_GRAYSCALE：读⼊灰度图⽚
cv2.IMREAD_UNCHANGED：顾名思义，读⼊完整图⽚，包括alpha通道
14、cv2.imshow(wname,img)：显⽰图像
参数：第⼀个参数是显⽰图像的窗⼝的名字，第⼆个参数是要显⽰的图像（imread读⼊的图像），窗⼝⼤⼩⾃动调整为图⽚⼤⼩。
cv2.waitKey顾名思义等待键盘输⼊，单位为毫秒，即等待指定的毫秒数看是否有键盘输⼊，若在等待时间内按下任意键则返回按键的ASCII码，程序继续运⾏。若没有按下任何键，超时后返回-1。参数为0表⽰⽆限等待。不调⽤waitKey的话，窗⼝会⼀闪⽽逝，看不到显⽰的图⽚。
cv2.destroyAllWindow()销毁所有窗⼝
cv2.destroyWindow(wname)销毁指定窗⼝

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